[0001] 本发明涉及护理器械技术领域，具体而言，涉及一种康复锻炼装置。

[0002] 康复护理是康复医学的基本功内容之一是指紧密配合康复医师、康复治疗师以及其他康复专业人员，应用专门的护理技术，对患者进行残余机能的训练，使得患者躯体上能够具有自立能力。骨科的患者在治疗初期不能大幅度移动，因此需要小强度的运动。治疗后期需要增大运动量，加快肌肉力量的恢复。现有技术中的骨科用康复锻炼设备要么用于腿部锻炼、要么用于手臂锻炼，运动强度、方式、角度可调节性不高，不能针对患者自身情况选择合适的锻炼方式。

[0003] 现有公开号为CN113952686A的中国发明专利公开了一种康复科护理用下肢康复锻炼器，其包括锻炼平台、承托组件、按压锻炼组件、电热板、导热垫和脚踏锻炼组件，所述锻炼平台的顶部端面中央固定安装有承托组件，所述锻炼平台的顶部端面一侧中央设置有电热板，且电热板的顶部端面固定安装有导热垫，所述导热垫的外部两侧均设置有按压锻炼组件，所述锻炼平台的顶部端面另一侧中央设置有脚踏锻炼组件；所述第二电动导轨固定安装在锻炼平台的顶部端面一侧。

[0004] 上述的康复锻炼器适用于下肢的锻炼，而患者在治疗初期不能大幅度移动，还需上肢的锻炼时还要移动患者到另一锻炼装置上，对患者的肢体产生新的负担；同时锻炼装置的训练强度不好调节，容易造成造成旧伤未愈、新伤又发的情况，从而容易影响康复效果。

[0028] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0030] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0031] 本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

[0032] 如图1～图5所示，本发明一实施例中的一种康复锻炼装置，包括上肢锻炼结构1、支撑结构2以及下肢锻炼结构3；拉伸组件12与架体11滑动连接且相对架体11做升降运动，转动组件13与架体11转动连接且沿竖直方向做周向旋转；下肢锻炼结构3与支撑结构2连接且用于对患者的腿部进行康复锻炼。

[0033] 上述康复锻炼装置，通过设置支撑结构2支撑患者的身体，可根据康复需求选择拉伸组件12在竖直方向上对双臂的肌肉进行拉伸和牵引，从而对患者的手臂进行有效的康复护理锻炼；或选择转动组件13对双臂进行转动拉伸，转动组件13带动双臂沿竖直方向为中心轴做旋转运动，进而对双臂进行康复锻炼；还设置有与支撑结构2连接的下肢锻炼结构3，如患者同时具有上肢与下肢的康复需求，则不需移动到其他康复锻炼装置，如此，解决了现有的康复锻炼器不便于对患者的手臂和腿部同时进行康复锻炼，难以进行多方位的康复锻炼的问题。

[0034] 如图1～图3所示，在其中一个实施例中，转动组件13包括第一旋转杆131以及第二旋转杆132；第一旋转杆131和第二旋转杆132均与架体11转动连接；第一旋转杆131与第二旋转杆132平行间隔设置并形成间隔空间。

[0035] 具体地，第一旋转杆131的一端设有把手1311且另一端与架体11转动连接。

[0036] 优选地，第一旋转杆131与第二旋转杆132的结构相同。

[0037] 其中，患者手持把手1311，逆时针或顺时针带动旋转杆转动，利用转动关节带动小臂绕肘关节转动，以训练小臂的弯曲和伸直等功能，减少医护人员工作负担，大大的增加锻炼器的实用性。

[0038] 在其中一个实施例中，拉伸组件12包括拉力件121、牵引绳122以及至少一个导向件123；导向件123安设于架体11；拉力件121的与牵引绳122连接；导向件123与牵引绳122滑动连接；拉力件121和牵引绳122均与架体11滑动连接。

[0039] 具体地，牵引绳122的一端设有拉环1221且另一端与拉力件121连接；拉力件121的一端与架体11连接。

[0040] 在其中一个实施例中，拉力件121为至少一个弹簧，弹簧的一端与架体11连接且另一端与牵引绳122连接；对手臂进行康复锻炼时，患者可以握住拉环1221，通过牵引绳122拉动弹簧，弹簧产生的反向力可以对患者的手臂进行有效的康复护理锻炼，便于患者使用拉环1221进行康复锻炼，能够对患者的手臂进行康复锻炼；同时可阶梯式增减弹簧的数量，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，能够调整的手臂肌肉锻炼的力度大小，能够给使用者一个缓慢提升力度，阶梯式增长手臂肌肉的恢复效果。

[0041] 在其中一个实施例中，拉力件121为配重块，架体11在竖直方向的两侧设有凹槽，配重块与凹槽滑动连接，患者通过拉动牵引绳122上下滑动，从而带动着配重块上下滑动，通过增减更换不同的重量的配重块，进而调整拉力的大小，能够缓慢增加向上拉伸时所需的力度，避免患者在上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。

[0042] 如图4和图5所示，在其中一个实施例中，支撑结构2包括安装架21、背部组件22以及座椅23；安装架21和座椅23均与背部组件22转动连接；座椅23与安装架21固定连接。

[0043] 具体地，安装架21设有移动件211。其中，移动件211带动安装架21进行移动，进而带动支撑结构2和下肢锻炼结构3能够进出架体11，如此，便于调整支撑结构2和下肢锻炼结构3的位置。

[0044] 优选地，支撑结构2还包括用于控制背部组件22进行上下摆动的液压缸，背部组件22用于支撑患者的背部，如此，能够满足不同患者的背部支撑需求；背部组件22与患者的背部接触的一面、座椅23与患者接触的一面均设有软垫，大大增加了患者康复锻炼时的舒适度。

[0045] 优选地，背部组件22包括本体221、至少一个按摩辊222以及控制按摩辊222进行转动的电机223；本体221设有空腔，按摩辊222位于空腔内；电机223安设于本体221上；按摩辊222沿本体221的长度方向依次设置；按摩辊222的一端设有齿轮(图中未示出)，相邻的按摩辊222的齿轮啮合。其中，按摩辊222的周侧均匀设置圆形凸起，在按摩辊222进行转动时，圆形凸起接触和远离本体221与患者接触的一面，进而对患者的背部进行按摩，可以对患者的背部肌肉进行按摩，如此，有助于对患者背部进行康复锻炼。

[0046] 具体地，下肢锻炼结构3包括第一支撑板31、第二支撑板32、支架33以及动力组件34；第一支撑板31与第二支撑板32均与支架33转动连接；支架33与安装架21固定连接；动力组件34控制第一支撑板31和第二支撑板32相对支架33进行转动。

[0047] 具体地，动力组件34包括第一驱动件341以及第二驱动件342；第一驱动件341的输出端与第一支撑板31连接；第二驱动件342的输出端与第二支撑板32连接。

[0048] 其中，第一支撑板31和第二支撑板32分别用于支撑患者的双脚，第一驱动件341控制第一支撑板31沿水平方向为转动轴进行上下摆动，第二驱动件342控制第二支撑板32沿水平方向为转动轴进行上下摆动，从而带动患者的双脚进行摆动，在双脚进行摆动时，患者的腿部肌肉进行牵引和放松，如此，实现了对患者的下肢康复锻炼。

[0049] 具体地，支架33远离与安装架21连接的一侧设有自锁件331。其中，移动件211带动安装件移动至所需位置后，转动自锁件331并直至自锁件331接触地面，此时，自锁件331对安装架21和支架33起到固定作用，避免支撑结构2和下肢锻炼结构3在康复锻炼过程中进行移动。

[0050] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0051] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。