[0001] 本发明涉及玻璃生产辅助装置技术领域，具体涉及一种光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置。

[0002] 在玻璃生产过程中，为了满足转运及库存等要求，需要对成品玻璃原片进行堆垛处理。目前，玻璃生产线堆垛方案已经较为成熟，经过完整性检测及缺陷检测的玻璃原片，按不同质量等级识别后将玻璃原片等级信息反馈给堆垛工位的控制柜，输送到取片堆垛区进行装架堆垛。

[0003] 对于压延及浮法玻璃生产线，上述设备及方法可以满足生产使用需求，但是在光伏玻璃原片生产线上，由于玻璃原片整体尺寸相对较小，生产节拍较快，再加上玻璃原片分等堆垛的要求，若按常规堆垛方案，要满足正常生产要求，需要布置更多的堆垛机械手。

[0004] 如申请公布号为CN115947118A的发明专利申请提供一种双抓玻璃堆垛机，通过在驱动机构上设置两抓取组件，可同时抓取两块玻璃，提高了抓取效率。但这种堆垛机占用空间较大，不容易单独控制，基于此，现有技术仍需改进。

[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

[0021] 需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

[0022] 本发明一个实施例提供的一种光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置包括：输送模块和抓板模块。输送模块包括机架1和长辊道组，机架1固定设置。长辊道组沿第一方向水平布置于机架1上，长辊道组上表面形成用于放置玻璃原片4的传送面，长辊道组运行时转动，带动玻璃原片4沿第一方向向前移动，机架1和长辊道组的设置方式与现有的光伏玻璃原片的机架设置方式基本相同，具体地，如图1所示，图中所示的左右方向为第一方向，左端为玻璃原片4的进入端，长辊道组运行时玻璃原片4沿第一方向向前移动。抓板模块设置于输送模块上方，用于抓取玻璃原片4，并将玻璃原片4放置在预设位置，如堆垛处。

[0023] 其中，抓板模块沿第一方向至少设置有两个，每个抓板模块包括沿第二方向可移动且沿上下方向可伸缩以抓取玻璃原片4的两个抓板组件5。输送模块上还包括设置于每个抓板模块正下方的短辊道组，位于同一抓板模块下方的短辊道组沿第二方向设置有三个，每个短辊道组可独立运行，每个短辊道组配置成在抓板组件5抓取其上的玻璃原片4时停止运行，在其它状态下保持运行。如图1所示，第二方向与第一方向垂直，玻璃原片4进入生产线时，每三块玻璃原片4为一组，同时进入输送模块，且每块玻璃原片4与短辊道组的位置在第一方向上对应设置。

[0024] 以生产线的对称中心为参考，将对称中心位置所在的位置为定位为中间（如图1所示的虚线），对称中心的两侧为左右，以生产同一组的左、中、右三块玻璃原片4为例，输送模块带动玻璃原片4沿第一方向向前移动时，靠近玻璃原片4进入端的抓板模块的两个抓板组件5可以同时抓左右、左中或右中的两块玻璃原片4，在抓板时，因三块玻璃原片4分布在三个独立运行的短辊道组上，被抓取的两块玻璃原片4对应的两个短辊道组在此时停止运行，另一块未被抓取的玻璃原片4对应的短辊道组不受影响，正常带动其上的玻璃原片4往前移动，移动到下一个短辊道组时该处的抓板组件5进行抓板作业，完成一组左中右三块玻璃原片4抓板的流程，且依次重复地自动起停运行作业，这一工序可直接提升现场产线的工作效率及生产产量。

[0025] 本发明的光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置与现有技术相比，结合现有光伏原片生产线结构，将抓板模块正下方的几根整条长辊道2，换成三个（左、中、右）短辊道组，每个短辊道组可独立起停运行，不会在抓板模块抓取其中的两块玻璃原片4时，另一块玻璃原片4也停留在原地，而是继续向下一个抓板模组移动，等待被抓取。本申请的这种设置方式，占用空间小，结构简单，可使生产线连续运行，使未被抓取的玻璃原片4不停顿，能够直接提升现场产线堆垛抓板的工作效率及生产产量。在企业在精益化管理中提升工作效率及产量明显提升。

[0026] 在一些实施例中，每个短辊道组包括沿第一方向布置的多个短辊道3，每个短辊道组的多个短辊道3在第一方向的布置区间长度大于每个玻璃原片4在第一方向的长度，以使玻璃原片4移动到短辊道组的中间位置时能与长辊道组完全脱离，避免长辊道组干涉。每个长辊道组包括沿第一方向布置的多个长辊道2，位于两个短辊道组之间的长辊道2在第一方向的布置区间长度大于每个玻璃原片4在第一方向的长度，以便于未被抓取的玻璃原片4顺利向前移动，使下一个短辊道组能够独立控制。

[0027] 在一些实施例中，如图2所示，每个短辊道组的下方还设置一个定位机组，每个定位机组包括安装于机架1上的机壳6，以及设置于机壳6的传感器7、控制器和执行机构。传感器7用于检测短辊道组上玻璃原片4的位置，优选的，每个传感器7设置于短辊道组上玻璃原片4的进入端。传感器7可为光电传感器、接近传感器等，这些传感器7能够精确地感知玻璃原片4的存在，并发出信号。控制器与传感器7和执行机构通信连接，控制器配置成用于接收传感器7的信号，并根据接收的信号控制执行机构的启动与停止，控制器通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或类似的电子设备，以实现快速响应和高可靠性。执行机构配置成在控制器的命令下锁定或解除锁定短辊道组，执行机构包括电磁制动器、电动机械制动装置等，这些装置能够迅速且安全地停止短辊道3的运动。具体地，当传感器7检测到玻璃原片4移动至相应的短辊道组正上方时（即玻璃原片4与长辊道组完全脱离时），至少一个控制器根据其内部设定的参数开始控制相应的执行机构启动，使该执行机构锁定对应的短辊道组，此时至少一个玻璃原片4不再移动，抓板模块开始进行抓取作业。

[0028] 在一些实施例中，如图3所示，抓板模块还包括用于为抓板组件5提供支撑的支撑框架，支撑框架包括设置于输送模块第二方向两侧的两个支撑腿8，以及连接两个支撑腿8的水平滑道9，抓板组件5沿水平滑道9可滑动地设置。具体地，水平滑道9包括在第一方向相对设置的两个固定板，两个固定板之间限定出条形槽，抓板组件5的上端插入并限定在条形槽内，且沿条形槽移动。

[0029] 在一些实施例中，如图4所示，抓板组件5包括竖直设置的抓板臂以及控制抓板臂沿第二方向移动的驱动部（图中未示出），抓板臂包括电动伸缩杆以及设置于电动伸缩杆下端的吸盘10，电动伸缩杆在上下方向可自动伸缩，用于通过吸盘10夹取或释放玻璃原片4，抓板臂还包括其它元件，如控制吸盘10产生和释放负压的气密性系统，可以使用现有技术中的抓板臂。驱动部为丝杆组件、齿轮驱动组件、液压驱动组件或模组驱动组件的一种或多种的组合，以满足能够控制抓板组件5能够沿条形槽水平移动即可，其具体的连接方式为本领域技术人员常用手段，故不再赘述。

[0030] 在一些实施例中，光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置还包括程序控制系统，程序控制系统与传感器7和驱动部以及电动伸缩杆通信连接，程序控制系统配置成用于接收传感器7的信号，并根据接收的信号以及内部预设的程序控制驱动部和抓板臂的运行和关闭，实线玻璃原片4的抓取作业。如图2所示，程序控制系统以控制箱11的形式设置于机架1上，通过程序控制系统控制各个组件的运行，能够实时监控生产线状态，及时发现并处理故障，从而减少不必要的停机时间，提高生产效率。通过自动化控制，减少了人工干预，提高了生产线的运转速度和效率。

[0031] 在一些实施例中，如图3和图6所示，光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置还包括多个堆垛卡板12，多个堆垛卡板12设置于每个水平滑道9两端的正下方，用于承载抓板臂转移来的玻璃原片4，当抓板臂抓取到玻璃原片4后，带动玻璃原片4向水平滑动的一端移动，当移动至一个堆垛卡板12正上方后停止移动，之后抓板臂向下伸长，将玻璃原片4放置在堆垛卡板12上堆垛，最后复位等待下一次抓取。

[0032] 在一些实施例中，每个堆垛卡板12的下方还设置有重量感应器，重量感应器与程序控制系统通信连接，重量感应器用于检测堆垛卡板12上玻璃原片4的重量，程序控制系统还配置成用于接收重量感应器的信号，并根据接收的重量信号控制相应的驱动部和抓板臂的运行和关闭。具体地，重量感应器会将检测的重量信号实时传输到程序控制系统中，以与同一抓板模组对应设置的两个重量感应器为一组，程序控制系统通过比较两个重量感应器检测的重量大小，控制一个或两个抓板臂抓取玻璃原片4后向数值较低的一侧移动，以均衡每个堆垛卡板12承载的数量。

[0033] 在一些实施例中，每个堆垛卡板12上还安装有报警器（图中未示出），报警器与重量感应器通信连接，当重量感应器检测到堆垛卡板12上的重量达到预设值时，报警器发出报警信号，使工作人员及时取出堆垛卡板12的玻璃。

[0034] 在一些实施例中，抓板模块设置有四个，四个抓板模块沿第一方向均匀间隔设置。通过设置四个相同的抓板模块，能够适当提高输送模块的传输速度，即，出现抓板组件5在抓取一个玻璃原片4后还未来得及复位，也不影响对后续的玻璃原片4的抓取，也就是说，漏抓的玻璃原片4能够被下一个抓板组件5抓取，防止玻璃原片4漏取，可靠性高。

[0035] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0036] 为进一步帮助理解本申请，下面对本申请的光伏玻璃原片错位抓板不停顿运转装置的工作原理和工作方法进一步描述：先配置好程序控制系统的运行参数，生产线启动，玻璃原片4每三块为一组同时进入输送模块上，当传感器7检测到玻璃原片4移动至相应的短辊道组正上方时（即玻璃原片4与长辊道组完全脱离时），至少一个控制器根据其内部设定的参数开始控制相应的执行机构启动，例如左、中两个控制器通过执行机构锁定对应的左、中两个短辊道组，此时左、中两块玻璃原片4不再移动，相应位置的左、中两个抓板组件5开始进行抓取作业，将左、中两块玻璃原片4抓起，并在程序控制系统的控制下分别向水平滑道9的左右两端移动，当抓板组件5达到堆垛卡板12的正上方后停止移动，之后抓板臂向下伸长，将玻璃原片4放置在堆垛卡板12上堆垛，之后抓板组件5复位，等待下一次抓取工作。而在此过程中，位于右侧的玻璃原片4对应的控制器并不启动（此由程序控制系统设定），也就是说，位于右侧的玻璃原片4会在短辊道组的带动下继续往前移动，移动到下一个右侧的短辊道组时该处的抓板组件5进行抓板作业，完成一组左中右三块玻璃原片4抓板的流程，之后依次重复地自动起停运行作业。

[0037] 同样地，若在初始时左、右两个控制器先通过执行机构锁定对应的左、右两个短辊道组，此时左、右两块玻璃原片不再移动，相应位置的左、右两个抓板组件5开始进行抓取作业，将左、右两块玻璃原片4抓起，并在程序控制系统的控制下分别向水平滑道9的左右两端移动。而在此过程中，位于中侧的玻璃原片4对应的控制器并不启动（此由程序控制系统设定），也就是说，位于中侧的玻璃原片4会在短辊道组的带动下继续往前移动，移动到下一个中侧的短辊道组时该处的抓板组件5进行抓板作业，完成一组左中右三块玻璃原片4抓板的流程，之后依次重复地自动起停运行作业。具体地，如果抓板模组上有两个抓板组件5同时工作，则程序控制系统控制两个抓板组件5分别向水平滑道9的两端移动。而如果抓板模组上仅有一个抓板组件5进行抓取工作，则该抓板组件5的移动方向由程序设定，具体可选择向重量感应器感应到的重量较小的一侧移动。

[0038] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。