技术领域
[0001] 本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流运输机构。
相关背景技术
[0002] 长期以来，快递的最后一公里一直是制约快递投递效率的重要因素，而效率又直接影响快递投递成本及用户体验，从而直接影响快递企业的发展。楼宇智能物流系统作为解决物流最后100米的难以送货入户/入层的问题应运而生，而现有的作为楼宇智能物流系统中物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，物流小车包括车厢及与车厢相连的车架，车架上设置有行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴和轮轴支架，现有的物流小车中的车厢和车架的连接均为固定连接，如此当物流小车为了运输货品进行水平或垂直运动时，势必会导致车厢内的货物翻转，若货物为不宜翻转的货物时，则会造成货物的折损。
具体实施方式
[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。
[0031] 本发明旨在克服不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题，提出了一种物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢200、与车厢200相连的车架201、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架201相连，还包括与所述车厢200及车架201相连的用于使车厢200沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。
[0032] 实施例1
[0033] 如图1所示，本实施例中的运输轨道包括背板100、与所述背板100两端垂直连接的挡板一101及与所述挡板一101垂直连接的挡板二102，所述背板100上设置有导电铜条104，所述运输轨道上设置有齿条103，所述齿条103与所述车架传动机构相连，为了方便物流小车在水平方向与垂直方向之间进行相互转向，所述背板100可安装在垂直于水平面的方向。
[0034] 如图2所示，所述运输轨道和车架组成凸型结构，所述车架201的两侧各设置有两个行驶轮202、两个行驶轮车轴203、两个导向轮204、两个导向轮轮轴205和两个轮轴支架206，其中行驶轮202通过行驶轮车轴203与车架201相连，导向轮轮轴205穿过导向轮204与轮轴支架206相连，轮轴支架206与车架201相连，所述导向装置设置于车架201一侧面的两端及其相对侧面的两端，所述行驶装置设置于同侧面的两导向轮204之间，所述导向轮204的轴心方向与所述行驶轮202的轴心方向相垂直。
[0035] 如图3所示，所述行驶轮202位于背板100、挡板一101及挡板二102形成的U型凹槽一内，所述行驶轮202滚动配合所述背板100和挡板二102，为了保证物流小车在运输轨道上流畅行驶，行驶轮202的直径应小于上述凹槽一的宽度即背板100与挡板二102的距离，图中的为了显示方便忽略了行驶轮200与背板100及挡板二102之间的间距。
[0036] 如图4所示，所述导向轮204位于所述背板100及背板100两端的挡板一101形成的U型凹槽二内，所述导向轮204滚动配合所述挡板一101。
[0037] 如图5所示，本实施例的车架传动机构采用蜗轮蜗杆的动力提供方式，包括电机一301、与所述电机一301输出轴连接的蜗杆一302、与所述蜗杆一302啮合的蜗轮一303、与所述蜗轮一303及车架201相连的动力轴一304和与连接所述动力轴304一并与所述齿条103相啮合的行驶齿轮一305，动力轴一304外侧依次设置有轴承三306和轴承三固定支架307，轴承三306和轴承三固定支架307连接车架201内侧。
[0038] 运行时，电机一301的转动带动蜗杆一302转动，蜗杆一302的转动带动蜗轮一303的转动，而动力轴一304扭矩的传递带动行驶齿轮的一305沿着齿条103转动，如此车架跟随行驶齿轮进行运动。
[0039] 如图6所示，本实施例的车厢传送机构采用蜗轮蜗杆的动力提供方式，包括电机三401、与所述电机三401输出轴连接的蜗杆二402，与所述蜗杆二402啮合的蜗轮二403、与所述蜗轮二403及车厢200相连的动力轴三404、贯穿连接所述动力轴三404位于动力轴三404外侧的轴承一405和固定在车架内部并与所述轴承一405相连的轴承一固定支架406，其中，动力轴三404可为空心轴，位于轴承一405的两端且贯穿连接该空心轴处安装有两个固定环
407，用于防止空心轴在轴承一405轴心方向的移位。
[0040] 运行时，电机三401带动蜗杆二402转动，蜗杆二402的转动带动蜗轮一303和动力轴三404的转动，如此车厢可跟随动力轴三404沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转运动。
[0041] 图7为物流小车在垂直平面转弯过程的正视示意图，图8为物流小车在水平平面转弯过程的俯视示意图，通过车架传动机构和车厢传动机构可保证物流小车在垂直平面和水平平面上自由行驶。
[0042] 同时，为了保障物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时的供电，车架201内设置有导电铜刷(图中未示出)，所述导电铜条104与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接电机一301和电机三401用于提供上述两电机的电能。
[0043] 实施例2
[0044] 本实施例与实施例1的区别在于车架传动机构和厢传送机构提供动力的方式不一样，本实施例采用如下方式提供动力。
[0045] 如图9所示，本实施例的车架传动机构包括电机二311、与电机轴一313相连的电机齿轮一314、与电机轴一313相连的电磁刹车环一312、与所述电机齿轮一314啮合的轴上齿轮315、与所述轴上齿轮315及车架201相连的动力轴二316和连接所述动力轴二316并与所述齿条103相啮合的行驶齿轮二317，动力轴一304外侧依次设置有轴承三306和轴承三固定支架307，所述轴承三306和轴承三固定支架307连接车架201内侧。
[0046] 运行时，电机二311带动电机轴一313转动，电机轴一313的转动带动电机次轮一314的转动，电机齿轮一314的转动带动轴上齿轮315的转动，而动力轴二316的扭矩的传递带动行驶齿轮二317的转动，从而车架201跟随行驶轮进行运动；当断电时，电磁刹车环一
312断电时自动卡住电机轴一313，如此起到刹车作用让车架201停止运动。
[0047] 如图10所述，本实施例的车厢传送机构包括电机四411、与电机轴二413相连的电机齿轮二414、与电机轴二413相连的电磁刹车环二412、与所述电机齿轮二414及车厢200相连的动力轴四415，贯穿连接所述动力轴四415位于动力轴四415外侧的轴承二416和固定在车架201内部并与所述轴承二416相连的轴承二固定支架417，其中，动力轴四415可为空心轴，位于轴承二416的两端且贯穿连接该空心轴处安装有两个固定环407，用于防止空心轴在轴承二416上的前后移位。
[0048] 运行时，电机四411的转动带动电机轴二413的转动，电机轴二413的转动带动电机齿轮二414的转动，而电机齿轮二414的转动带动动力轴四415的转动，从而车厢跟随动力轴四415沿垂直于车架201活动方向所在的平面进行旋转运动；当断电时，电磁刹车环二412断电时自动卡住电机轴二413，如此起到刹车作用让车厢200停止运动。
[0049] 图7为物流小车在垂直平面转弯过程的正视示意图，图8为物流小车在水平平面转弯过程的俯视示意图，通过车架传动机构和车厢传动机构可保证物流小车在垂直平面和水平平面上自由行驶。
[0050] 同时，为了保障物流小车自带电源耗尽后或者在爬坡时的供电，车架201内设置有导电铜刷(图中未示出)，所述导电铜条104与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接电机二311和电机四411用于提供上述两电机的电能。
