[0001] 本发明涉及一种新的并且改进的锻炼设备。具体地，本发明涉及一种锻炼设备，该锻炼设备是手动操作的，并且通过在锻炼期间提供对使用者的臀部和脚部的最佳定位和支撑来针对臀肌群。

[0002] 人臀肌群的三块主要肌肉，臀大肌、臀中肌和臀小肌(“臀肌”)构成了臀部以及人体中的最大肌群之一。臀肌是允许人直立并且将躯干维持在直立姿势的物理基础。臀肌允许身体在弯腰之后恢复直立位置并且还共同地充当腿的转动器。另外，臀肌为人的双足运动提供动力，从步行到跑步、跳跃或横向移动。此外，身材匀称的臀部通常被视为迷人外表的组成部分。

[0003] 虽然臀肌很重要，但是许多人臀肌不发达。现代生活方式经常涉及大量的坐着，这有效地关闭了臀肌。因此，已经开发了许多针对臀肌的锻炼，包括下蹲和弓步。传统上依赖于在个人的肩部上携带杠铃的这些锻炼需要一定水平的灵巧性和平衡、以及力量来将杠铃提升到位。对于使用者而言，将配重支撑并保持在适当的位置可能是不舒服的。为了有效锻炼，需要适当的形式。锻炼装置(诸如动力笼或称为史密斯机器的直立框架)可以用于进行下蹲，并且允许配重沿预定路径竖直地行进，从而防止杠铃向前、向后或侧向移动。

[0004] 正确的姿势对于下蹲锻炼是特别重要的。为了在下蹲锻炼中最佳地加载臀肌，躯干的向前运动必须与髋部(hip)的向后运动平衡，同时，脊柱必须稳定。这需要身体意识、协调、稳定性和平衡。然而，除非个体已经进行了专门正确运动的训练，否则下蹲将经常被错误地执行，例如，以四头肌为主的方式进行，这可能会对膝盖和背部造成压力，而实际上并没有改善臀肌。

[0005] 第9,375,607号美国专利(“607专利”)(是本申请的受让人并且通过引用以其整体并入本文)描述了一种可以用于正确地锻炼臀肌的锻炼设备以及用于正确地锻炼臀肌的方法。“607专利”中描述的设备包括具有手柄的立柱、臀部支撑组件和被配置为在锻炼期间支撑使用者脚的一部分的脚斜坡。在其中描述的锻炼中，使用者被定位成使得使用者的臀部与垫接触并且使用者握在手柄上，其中臀部支撑组件处于初始的、大体水平的位置中，使得臀肌处于初始张力的状态以维持与垫的接触。在锻炼期间，通过臀肌群的受控动作使使用者以缓慢的受控运动随着臀部组件向下枢转至下降位置而移动，并且然后通过受控臀肌群动作使臀部组件返回至起始位置，使用者的手臂在整个锻炼运动的整个范围内保持在完全伸展位置。“607专利”中描述的设备和方法提供了对臀肌的有效锻炼。

[0006] 第11,117,017号美国专利(“017专利”)(是本申请的受让人并且通过引用以其整体并入本文)描述了可以用于锻炼臀肌的另一种类型的设备以及用于锻炼臀肌的方法。“017专利”中描述的设备包括具有手柄的立柱、臀部支撑组件以及被配置为在锻炼期间支撑使用者的脚的一部分的脚斜坡。该设备还包括可操作地连接于臀部支撑组件的配重堆。
在锻炼期间，该配重堆提供了臀部组件向下的阻力运动和臀部支撑组件向上运动的协助力。“017专利”描述的设备通常适用于商业类型的使用，诸如在健身房中。

[0029] 本发明的实施例针对一般类型的锻炼设备，其中，使用者由设备支撑以执行下蹲(squatting，深蹲)动作，其中，装置允许对下蹲动作和使用者返回到直立位置两者进行控制。

[0030] 如在附图(特别是图1‑图3)中所见，锻炼设备10的示例性实施例包括由一对平行的水平梁14形成的底座12。地板垫16可以位于该水平梁的端部处，从而将梁14沿其长度略微升高到地板表面上方并且提供一组与地板的防滑接触表面。轮子18可以已知方式颈轴连接(journaled)在一对垫中，以帮助移动设备。轮子18可以如所描绘的放置在梁14的前部、梁14的后部或者梁14的前部和后部两者。这两个梁14在其端部处由横梁46连接。

[0031] 一对直立梁20从底座梁14向上延伸并且在该直立梁的上端处终止于一对手柄22中。手柄22可设置有缓冲覆盖物，如本领域中已知的，以便为使用者的手提供舒适的表面。手柄22还可以是高度可调节的，以适应不同高度的使用者。直立梁20可枢转地连接至底座梁14，以允许直立梁向下折叠至存储位置，如下文将讨论的。本领域技术人员将认识到，底座梁14、直立梁20以及手柄22的其他配置是可能的，诸如单一的底座梁、单一的直立梁以及单一的手柄结构。

[0032] 直立梁20为臀部垫支撑臂24的前端提供了安装，该臀部垫支撑臂同样可以通过横杆26枢转地连接到直立梁20。臂24在其远端支撑臀部垫表面28，当臂处于大体水平的上部位置时，该臀部垫表面28相对于水平面限定锐角。该角度可以是大约45度。支撑臂24可具有伸缩结构，该伸缩结构的总长度可通过锁定旋钮组件30来保持，根据已知的方法，该锁定旋钮组件可对内部伸缩元件施加保持压力和/或使销穿过内部元件中与旋钮组件对准的多个间隔开的孔中的所选择的一个孔。

[0033] 包括至少一个杆的联动系统32连接底座12和垫支撑臂24。在本发明的描绘的实施例中，联动系统32包括偏置元件，诸如阻尼器。偏置元件提供抵抗臀部垫28和支撑臂24的向下运动的反作用力，以及驱动垫和支撑臂从降低位置向上的返回力。阻尼器可以是可调节的以控制力水平。如所描述的，阻尼器可以是类似减震器的单元，提供将阻尼器活塞压缩到阻尼器本体中的阻力，以及提供指向活塞延伸到延伸位置的恢复力。在一些实施例中，可以包括转盘结构以允许使用者改变对由阻尼器提供的压缩的阻力。而且，例如，可以通过选择性地安装在u形保持器36中的间隔孔34中的所选择的一个孔中，沿底座改变减震器的连接位置来进行调整。随着阻尼器相对于竖直方向的角度增加，由活塞杆38的行进产生的压缩程度在支撑臂运动范围内减小，压缩所需的力的量也相应减小。

[0034] 底座梁14还支撑从梁14向外和向上伸出的一对脚斜坡40，其中，脚斜坡40定位在直立梁20后面。脚斜坡40将在下面详细描述。应注意，虽然所描绘的锻炼设备10包括在设备10的相对侧上的两个脚斜坡40，但是在其他实施例中，可以提供单脚斜坡结构，其中，单个结构在设备10的两侧上提供用于放置使用者的脚的表面积。下面还将描述单脚斜坡结构的示例。

[0035] 如图4中详述的，通过将立梁20连接到底座梁14的一对轴接头42而将立梁20轴颈连接以用于在如图1‑图3中所描绘的直立位置与如图5中所示的折叠位置之间枢转。臂44从直立梁20中的一个直立梁靠近其轴接头向前延伸，并且支撑锁定构件48，该锁定构件包括延伸穿过臂的螺纹杆，螺纹杆头部带有操作旋钮。应注意，尽管描绘了一个臂44和一个锁定构件48，但是在其他实施例中，可以设置两个臂48和两个锁定构件48，使得臂和锁定构件与各个直立梁20相关联。锁定构件48定位成与前底座横梁46中的互补螺纹孔接合，使得当接合时，直立梁20保持在竖直操作位置中。在其他实施例中，代替锁定构件48，提供夹具以将直立梁20保持在竖直操作位置中。当杆和孔手动地脱离接合时，直立梁20可以被枢转回到位于底座梁14之间，如图5所示。在阻尼器32与保持器36脱离接合的情况下，臀部垫支撑臂24可以向前枢转以进而位于折叠的直立梁20之间，阻尼器32进而沿着臂24放置。如此折叠，该设备形成用于运输或储存的紧凑单元。折叠单元的一端可被提升，轮子位于相对端，允许单元根据需要滚动。为了重新组装设备，使臀部支撑臂24向后枢转，并且将直立梁20升高到操作位置，通过将锁定构件48拧入横梁46中而将其固定在那里。

[0036] 如以上所讨论的，“607专利”描述了一种提供臀肌的有效锻炼的装置和方法。本文描述的设备和方法通过在下蹲锻炼期间使用者的不同定位来提供甚至更有效的锻炼。这种定位部分地通过脚斜坡相对于如本文描述的设备的剩余部分的配置和放置来实现，其中脚斜坡支撑处于抬离地面的位置处的使用者的脚。

[0037] 脚斜坡的脚支撑表面积和由脚斜坡提供的升高的脚定位提供了若干益处。例如，脚斜坡呈现用于不同脚定位和脚角度(例如，脚趾向内或向外指向)的表面积。具有较宽的表面积使得能够实现更全面的脚定位选择，并使得不同身体比例的使用者能有更多选择来找到适合他自己或她自己的脚位置。脚定位的变化允许使用针对髋部和臀肌发育特定方面的设备通过相对较宽或较窄的姿势进行下蹲。例如，更宽的姿势可以涉及更多的髋部内收/大腿内侧强化。脚角度的变化还允许髋关节旋转有更多的可变性，从而可以获得不同的神经肌肉运动模式，以更充分地发展髋部和臀肌强化。此外，通过允许不同的脚位，可以进行更先进的下蹲锻炼。

[0038] 作为又另一个益处，脚斜坡相对于设备的臀部支撑垫的升高的角度使得使用者更容易将他们的体重保持在他们的脚跟中，从而矫正使用者在下蹲锻炼期间将他或她的重量向前拉动到他们的脚趾中的自然倾向。换言之，使用者在根据本发明的实施例的具有脚斜坡的设备上的定位将使用者的重量转移回到脚跟中，从而在下蹲锻炼期间帮助加载臀肌。此外，使用者在具有脚斜坡的设备上的定位通过帮助使用者找到适当的脚跟压力而不必背屈他们的脚踝(即，向上拉动脚的顶部))，从而释放神经能量。即，脚斜坡的定位和角度自然定位使用者以推动穿过他们的脚跟，更好的脚跟压力使得能够更直接地连接到肌肉的后链，从而更好的激活臀肌。

[0039] 图6和图7描绘了在执行根据本发明的实施例的方法的同时使用根据本发明的实施例的设备对使用者的定位。该设备的使用者跨坐在臀部支撑臂24上，从而将臀部搁置在垫表面28上。垫的斜度需要使用者通过拉紧腿和臀部肌肉来保持她在垫上的位置，而不是简单地坐在垫上的放松位置中。使用者的脚放置在脚斜坡40上，该脚斜坡提供足以将使用者的脚基本上全部支撑在抬离地面的位置的表面积。通过锁定臂组件30来调节臀部垫28与手柄22之间的距离，使得使用者的臂基本上延伸并且使得使用者可以在垫28上维持直立位置。当使用者以受控的、缓慢的方式下蹲时，联动系统的阻尼元件提供帮助控制下降速度的向上反作用力，使用者锻炼臀肌以影响期望的受控下降。注意，在图7所示的下降位置，使用者的膝部被定位在他们的脚趾的后面至大体与脚踝对齐或位于脚踝后面的位置。这种定位减小了下蹲锻炼时膝盖上的压力。使用者从降低的位置上升，阻尼器的向上力辅助使用者并且再次允许以一种缓慢受控的方式上升，臀肌得到进一步锻炼。

[0040] 由如图6和图7中所示的设备诱发的下蹲运动定位使用者以从锻炼中获得最多益处，这些益处难以从传统下蹲锻炼中实现。垫支撑臂24和垫28的运动引导使用者在合适的路径中，使得他或她的髋部(并且因此臀肌)被加载。传统的下蹲被认为是“恰好向下”，当膝盖向前伸并且四头肌接管时，这最终使人进入他们的身体前方。但是由具有如在本文所描述的设备提供的反馈张力的设备引导的运动引导使用者向后和向下以便遵循轻柔的弧线，该弧线驱使她或他的重量进入髋部并且远离他们的膝盖。进一步，当使用者进入下蹲的向后和向下路径时，肌肉活跃由来自设备的张力引发。在传统的下蹲中，因为重力正在向下作用，所以如果人没有被高度训练并且经历下蹲锻炼，则没有什么可以刺激人的肌肉正常地运动。本文描述的设备激励来自背阔肌、腹肌、髋屈肌和腘绳肌的张力，以便向下拉动使用者的身体。并且在那些肌肉被激活的情况下，臀肌处于准备好位置中，以驱动使用者离开底部位置。

[0041] 为了将使用者对准将实现如以上描述的那些益处的位置，在本发明的实施例中，锻炼设备10被配置成在垫表面28与脚斜坡40之间在水平X方向和竖直Y方向上具有特定范围的距离。在这方面，距离X1是在水平方向上测量的从垫表面28的中心C28到脚斜坡40的每个脚支撑表面的中心C40的距离，并且距离Y1是在竖直方向上测量的从垫表面28的中心C28到脚斜坡40的每个脚支撑表面的中心C40的距离。注意，由于垫表面28的中心不沿竖直方向直接定位在每个脚斜坡的中心C40上方并且垫表面28的中心不直接与每个脚斜坡水平地对准，如在图2、图8和图9中可以看到的，距离X1和Y1是沿水平方向和竖直方向测量的距离。使用其他术语，距离X1是沿着与包括垫表面28的中心C28的竖直平面垂直的线到包括脚斜坡40的脚支撑表面的中心C40的竖直平面的距离，并且距离Y1是沿着与包括垫表面28的中心C28的水平面垂直的线到包括脚斜坡40的脚支撑表面的中心C40的水平面的距离。如果距离X1和Y1被解释为矢量，距离X1和Y1矢量将相加在一起以限定从垫表面28的中心C28到脚斜坡40的脚支撑表面的中心C40的直线上的矢量。

[0042] 当臀部支撑组件处于图6所示的最上部位置时，在水平方向上从垫表面28的中心C28至每个脚斜坡40的中心C40的距离X1是在从约30cm至约60cm的范围内，并且在竖直方向上从垫的中心C28至每个脚斜坡40的中心C40的距离Y1是在从约80cm至约90cm的范围内。如上所述，臂24的总长度可以被调整，并且因此落入距离X1和Y1的范围内。这些范围适应成年人的绝大多数大小。此外，设备的比例使得对于臂24进行给定调整以适应特定个体，距离X1和Y1将如此以提供实现上文描述的许多益处的下蹲锻炼。

[0043] 图8(a)示出了脚斜坡40的俯视图，图8(b)示出了脚斜坡40的侧视图，并且图8(c)示出了脚斜坡40的仰视图。脚斜坡40包括脚支撑表面402，当使用本文描述的设备时，使用者将他或她的脚放置在该脚支撑表面上。表面402包括多个凸起的肋以提供更好的附着摩擦力。如本领域技术人员将理解的，各种其他结构可以被形成或放置在表面402上以提供更好的附着摩擦力。脚斜坡40还包括开口408和夹子406。如将在下面描述的，开口408和夹子406允许脚斜坡40附接到根据本发明的实施例的设备结构的其余部分和从设备结构的其余部分拆卸。

[0044] 如图8(a)所示，在放置脚斜坡40的表面(例如地面)和脚斜坡40上的脚支撑表面402之间形成角度α。在本发明的更具体的实施例中，角度α可以在约10°至约35°之间。在本发明的更具体的实施例中，角度a可以在约13°至约25°之间。在更具体的实施例中，角度α为约15°至约20°。在一个特定的实施例中，角度约为18°。

[0045] 如图8(b)所示，脚斜坡40的前表面404在X方向上从脚斜坡40的顶部边缘409延伸。因此，脚斜坡40具有梯形棱柱的形状，其中锐角β在前表面404和沿脚斜坡40的底部的边缘
410之间形成，钝角γ在脚支撑表面402和前表面404的边缘之间形成。在本发明的具体实施例中，角度β为约70°。与设置有楔形形状的脚斜坡相比，通过将脚斜坡40形成为梯形形状提供了增加的稳定性和强度。为了进一步增加脚斜坡404的强度和稳定性，在脚斜坡404的内部形成织带412，并且将填充件414放置在开口408的一部分中。在图8(c)中，填充件414被定位在脚斜坡40的右侧。然而，填充件414可以替代地定位在脚斜坡40的左侧。填充件414的交替定位允许脚斜坡404容易地适于放置在锻炼设备10的右侧或左侧，如下文将描述的。

[0046] 在本发明的实施例中，脚支撑表面402被定尺寸成使得成年使用者的脚基本上全部可以放置在脚支撑表面402上。例如，该表面可以被定尺寸成具有至少约20cm的长度L和2
至少约15cm的宽度，从而提供至少约300cm的表面积来容纳基本上全部(如果不是全部)的
2
成年使用者的脚。作为另一个示例，该表面可以被定尺寸成提供至少约500cm的表面积以适应大多数成年使用者的全部脚。在具体实施例中，脚支撑表面402具有约27cm的长度和约
2
19cm的宽度，从而提供约513cm的表面积。本领域技术人员将理解如何改变脚支撑表面402的长度L和宽度W尺寸以适应绝大多数成年使用者的脚。

[0047] 图9详述了脚斜坡40可以如何连接至锻炼设备10。在该图中，在设备10的右侧的脚斜坡40被固定在适当位置，而在设备的左侧的脚斜坡40被移动成与设备10连接。为了连接脚斜坡40，夹子406被放置在水平梁14中的一个上，而开口408装配在垂直于水平梁14延伸的较小的脚斜坡41上。以此方式，脚斜坡40易于附接到设备10和从设备10拆卸。此外，设备10可以替代地配置有较小的脚斜坡41或较大的脚斜坡40。通过允许使用不同大小的脚斜坡，锻炼设备10可针对特定使用者的期望而定制。例如，较大的脚斜坡40可允许不同类型的锻炼，从而改善锻炼可选性。当然，本领域的技术人员将理解，具有多种尺寸的脚斜坡不是实现本文所描述的本发明的益处所需要的，该设备可以被配置成仅提供较大的脚斜坡40，例如，将较大的脚斜坡40拧接到锻炼设备10。

[0048] 图10示出了根据本发明的替代实施例的脚斜坡40A。与上述脚斜坡40不同，脚斜坡40A不包括用于将脚斜坡40A固定到锻炼设备10的水平梁14的夹子406。相反，提供条带43以将脚斜坡40A固定到锻炼设备。条带43例如通过分别设置在条带43和脚斜坡40A上的相应的纽扣结构45、47可拆卸地连接到脚斜坡40A。当放置在设备10的脚斜坡41上方时，条带从脚斜坡40A的一端沿着脚斜坡40A和脚斜坡41的下侧延伸，然后固定在脚斜坡40A的另一端。

[0049] 图11A‑图11C示出了根据本发明的替代性实施例的锻炼设备11。类似于上述锻炼设备10，在该实施例中，设备11包括水平梁140、直立梁220、连杆320、两个手柄222、垫支撑臂240以及臀部垫表面280，其中支撑臂240具有伸缩构造，使得可以通过锁定旋钮组件230来保持支撑臂240的总长度。锻炼设备11与上述设备10的不同之处在于该设备的底座具有单水平梁140，并且单脚斜坡500连接至水平梁140。此外，锻炼设备11包括视频显示监视器600。锻炼设备11可配置成使得使用者可执行如上所述的相同下蹲锻炼。在这方面，脚斜坡
500为使用者的脚提供两个脚支撑表面501A、501B，脚支撑表面501A、501B中的每一个以与上述脚斜坡40的每个脚支撑表面402相同的方式配置。此外，设备11配置有在水平X方向和竖直Y方向上在垫表面280的中心与脚斜坡500的脚支撑表面501A、501B的中心之间的特定范围的距离，如在上述设备10中那样。

[0050] 图12A‑图12C示出了根据本发明的替代性实施例的锻炼设备12。类似于上述锻炼设备10、11，在该实施例中，设备12包括水平梁640、直立梁720、连杆820、两个手柄722、垫支撑臂724以及臀部垫表面780，其中支撑臂720具有伸缩构造，使得可以通过锁定旋钮组件730来保持支撑臂720的总长度。锻炼设备12与上述设备的不同之处在于该设备的底座具有位于设备的前侧的两个臂642A、642B以及位于设备的后侧的两个臂641A、641B。单脚斜坡
900连接至水平梁640。锻炼设备12可被配置成使得使用者可执行与上述相同的下蹲锻炼。
在这方面，脚斜坡900为使用者的脚提供两个脚支撑表面901A、901B，脚支撑表面901A、901B中的每一个以与上述脚斜坡40的每个脚支撑表面402相同的方式配置。此外，设备12配置有在水平X方向和竖直Y方向上在垫表面280的中心与脚斜坡900的脚支撑表面901A、901B的中心之间的特定范围的距离，如在上述设备10中那样。

[0051] 图13和图14示出了根据本发明的另一个实施例的锻炼设备1000的立体图。与先前描述的实施例一样，锻炼设备1000可用以执行下蹲锻炼。然而，如下文所描述，锻炼设备1000与上述实施例的不同之处在于，锻炼设备1000配置成在下蹲锻炼中提供加权阻力。

[0052] 锻炼设备1000包括具有四个梁1013、1014、1015和1016的底座1012。防滑地板垫1017定位在梁1013、1014、1015和1016上。U形直立梁1020从梁1013向上延伸，并且一对手柄
1022从梁1020向上延伸。手柄1022可以设置有缓冲覆盖物以便为使用者的手提供舒适的表面。手柄1022的高度也可调节以适应不同高度的使用者。如本领域技术人员将理解的，在替代实施例中，手柄可以与所描绘的实施例中所示不同地定位和配置。例如，在另一个实施例中，提供水平手柄杆供使用者抓握。

[0053] 另一个直立梁1023从梁1013向上延伸。直立梁1023支撑轴1019，并且支撑臂1024可绕轴1019枢转。手臂1024在其远端支撑臀部垫表面1028。支撑臂1024可以是可伸缩的，并且可通过例如上述实施例中的锁定旋钮保持。

[0054] 锻炼设备1000包括定位凸轮1018，该定位凸轮连接至支撑臂1024和直立梁1023。穿过定位凸轮1018形成多个开口1039A‑1039E。支撑臂1024中的开口1031可定位成与开口
1039A‑1039E中的一个对准，且该对准可通过使用延伸穿过开口1031和对准的开口1039A‑
1039E中的一个开口的锁定销1032来固定。臂1024和垫1028相对于水平(地面)的初始角度可通过选择开口1039A‑1039E中的一个开口与开口1031对准来调整。从而，垫1028可被调整以适应不同高度和腿/躯干比例的使用者。

[0055] 配重支撑杆1040从支撑臂1024的前端延伸。支撑杆1040从支撑臂1024的相对侧延伸，使得圆盘配重1042可放置在支撑臂1024的两侧上。通过在支撑臂1024的两侧上设置配重1042，与其中配重放置在支撑臂1024的一侧上的配置相比，在杆上施加较小的应力并且在旋转轴承上施加较小的应力。

[0056] 当支撑臂1024和臀部支撑垫1028处于图13和图14中所示的第一位置时，支撑垫1028在竖直方向上定位在配重1042上方。当使用者抵靠支撑垫1028以下蹲运动向下移动时，配重1042向上移动。因此，配重1042向锻炼设备1000的使用者的向下下蹲运动提供阻力。阻力与支撑在支撑杆400上的配重1042的数量成正比，并且因此，利用配重1042的加法/减法可以容易地在宽范围内调整力。当使用者从下蹲的底部向上运动时，配重1042还提供协助力。并且，虽然来自配重1042的协助力帮助使用者向上移动，但是使用者也可以通过抵抗由配重和联动系统1032的偏置元件提供的向上力来获得益处。即，如果使用者抵抗协助力缓慢地向上移动，则下蹲运动被进一步增强。

[0057] 设备1000的配置允许使用者容易地进入设备并初始地将自己定位在设备中。即，如图13所示，使用者可以从设备的左侧进入设备，而不需要将他们的腿提升到设备的一部分之上。因此，配置可有益于具有受限移动能力的使用者。并且设备1000可以容易地用作例如受伤人的康复程序的一部分。当然，本领域的技术人员将理解，虽然在所描绘的实施例中开放侧在左侧，但是设备配置可以颠倒，使得设备开放如图中所示的右侧。

[0058] 锻炼设备1000还包括脚斜坡结构1040，该脚斜坡结构可以具有上述实施例中的脚斜坡结构的配置。例如，脚斜坡结构1040可以被配置成具有与上述实施例中相同的相对于地面的角度、相同的脚支撑表面积、以及相对于臀部支撑垫1028的相同定位。同样如在上述实施例中，脚斜坡结构1040被定尺寸和配置成使得使用者的整个脚由结构支撑。虽然在图13和图14中描绘的脚斜坡结构1040被提供为用于使用者的两个脚的单个结构，但是在其他实施例中，用于使用者的脚的单独的脚斜坡可以被提供在设备1000的右侧和左侧上。在其他实施例中，脚斜坡结构1040可以被制成可调节的，使得脚支撑表面相对于地面的角度可以改变。

[0059] 与“017专利”中描述的锻炼设备相比，锻炼设备1000是更简单的机器。例如，与“017专利”中描述的锻炼设备不同，锻炼设备1000不包括滑轮系统，并且所有运动都用旋转轴承来实现。而且，可以容易地修改和/或更换与锻炼设备1000一起使用的配重1042，而“017专利”中所描述的设备如果有必要更换其中所使用的配重，则可能需要拆卸。本文描述的实施例中的配重的升高位置还可以被提供用于与旋转轴承结合的更平滑的运动。

[0060] 图15和图16示出了本发明的另一个实施例。本实施例中的设备1200包括与图14和图15中描绘的实施例相同的特征中的许多特征，包括具有四个梁1213、1214、1215和1216的底座1212，并且防滑地板垫1217定位在梁1213、1214、1215和1216上。U形直立梁1220从梁1213向上延伸，并且一对手柄1022从梁1220向上延伸。另一直立梁1223从梁1213向上延伸。
直立梁1223支撑轴1219，并且支撑臂1224是绕轴1219可枢转的。臂1224在其远端支撑臀部垫表面1228。支撑臂1224可以是可伸缩的，并且可以例如通过如在上述实施例中的锁定旋钮来维持。定位凸轮1218连接至支撑臂1224和直立梁1223，并且形成穿过定位凸轮1218的多个开口1239A‑1239E。支撑臂1024中的开口1231利用与开口1239A‑1239E中的一个开口对准的锁定销1232固定，如在上述设备1000中一样。类似于设备1000，设备1200在一侧上具有允许使用者容易地将其自身定位在设备上的开放的配置。

[0061] 锻炼设备1200还包括脚斜坡结构1240，该脚斜坡结构可以具有在上述实施例中的脚斜坡结构的配置。例如，脚斜坡结构1240可以被配置为具有与上述实施例中相同的相对于地面的角度、相同的脚支撑表面积、以及相对于臀部支撑垫1228的相同的定位。同样如在上述实施例中，脚斜坡结构1240被定尺寸和配置成使得使用者的整个脚由该结构支撑。虽然在图15和图16中描绘的脚斜坡结构1240被提供为用于使用者的两个脚的单个结构，但是在其他实施例中，用于使用者的脚的单独的脚斜坡可以设置在设备1200的右侧和左侧上。在其他实施例中，脚斜坡结构1240可以被制成可调节的，使得脚支撑表面相对于地面的角度可以改变。

[0062] 代替如上述设备1000中的配重支撑杆，设备1200包括联动系统1230。与上述实施例中的联动系统一样，联动系统1032包括偏置元件，诸如阻尼器。偏置元件提供抵抗臀部垫1028和支撑臂1024的向下移动的反向力，以及从降低的位置向上驱动垫1028和支撑臂1024的返回力。阻尼器可以是可调节的以控制力水平。在一些实施例中，可以包括转盘结构以允许使用者改变对由阻尼器提供的压缩的阻力。

[0063] 与设备1000的配置一样，设备1200的配置允许使用者容易地进入设备并初始地将自己定位在设备中。即，如图15所示，使用者可以从设备的左侧进入设备，而不需要将他们的腿提升到结构上方，或者在与图15中描绘的相反的实施例中，使用者可以从右侧进入设备。

[0064] 本发明的又一个实施例包括设备1000和设备1200的特征的组合。在该实施例中，如在设备1000中，设备包括被配置为支撑圆盘配重的配重支撑杆，并且如在设备1200中，设备包括具有偏压元件的联动系统。在该实施例中的设备还包括与设备1000、1200中相同的底座、直立梁、支撑臂、臀部支撑垫、手柄以及脚斜坡的配置。

[0065] 虽然以上已经描述了本发明的各种示例实施例，但应理解的是，已经通过示例而非限制的方式呈现了它们。对于本领域技术人员明显的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变。因此，本发明不应受任何上述示例实施例的限制，而应仅根据所附权利要求书及其等同物来限定。