[0001] 本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置。

[0002] 在玻璃精加工的过程中，需要将一块块玻璃运转至下工序的加工平台上。目前玻璃精加工过程中玻璃运输方式有两种，包括手动搬运和利用传送带上的托辊进行运输，其
中手动搬运不仅费时费力、增加员工劳动强度，而且搬运过程中容易被玻璃块划伤手，而传
送台上的托辊运输虽然效率高，但是运输过程由于玻璃块表面平滑易出现滑落的情况，导
致玻璃块被摔坏，这也增加了生产成本。基于目前玻璃加工的运输过程中出现的不足，机械
手配合真空吸盘运输玻璃的方式快速的被广泛的应用在玻璃加工的工业中，虽然该玻璃运
输方式有效解决了上述技术问题，但是由于机械手价格高，而且现有的真空吸盘需要通过
气管与抽真空装置和压缩空气装置相连接才能实现平稳吸附和松开玻璃块的效果，因此导
致其玻璃块的运输装置不仅成本昂贵，而且结构复杂。

[0003] 专利号为CN107601045A的发明公开了一种吸盘式玻璃板升降搬运装置，包括取物部件、连接件、升降套筒、松紧螺栓、钢丝绳、升降动力部件、动力部件固定架、立柱和底盘，在底盘上方竖直安装一根立柱，在立柱的下端固定安装有动力部件固定架，在动力部件固
定架上固定本吸盘式玻璃板升降搬运装置的升降动力部件；该发明虽然能够对玻璃块进行
安全、高效的搬运，但是其成本高昂，而且吸附力无法调节。因此，针对玻璃加工过程中现有运输装置的不足，发明一种能解决上述技术问题的玻璃块运输装置是一项有待解决的技术
问题。

[0017] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0018] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0019] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0020] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

[0021] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0022] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0023] 如图1-5所示，一种玻璃加工用自动调节吸附力的运输装置，包括滑轨1和滑块2，其中滑轨1水平设置在玻璃加工平台（图中未画出）的上方，滑块2设置在滑轨1上，可沿滑轨
1水平方向滑动。滑块2的前面侧连接有水平板3，水平板3下表面通过螺栓5连接的方式固定
有气缸4，气缸4活塞杆的下端连接有矩形载板6，且气缸4活塞杆下端与矩形载板6的中心处
相连接，其连接处还设置有加强圆环7，加强圆环7上均匀设置有多个与矩形载板6连接的螺
钉（图中未标注）。

[0024] 在矩形载板6上表面沿矩形中心旋转设置有两个伺服电机8，两个伺服电机8分别固定在矩形载板6上表面右前端和左后端，伺服电机8的输出轴上均连接有转动杆9，在转动
杆9上等距离间隔设置有多个个蜗杆螺纹10，本发明中优先设置2 4个，在每个蜗杆螺纹10
~
处的矩形载板6上表面设置有立方箱体11，其中立方箱体11的左右侧面上开设有能够穿过
带有蜗杆螺纹10的转动杆9的穿孔111，立方箱体11的上下面开设有螺纹孔112，其中穿孔
111与螺纹孔112侧面相通连接，每个螺纹孔112下端的矩形载板6上均开设有与螺纹孔112
连通的通孔（图中未标注），位于通孔的下端的矩形载板6下表面设置有连接筒12，连接筒12中设置有缓冲槽121，连接筒12中竖直设置有金属管13，其中金属管13由不锈钢材质制成，
且金属管13内腔的内壁为光滑面。位于连接筒12内的金属管13圆周面设置有环形凸起14，
位于环形凸起14上方和下方的缓冲槽121内均设置有弹簧圈15，位于环形凸起14上方的连
接筒12上还开设有多个气压平衡孔122。金属管13的下端连接有硅胶吸盘16，螺纹孔112内
螺接有竖直设置的升降丝杆17，其中升降丝杆17上的螺纹与蜗杆螺纹10相配合，升降丝杆
17的上端设置有限位块18，升降丝杆17的下端伸入金属管13的内腔中，位于金属管13内腔
中的升降丝杆17下端连接有连接杆19，连接杆19的下端活动连接有圆环活塞20，矩形载板6
上表面还设置有控制气缸4和伺服电机8的PLC控制器21。

[0025] 另外，本发明中圆环活塞20由中间的金属圆饼201和设置在金属圆饼201圆周的硅胶环202组成，金属圆饼201上表面连接有套接件203，连接杆19的下端通过伸入套接件203
中实现与圆环活塞20的活动连接，而且本发明中的金属管13的内径为8mm 15mm，长度为
~
10cm 20cm。
~

[0026] 本发明的一种具体实施应用：使用本发明对待精加工的玻璃块进行运输时，将整个装置设置在加工平台正上方，PLC
控制器21先控制气缸4的活塞杆伸长，整个矩形载板6向下运动，并使得硅胶吸盘16与玻璃
块上表面相挤压将硅胶吸盘16中的大部分空气排出，此时由于硅胶吸盘16与外界的压强差
对玻璃块具有一定的吸附力，然后PLC控制器控制伺服电机8转动，由于转动杆9上的蜗杆螺
纹10与升降丝杆17上的螺纹相啮合，能够驱动升降丝杆17竖直上升，此时金属管13内的圆
环活塞20随着升降丝杆17的上升而向上移动，硅胶吸盘16内的空气被稀释，内外压强差继
续增大，当内外压强差足以吸附玻璃块时，伺服电机8停止转动。

[0027] 此时PLC控制器21控制气缸4的活塞杆缩短，滑块2沿着滑轨1运动至下一工序的工作平台正上方，PLC控制器21继续控制气缸4的活塞杆伸长将玻璃运输至离工作平台上方不
足1cm的位置处停止，然后控制伺服电机8反向转动，使得升降丝杆17向下移动，硅胶吸盘16
内空气被压缩，内外压强差逐渐减小，当内外压强差不足以吸附玻璃块时，玻璃块落在工作
平台上，然后PLC控制器21再控制滑块2沿着滑轨1原路返回，且气缸4伸缩杆恢复至初始为
止，伺服电机8转动调节圆环活塞也滑动至初始为止，此时一个玻璃运输行程结束。

[0028] 本发明的玻璃加工运输装置与现有装置相比，可实时对吸附力的大小进行调节，能够实现对不同规格、重量的玻璃块运输，而且其内部设置有缓冲部件能有效防止吸附过
程中对玻璃块造成的破坏，其结构简单、制造成本低廉，适用于生产规模较小的玻璃加工
厂。

[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。