[0001] 本发明涉及康复装置技术领域，具体为一种康复锻炼器。

[0002] 康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，在骨科等科室的使用过程中，往往需要在骨科手术后进行对应的康复器材形成辅助康复应用；参阅公开号为“CN109350450A”的“下肢康复锻炼器”可知，该专利提出发明适合用于刚刚进入到康复训练中的病人，利用反复运动使病人的下肢进行动作适应，有效的帮助病人进行恢复；
在具体实施该现有技术的过程中，申请人发现该申请存在以下问题：
1、不便于对腿部的肌肉进行辅助的往复多段对夹肌肉放松，从而导致康复效果有限；
2、不便于进行对腿部的往复上扬康复辅助；
因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0018] 实施例一：本实施例用于公开一种由上扬康复带动结构1和对夹放松康复结构2配合构成的
康复锻炼器，更具体的公开了对夹放松康复结构2的具体结构，从而在腿部骨科康复的过程中，便于对康复过程中的腿部进行多段的持续对向夹压放松，大大提高了康复过程中的辅助应用效果；
请参阅图1‑图5，一种康复锻炼器，包括上扬康复带动结构1和对夹放松康复结构
2，上扬康复带动结构1的顶端固定连接有对夹放松康复结构2，对夹放松康复结构2包括辅助搭载定位架3、放置板4、外护壳5、预留导槽6、动导输出结构7和从动执行结构8，放置板4的两侧固定连接有辅助搭载定位架3，辅助搭载定位架3的底端与上扬康复带动结构1固定连接，动导输出结构7的底端与上扬康复带动结构1固定连接，辅助搭载定位架3两侧的顶端设置有从动执行结构8，从动执行结构8的外侧固定连接有外护壳5，外护壳5的一端开设有预留导槽6。

[0019] 通过对夹放松康复结构2将腿部夹紧后，通过上扬康复带动结构1带动腿部进行持续的往复上扬，从而达到更好的使用效果。

[0020] 动导输出结构7包括辅助定位箱9、第一电机10、第一偏心板11、联动推导杆12、联动传递架13、横梁14、齿条15和第一中心传动轴16，辅助定位箱9的底端与上扬康复带动结构1固定连接，辅助定位箱9的一侧通过螺钉固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有第一偏心板11，第一偏心板11远离第一电机10的一侧转动连接有联动推导杆12，辅助定位箱9的内侧滑动连接有联动传递架13，联动传递架13底端的一端与联动推导杆
12转动连接，联动传递架13顶端的一端固定连接有横梁14，横梁14的两侧固定连接有齿条
15，辅助搭载定位架3的内侧转动连接有第一中心传动轴16；
第一中心传动轴16的底端固定连接有齿轮17，齿轮17的一侧与齿条15啮合连接，
第一中心传动轴16的顶端固定连接有拨动轮盘18，拨动轮盘18的内侧开设有推动导槽19；
从动执行结构8包括内导向滑轨20、联动位移杆21、推导滑轨22、引导滑轨23、跟随位移滑块24、引导限位块25和放松推板26，辅助搭载定位架3的顶端固定连接有内导向滑轨
20和引导滑轨23，引导滑轨23位于内导向滑轨20的一侧，引导滑轨23的顶端滑动连接有跟随位移滑块24，跟随位移滑块24的顶端固定连接有引导限位块25，引导限位块25的内侧滑动连接有推导滑轨22，推导滑轨22的一侧固定连接有放松推板26，推导滑轨22另一侧的底端固定连接有联动位移杆21，联动位移杆21与内导向滑轨20的内侧滑动连接，联动位移杆
21与推动导槽19的内侧为间隙配合；
推导滑轨22与预留导槽6为间隙配合；
在使用过程中，将腿部放置在放置板4的顶端，此时控制第一电机10带动第一偏心板11完成转动，利用第一偏心板11的偏心设计，使得第一偏心板11在转动过程中形成从一端到另一端的往复推导，利用联动推导杆12将第一偏心板11的往复推导传递至联动传递架
13，使得联动传递架13在辅助定位箱9内侧的引导下完成同步位移，利用联动传递架13和横梁14的连接以及横梁14与齿条15的连接，使得横梁14将联动传递架13处的往复推导传递至齿条15，利用齿条15与齿轮17的内核连接，从而使得齿轮17获得往复转动，利用齿轮17、第一中心传动轴16和拨动轮盘18的同轴设计，从而使得拨动轮盘18进行同步的往复转动，利用推动导槽19与联动位移杆21的间隙配合，从而使得联动位移杆21受力在内导向滑轨20的内侧滑动，利用内导向滑轨20内侧引导的设置，从而使得联动位移杆21推导推导滑轨22在引导限位块25的内侧滑动，跟随位移滑块24在引导滑轨23顶端的滑动，从而构成对放松推板26的持续推导带动，并通过对应的滑动位移，构成了多段对夹，从而使得腿部肌肉在放松推板26的夹紧下获得放松。

[0021] 实施例二：本实施例用于在上述实施例的前提下进一步的公开了上扬康复带动结构1的具体
结构；
参阅图6‑图7，上扬康复带动结构1包括支座腿27、辅助定位架28、第二电机29、第二中心传动轴30和第二偏心板31，支座腿27的顶端固定连接有辅助定位架28，辅助定位架
28一端的一侧通过螺钉固定连接有第二电机29，第二电机29的输出端固定连接有第二中心传动轴30，第二中心传动轴30与辅助定位架28一端的内侧转动连接，第二中心传动轴30的外侧固定连接有第二偏心板31；
上扬康复带动结构1还包括带动位移导块32、光杆33、弹簧34、中通孔35、第三中心传动轴36和调节配动板37，辅助定位架28远离第二电机29的一端固定连接有第三中心传动轴36，第三中心传动轴36的外侧转动连接有调节配动板37，辅助定位架28内侧的一端固定连接有光杆33和弹簧34，光杆33位于弹簧34的外侧，弹簧34的另一端固定连接有带动位移导块32，带动位移导块32的内侧开设有中通孔35；
中通孔35与光杆33为间隙配合；
带动位移导块32的两侧转动连接有角度联动推杆38，角度联动推杆38远离带动位
移导块32的一端与调节配动板37的底端转动连接。

[0022] 通过控制第二电机29打动第二中心传动轴30完成转动，利用第二中心传动轴30带动第二偏心板31完成同步转动，利用第二偏心板31的偏心设计，从而使得第二偏心板31在转动过程中从而形成对带动位移导块32持续受力往复推导，从而使得带动位移导块32在光杆33的引导下，构成稳定滑动位移，从而利用带动位移导块32的位移带动角度联动推杆38形成角度调节，利用角度联动推杆38的角度调节推导调节配动板37在第三中心传动轴36的外侧形成往复上升角度和下降角度的调节，进而形成对腿部的往复上扬带动。

[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。