技术领域
[0001] 本发明涉及焊接检测技术领域，特别涉及焊接检测机。
相关背景技术
[0002] 焊接技术是随着金属的应用而出现的，在实际生产中，由于生产需要对一些金属元件进行焊接以达到生产目的，在一些特殊领域，对焊接质量要求较高，但由于焊接件不易进行焊接质量检测，常规的检测方法是通过拉伸进行质量检测，但拉伸测试属于破坏性试验，并且只能以抽检的方式进行，不能保证每个出厂产品的焊接质量都可以满足客户需求。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0029] 如图1至图4所示，焊接检测机，包括机架10、转盘3、虚焊推力检测机构4、焊穿检测相机5和高度检测相机6，转盘3可转动的设置于机架10的上方，转盘3按旋转顺序依次设有放料工位31、虚焊检测工位32、焊穿检测工位和高度检测工位和取料工位37；
[0030] 虚焊推力检测机构4对工件进行虚焊检测，焊穿检测相机5对工件的焊接处进行焊穿检测，高度检测相机6对工件的高度进行检测。
[0031] 进一步说明，虚焊推力检测机构4对焊接于工件的弹片施加推力的方式进行虚焊检测。
[0032] 进一步说明，虚焊推力检测机构4包括驱动件和推头，驱动件的输出端与推头相连接，检测时，推头相抵于工件的弹片的侧面。
[0033] 进一步说明，该焊接检测机还包括上料机械手1和下料机械手7，上料机械手1将工件放置于放料工位31上，下料机械手7将处于取料工位37上的工件取下。
[0034] 进一步说明，还包括走料机构2和合格品放置机构8，走料机构2设有能够将工件割离于料带并顶起的顶切部23；
[0035] 合格品放置机构8包括能够沿其长度方向运动的下料盘81，下料盘81用于放置检测合格的工件。
[0036] 进一步说明，该焊接检测机还包括不良品盒9，不良品盒9用于放置不合格的工件。
[0037] 进一步说明，走料机构2还包括输送道21和拉料部22，拉料部22拉动工件的料带运动。
[0038] 进一步说明，转盘3的每个工位上均设有定位治具，定位治具设有四个能够容纳工件的定位槽。
[0039] 进一步说明，如图3所示，焊穿检测工位包括第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34，第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34均相应设置有一焊穿检测相机5；
[0040] 高度检测工位包括第一高度检测工位35和第二高度检测工位36，第一高度检测工位35和第二高度检测工位36均相应设置有一高度检测相机6。
[0041] 进一步说明，转盘3还设有空料检测工位38，空料检测工位38设置于放料工位31和取料工位37之间。
[0042] 工作原理：
[0043] 焊接检测机用于检测焊接于工件上的弹片的焊接质量，焊接好的工件贴装于料带上，检测前顶切部23将工件切割分离于料带，并将工件顶起一定高度，以便上料机械手1的搬运转移。焊接检测机包括机架10，机架10的上方设有转盘3，转盘3按放置顺序依次设置有8个工位，分别是放料工位31、虚焊检测工位32、第一焊穿检测工位33、第二焊穿检测工位
34、第一高度检测工位35、第二高度检测工位36、取料工位37和空料检测工位38，每个工位上均设有定位治具，定位治具设有四个用于放置工件的定位槽，上料机械手1和下料机械手
7的机头均设有取放治具，该取放治具能够同时搬运四个工件。
[0044] 虚焊检测工位32设有相应的虚焊推力检测机构4，第一焊穿检测工位33和第二焊穿检测工位34分别设有相应的焊穿检测相机5，第一高度检测工位35和第二高度检测工位36分别设有相应的高度检测相机6，上述相机对工件进行拍照并与预设的照片进行对比，若落入预设的公差范围内则判为合格。
[0045] 上料机械手1设置于转盘3的一侧，下料机械手7设置于转盘3的另一侧，上料机械手1与转盘3之间设有走料机构2，上料机械手1能够将走料机构2上的工件转移至放料工位31；下料机械手7的一侧设有合格品放置机构8，下料机械手7将检测合格的工件转移至合格品放置机构8的下料盘81中。下料盘81设有多个能够放置工件的阵列式排布的放置槽，下料盘81由齿带、齿轮和电机等传动结构驱动。不合格的工件放置于不良品盒9中。
[0046] 检测作业包括如下步骤：
[0047] 第一步：顶切部23将工件切割分离于料带并顶起；
[0048] 第二步：上料机械手1将工件放置于放料工位31；
[0049] 第三步：转盘3于伺服电机的驱动下转动至虚焊检测工位32，虚焊推力检测机构4的气缸或电动推杆等驱动件驱动推头运动，并与工件的弹片的侧面相抵，向弹片施加侧向推力，若弹片没有出现移位脱落等现象，说明没有虚焊；
[0050] 第四步：转盘3转动将工件转至第一焊穿检测工位33，相应的焊穿检测相机5对其中两个工件进行影像焊穿检测，后转至第二焊穿检测工位34，另一焊穿检测相机5对另外两个工件进行影像焊穿检测；
[0051] 第五步：转盘3转动将工件转至第一高度检测工位35，相应的高度检测相机6对其中两个工件的进行影像高度尺寸检测，后转至第二高度检测工位36，另一高度检测相机6对另外两个工件进行影像高度尺寸检测；
[0052] 第六步：工件转至取料工位37，下料机械手7将检测合格的工件转移至下料盘81中，不合格的产品转移至不良品盒9中；
[0053] 第七步：转盘3继续转至空料检测工位38进行光纤检测，定位治具上没有工件遗留，则转至放料工位31进行新一轮的循环检测。
[0054] 机架10的内部设有相应的控制元件和判断元件，控制元件对各部件进行动作控制，判断元件用于判断每个工位的检测结果，如检测高度时，高度检测相机6将拍摄到的照片与预设照片进行比较，若落入预设照片的公差范围则为合格。
[0055] 整个焊接检测机能够自动化的对每个工件进行焊接质量检测，基本能保证100％出厂合格率，且工作效率高。
[0056] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
