[0001] 本申请涉及机器人的技术领域，特别涉及一种运输设备及机构。

[0002] 随着物流仓储行业的发展，自动导向设备(Automated Guided Vehicle，AGV)的应用越来越广泛。AGV可以根据工作人员预设的引导元素，沿预设路线自动行驶；例如AGV可以根据地面铺设的磁条的引导或红外线的引导，沿预设路线自动行驶。在相关行业内，工作人员可以通过AGV实现对货品的自动搬运，从而实现货品的分类、派发等。

[0003] AGV行驶时存在由于地面各处坡度、摩擦力不同的原因，导致AGV行驶方向偏离引导元素的引导的情况，此时AGV可以在引导元素的引导下自动调节行驶方向以减少行驶方向的偏离。当工作人员采用多个AGV实现一个货品的运输时，存在部分AGV在行驶过程中对行驶方向的偏离进行调节时影响其他AGV行驶的情况，导致了货品运输效率的降低。

[0066] 下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

[0067] 请参阅图1和图2，图1为本申请一实施例提供的运输设备100的结构示意图，图2为凸1中运输设备100的内部结构示意图。

[0068] 可以理解，运输设备100可以是具有自动行驶功能的电子设备，且运输设备100可以根据工作人员的控制指令或者环境中的引导因素沿预设路线自动行驶。在本申请的实施例中，并不对运输设备100的类型作具体限定。例如，运输设备100可以是，但不局限于自动导向设备(Automated Guided Vehicle，AGV)，无人飞行器等。

[0069] 可以理解，当运输设备100为AGV时，运输设备100可以依引导因素对应的路线自动行驶。引导因素可以是，但不局限于磁条、红外线、激光等。

[0070] 本实施例中，运输设备100可以包括机体10、转动台20、行驶装置30及多个支撑轮40。

[0071] 多个支撑轮40设置在机体10的第一侧，且与机体10转动连接。机体10的第一侧开设有第一空间11，转动台20至少部分收容于第一空间11，且转动台20与机体10转动连接。行驶装置30固定安装在转动台20的第一侧，且行驶装置30中至少部分部件从第一空间11伸出。

[0072] 在本申请的实施例中，并不对第一侧的位置作具体限定。例如，第一侧可以是图1和图2中X方向的箭头背离的一侧。

[0073] 在本申请的实施例中，当一部件连接或安装于另一部件时，两部件可以直接实现连接或安装，也可以是通过连接结构或安装结构间接实现连接或安装。

[0074] 在本申请的实施例中，并不对固定连接及固定安装的固定方式作具体限定。例如，固定方式可以包括，但不局限于螺钉固定、焊接固定、粘接固定等。

[0075] 可以理解，转动连接可以是通过转动连接件实现的，可以使两部件发生相对转动的连接方式。在本申请的实施例中，并不对转动连接件的类型作具体限定。例如，转动连接件可以包括，但不局限于轴承、铰链、合页、转轴等。

[0076] 可以理解，支撑轮40用于维持机体10与底面之间的间隔距离。在本申请的实施例中，多个支撑轮40间隔设置在机体10的第一侧，从而提高运输设备100行驶的平稳性。

[0077] 可以理解，机体10用于承载需要进行运输的货品，行驶装置30用于驱动机体10移动，从而实现货品的运输。

[0078] 在本申请的实施例中，并不对行驶装置30的构成做具体限定。例如，行驶装置30可以包括连接架31、多个行驶轮32和多个转动驱动件33。连接架31固定安装在转动台20第一侧。多个转动驱动件33固定安装于连接架31。多个行驶轮32与多个转动驱动件33一一对应。多个行驶轮32分别固定安装在多个转动驱动件33的驱动端上。转动驱动件33用于驱动行驶轮32转动，行驶轮32用于从第一侧伸出第一空间11，并响应于转动驱动件33的驱动而发生转动。当多个行驶轮32发生转动时，在多个支撑轮40的配合下机体10可以沿预设的方向移动。

[0079] 在本申请的实施例中，并不对转动驱动件33的类型作具体限定。例如，转动驱动件33可以是，但不局限于转动气缸、电机等。

[0080] 请参阅图2至图4，本实施例中，转动台20设有第一定位孔21，第一定位孔21至少贯穿转动台20的第二侧。运输设备100还包括第一定位销50。第一定位销50可以沿第一方向穿设第一定位孔21，从而限定转动台20与机体10的相对转动。其中，第一定位孔21的开设位置与转动台20的转动中心之间存在间隔。

[0081] 可以理解，第一方向可以是第一定位销50的长度方向。在本申请的实施例中，并不对第一方向作具体限定。例如，第一方向可以是如图1至4中的X方向及其反方向。

[0082] 可以理解，第一侧和第二侧可以是在第一方向上相对的两侧。例如，第二侧可以是图1中X方向的箭头朝向的一侧。

[0083] 可以理解，机体10上可以开设有第一让位孔12。当转动台20转动至预设角度时，第一让位孔12可以与第一定位孔21连通。第一定位销50可以先穿过第一让位孔12后进入第一定位孔21，从而实现第一定位销50穿设第一定位孔21。

[0084] 在本申请的实施例中，并不对第一定位孔21和第一定位销50的数量作具体限定。第一定位孔21可以具有一个或多个，第一定位销50的数量小于或等于第一定位孔21的数量。

[0085] 在本申请的实施例中，并不对第一让位孔12的开设形状作具体限定。例如，如图4所示，第一让位孔12可以为圆孔，且第一让位孔12的横截面积大于或等于第一定位销50的横截面积，第一让位孔12的数量等于第一定位销50的数量，且第一让位孔12与第一定位孔21对应设置。又例如，第一让位孔12为环形孔，且第一让位孔12的横截面积大于多个第一定位销50的横截面积之和，多个第一定位销50可以同时通过第一让位孔12并分别穿设多个第一定位孔21。

[0086] 在本申请的实施例中，机体10可以由多层壳体结构和/或多层框架结构组装形成，第一让位孔12可以贯穿机体10的多层壳体结构中和/或多层框架结构至少部分结构。类似的，转动台20可以由多层壳体结构和/或多层框架结构组装形成，第一定位孔21可以贯穿转动台20的多层壳体结构和/或多层框架结构中至少部分结构。

[0087] 本实施例中，第一定位销50侧部可以穿设有第一杆51，第一杆51与第一定位销50固定连接。第一杆51的长度方向与第一定位销50的长度方向相交。第一杆51的数量与第一定位销50的数量相同。当第一定位销50的数量为多个时，多个第一杆51与多个第一定位销50一一对应。

[0088] 在本申请的实施例中，并不对第一杆51的长度方向作具体限定。例如，第一杆51的长度方向可以垂直于第一方向。

[0089] 在本实施例中，机体10内设有第二空间13，第二空间13与第一空间11间隔设置，且第二空间13位于第一空间11的第一侧。运输设备100还可以包括第一承接座60和第二承接座70。第一承接座60和第二承接座70均位于第二空间13，且均与机体10固定连接。第一承接座60在第一方向上的高度小于第二承接座70在第一方向上的高度。第一承接座60与第二承接座70间隔设置。第一定位销50可以在第一让位孔12和第一定位孔21中转动，并使第一杆51朝向第一承接座60或第二承接座70。第一承接座60和第二承接座70均用于承接第一杆
51，从而限制第一定位销50所在的高度。

[0090] 可以理解，第一杆51位于第二空间13内，且第一定位销50至少部分位于第二空间13内。第二空间13可以通过第一让位孔12实现与第一定位孔21的连通。

[0091] 可以理解，当运输设备100工作时，运输设备100的第二侧为朝向地面的一侧，此时第一定位销50可以在重力作用下向第二侧朝向第一侧的方向移动。第一承接座60和第二承接座70可以通过从第一侧承接第一杆51，从而限制第一定位销50在重力作用下的移动。

[0092] 在本申请的实施例中，当第一承接座60承接第一杆51时，第一定位销50插接于第一让位孔12和第一定位孔21，从而限制了转动台20的转动。当第二承接座70承接第一杆51时，第一定位销50位于第一定位孔21外，转动台20可以转动。

[0093] 在本申请的实施例中，并不对第一承接座60和第二承接座70的数量作具体限定。例如，与一个第一杆51对应的第一承接座60和第二承接座70的数量均为两个。两第一承接座60相对设置，两第二承接座70相对设置，且第一承接座60的两侧分别存在一第二承接座
70，第二承接座70的两侧分别存在一第一承接座60。两第一承接座60用于分别承接第一杆
51的两端，两第二承接座70用于分别承接第一杆51的两端。如此，第一承接座60的数量及第二承接座70的数量均为第一定位销50的数量或第一杆51的数量的两倍。

[0094] 在本申请的实施例中，并不对第一承接座60和第二承接座70的形状做具体限制。例如，一第一承接座60可以由两块与机体10固定连接的板体组成；一第二承接座70可以由两块与机体10固定连接的板体组成。

[0095] 可以理解，第一承接座60和第二承接座70上可以存在用于收容第一杆51的缺口，当第一承接座60或第二承接座70承接第一杆51时，第一杆51收容于第一承接座60上的缺口或第二承接座70上的缺口中，从而限制了第一承接座60或第二承接座70承接第一杆51时，第一杆51在第一承接座60或第二承接座70上的晃动，减少了由于第一杆51的晃动未得到限制导致第一杆51从第一承接座60或第二承接座70上脱离的情况。

[0096] 当第一杆51收容于第一承接座60上的缺口时，第一定位销50位于第一高度，此时第一定位销50穿设第一定位孔21。当第一杆51收容于第二承接座70上的缺口时，第一定位销50位于第二高度，此时第一定位销50位于第一定位孔21的以外。其中，第二高度大于第一高度。

[0097] 在一些实施例中，机体10上可以开设有让位口14。让位口14与第二空间13连通。让位口14开设的数量与第一定位销50的数量相同，且让位口14的位置与第一定位销50的位置对应。第一杆51、第一承接座60和第二承接座70可以从让位口14露出。

[0098] 可以理解，本实施例中，工作人员可以根据运输设备100需要运输的货品的体积确定是否需要多台运输设备100配合实现货品的运输。当运输设备100可以单体实现货品运输时，工作人员可以通过让位口14移动和/或转动第一杆51，使第一杆51承接于第一承接座60上，以使第一定位销50穿设第一定位孔21，实现对转动台20转动的限制，从而减少货品由于运输设备100与转动台20的相对转动从而从运输设备100上脱落的风险。当需要多个运输设备100配合实现货品运输时，工作人员可以通过让位口14移动和转动第一杆51，使第一杆51承接于第二承接座70上，以使第一定位销50从第一定位孔21移出，随后多台运输设备100可以响应于预设的程序或工作人员的操作实现组合，并完成货品的运输。

[0099] 组合后的多个运输设备100中，当部分运输设备100出现调整行驶方向的情况时，多个运输设备100的机体10均可以相对转动台20发生转动，从而减少部分运输设备100调整行驶方向时对其他运输设备100行驶方向及路线的影响，降低了多台运输设备100组合实现货品运输时，出现部分运输设备100由于其他运输设备100的行驶方向调整而导致无法继续行驶的情况的概率，提高对货品运输的效率。

[0100] 请继续参阅图1，本实施例中，运输设备100还可以包括定位杆80，定位杆80设置在机体10的第一端。机体10的第一端开设有定位槽15。定位杆80和定位槽15间隔设置。定位杆80固定安装在机体10的第一端。

[0101] 其中，一运输设备100的定位杆80用于插接于另一运输设备100的定位槽15，且一运输设备100的定位槽15用于与另一运输设备100的定位杆80插接。

[0102] 在本申请的实施例中，并不对第一端的位置做具体限定。例如，第一端和第二端可以为第二方向上相对的两端，第二方向可以为图1中Y方向及其反方向，第一端可以为图1中Y方向箭头朝向的一端。

[0103] 请一并参阅图5和图6，图5和图6为本申请一实施例提供的运输机构200的结构示意图。可以理解，在两运输设备100中，两定位杆80分别插接于两定位槽15后，可以实现两运输设备100的组合，即完成运输机构200的组合。

[0104] 可以理解，定位槽15中可以设置锁定装置(图未示)。当一定位杆80进入一定位槽15后，定位槽15中的锁定装置可以锁定定位杆80，从而限制两运输设备100在定位杆80长度方向上的相对移动。工作人员可以通过手动解锁的方式或通过电子设备控制解锁的方式解除锁定装置对定位杆80的锁定。

[0105] 在本申请的实施例中，定位杆80的长度方向可以为第二方向。

[0106] 可以理解，锁定装置可以是相关领域中公知的具有限制物体移动的功能的电子装置。在本申请的实施例中，并不对锁定装置的类型作具体限定，以及并不对锁定装置锁定定位杆80的原理做具体限定。例如，锁定装置可以通过以电磁铁吸附由铁磁材料制成的定位杆80的方式实现对定位杆80的锁定，以及通过对电磁铁所在电路断电的方式实现对定位杆80的解锁。又例如，锁定装置可以通过驱动件驱动卡扣转动或移动的方式，实现对定位杆80的锁定及解锁。

[0107] 一些实施例中，定位杆80远离机体10的一端为引导部81，引导部81远离机体10的部分的横截面积小于引导部81靠近机体10的部分的横截面积，且引导部81的横截面积沿靠近机体10的方向逐渐增加。

[0108] 可以理解，横截面积在靠近机体10的方向上逐渐增加的引导部81周部形成引导面。当一运输机构200内的两运输设备100相互靠近且组合时，定位杆80进入定位槽15时，引导部81的引导可以提高定位杆80插接于定位槽15的准确性，减少由于两运输设备100的位置偏差导致定位杆80无法进入定位槽15的概率，提高两运输设备100对接、组合的准确性。

[0109] 本实施例中，运输设备100还可以包括第一端子组90和第二端子组110。第一端子组90和第二端子组110分别与机体10内部的电路系统(图未示)电连接。第一端子组90和第二端子组110间隔设置。第一端子组90包括多个第一端子，第二端子组110包括多个第二端子。一运输设备100的第一端子组90中多个第一端子用于与另一运输设备100的第二端子组110中多个第二端子抵接，以实现两运输设备100的电连接。

[0110] 可以理解，电路系统可以在运输设备100偏离预设路线或存在与外界物体碰撞的风险时，控制运输设备100调整行驶路线或控制运输设备100停止行驶。当两行驶设备组合形成运输机构200后，两运输设备100的电路系统可以通过第一端子组90和第二端子组110实现电连接，从而在其中一个运输设备100偏离预设路线或存在与外界物体碰撞的风险时，使两运输设备100可以同步调整行驶路线或同步停止行驶。

[0111] 在本申请的实施例中，并不对第一端子和第二端子的类型作具体限定。例如，第一端子和第二端子可以分别是弹簧针(Pogo Pin)母端和弹簧针公端。

[0112] 在本申请的实施例中，并不对第一端子组90中第一端子的数量，以及第二端子组110中第二端子的数量作具体限定。第一端子组90中第一端子的数量与第二端子组110中第二端子的数量相等，且多个第一端子分别于多个第二端子一一对应。

[0113] 请参阅图7和图8，图7为本申请另一实施例提供的运输设备100的结构示意图，图8为图7中运输设备100的内部结构示意图。图7、图8所示的运输设备100与图1至图4所示的运输设备100的区别在于，图7、图8所示的运输设备100中未设置第一承接座60和第二承接座70，且未设置让位口14或让位口14的位置不与第一定位销50对应，以及图7、图8所示的运输设备100包括用于在两运输设备100组合时触发第一定位销50移动的联动组件。

[0114] 本实施例中，联动组件可以包括引导件120、连接件130和弹性件140。引导件120位于第二空间13内。引导件120可以沿第二方向移动。机体10内设有空腔16，空腔16与第二空间13间隔设置且空腔16位于靠近机体10第一端的位置。连接件130从第二空间13穿设机体10进入空腔16，并从空腔16穿设机体10的第一端。连接件130与机体10在第二方向上可相对移动地连接。连接件130位于第二空间13的部分与引导件120固定连接。弹性件140与连接件
130及机体10连接。弹性件140用于压缩后发生弹性形变，并通过弹性形变产生的弹力驱动连接件130在第二方向上沿第二端朝向第一端的方向移动。

[0115] 引导件120可以在连接件130沿第二方向移动时，随连接件130同步移动。引导件120用于与第一杆51抵接，并在沿第二方向移动时驱动第一杆51沿第一方向移动。

[0116] 请一并参阅图9，可以理解，当运输设备100单体工作时，连接件130在弹性件140的弹力作用下维持从第二端向第一端移动的趋势，此时第一定位销50位于第一高度且穿设于第一定位孔21，从而实现了对转动台20转动的限制。当两运输设备100组合形成运输机构200时，两运输设备100相互靠近，从而使两运输设备100的连接件130相互抵接，连接件130在第二方向上的移动带动引导件120同步在第二方向上移动，从而驱动第一杆51和第一定位销50在第一方向上移动，使第一定位销50上升至第二高度从而移出第一定位孔21。如此，可以在无人力手动调节第一定位销50的情况下，通过两运输设备100的相互靠近实现第一定位销50高度的自动调节，减少了工作人员手动操作的流程，可提高运输效率。

[0117] 请参阅图8至图10，在本实施例中，引导件120中可以开设有引导槽121，第一杆51穿设引导槽121。引导槽121为条形槽，且引导槽121倾斜设置。

[0118] 可以理解，倾斜设置的引导槽121的延伸方向与第一方向相交，且也与第二方向相交。在本申请的实施例中，并不对引导槽121的倾斜角度做具体限定。例如，引导槽121的倾斜角度可以等于45度。

[0119] 可以理解，当引导件120在第二方向上移动时，引导槽121的内壁与第一杆51抵接，且引导件120推动第一杆51沿引导槽121的延伸方向产生与引导件120之间的相对移动。本实施例中，第一让位孔12与第一定位销50适配，第一定位销50与第一让位孔12沿第一方向滑动连接，即第一让位孔12限制了第一定位销50在除第一方向以外的方向上的移动。因此，引导件120在第二方向上的移动可以驱动第一杆51在引导槽121内沿第一方向移动，从而驱动第一定位销50在第一方向上的移动。

[0120] 在本实施例中，连接件130可以包括连接部131、抵接部132及滑块133。连接部131为一长杆。连接部131从第二空间13穿设机体10进入空腔16，并从空腔16穿设机体10至机体10外侧。抵接部132的横截面积大于连接部131的横截面积。抵接部132位于机体10的第一端，且抵接部132与连接部131伸出机体10的一端固定连接。滑块133固定连接在连接部131中部，且滑块133至少部分位于空腔16内。弹性件140可以设置在滑块133与空腔16靠近所述引导件120的内壁之间。弹性件140可以通过自身弹力驱动滑块133沿第二端朝向第一端的方向移动，以实现驱动连接件130及引导件120在第二端朝向第一端的方向移动。

[0121] 机体10上开设有与空腔16连通的滑槽17。滑槽17贯穿空腔16第二侧内壁。滑块133与滑槽17沿第二方向滑动连接。滑块133在滑槽17内的滑动连接可以限制连接件130的滑动轨迹，同时滑块133与空腔16内壁配合可以实现对弹性件140的压缩，从而使弹性件140发生弹性形变并产生弹力，以驱动连接件130移动。

[0122] 在本申请的实施例中，并不对连接件130的数量作具体限定。例如，连接件130可以沿垂直于第一方向和第二方向的方向间隔设置有两个，第一定位销50的数量、第一杆51的数量、弹性件140的数量和滑槽17的数量可以等于连接件130的数量，且多个第一定位销50、多个第一杆51、多个弹性件140、多个滑槽17及多个连接件130一一对应。

[0123] 在本申请的实施例中，并不对弹性件140的类型作具体限定。例如，弹性件140可以是，但不局限于弹簧、橡胶块等。

[0124] 本实施例提供的运输设备100，可以在与另一运输设备100相互靠近以组成运输机构200的同时，自动实现第一定位销50从第一定位孔21移出的动作。两运输设备100相互靠近使两运输设备100的抵接部132相互抵接，从而使两运输设备100的连接部131、引导件120沿第二方向移动，引导件120的移动带动穿设引导槽121的第一杆51及与第一杆51固定的第一定位销50在第一方向上移动，使第一杆51逐渐远离第一定位孔21，并使第一定位销50上升。当两运输设备100相互靠近至一运输设备100的定位杆80插接于另一运输设备100的定位槽15，且一运输设备100的第一端子组90与另一运输设备100的第二端子组110抵接从而实现了两运输设备100的电连接时，第一定位销50实现了从第一高度上升至第二高度，使第一定位销50从第一定位孔21完全移出，实现了对转动台20转动限制的解除。如此，在两运输设备100组合形成运输机构200的过程中即可完成对两运输设备100的转动台20的转动限制的解除，可以减少工作人员手动调整第一定位销50的工序，提高工作人员工作的方便性以及运输设备100组合形成运输机构200的效率，可提高对货品运输的效率。

[0125] 请参阅图11至图14，图11至图14示出了本申请又另一实施例提供的运输设备100。图11至图14中的运输设备100中包括了图7至9中运输设备100的全部结构，且还包括可以供工作人员手动调节的第二定位销150。

[0126] 本实施例中，转动台20上还可以开设有第二定位孔(图未示)，第二定位孔22与第一定位孔21沿转动台20的转动方向间隔设置。机体10上可以开设有用于连通第二空间13与第二定位孔22的第二让位孔18。运输设备100还可以包括第二定位销150。第二定位销150可以穿设第二让位孔18，并通过第二让位孔18进入第二定位孔，实现对第二定位孔的穿设。第二定位销150穿可以通过穿设于第二定位孔，配合穿设于第一定位孔21的第一定位销50共同实现对转动台20转动的限制。

[0127] 在本申请的实施例中，并不对第二定位销150的数量作具体限定。例如，第二定位销150的数量可以等于第一定位销50的数量，且第一定位销50的数量和第一定位销50的数量均等于2。两第一定位销50相对设置，两第二定位销150相对设置，一第一定位销50在转动台20转动方向上的两端分别存在一第二定位销150，一第二定位销150在转动台20转动方向上的两端分别存在一第一定位销50。

[0128] 在本申请的实施例中，并不对第二定位孔的数量作具体限定。例如，第二定位孔的数量可以等于第一定位孔21的数量，且第一定位孔21的数量和第一定位孔21的数量均等于2。两第一定位孔21相对设置，两第二定位孔相对设置，一第一定位孔21在转动台20转动方向上的两端分别存在一第二定位孔，一第二定位孔在转动台20转动方向上的两端分别存在一第一定位孔21。

[0129] 示例性的，本实施例中，第二定位孔开设位置和数量可以与图2中第一定位孔21的开设位置和数量相同。

[0130] 可以理解，多个第一定位销50分别与多个第一定位孔21一一对应，多个第二定位销150分别与多个第二定位孔一一对应。

[0131] 可以理解，第二让位孔18的设计与第一让位孔12的设计相同或相似，在此不再赘述。

[0132] 本实施例中，让位口14的开设位置与第二定位销150的位置对应。第二定位销150上固定连接有第二杆151，运输设备100还可以包括第一承接座60和第二承接座70，第一承接座60和第二承接座70均用于承接第二杆151。其中，图11至图14中的第一承接座60的设计与图1至图4中第一承接座60的设计相同或相似，图11至图14中的第二承接座70的设计与图1至图4中第二承接座70的设计相同或相似，在此均不再赘述。

[0133] 可以理解，第二杆151承接于第一承接座60时，第二定位销150位于第一高度。第二杆151承接于第二承接座70时，第二定位销150位于第二高度。当第二定位销150位于第一高度时，第二定位销150穿设于第二定位孔。当第二定位销150位于第二高度时，第二定位销150从第二定位孔移出。

[0134] 可以理解，工作人员可以通过让位口14转动并移动第二定位销150，并将第二杆151放置于第一承接座60或第二承接座70上，从而实现对第二定位销150高度的调整。

[0135] 在本实施例中，如图11和图12所示，当运输设备100单体工作时，连接件130在弹性件140的驱动下维持从第二端朝向第一端的方向移动的趋势，使第一定位销50位于第一高度，且工作人员可以通过让位口14调整第二定位销150的高度，使第二杆151承接于第一承接座60，从而使第二定位销150也位于第一高度。

[0136] 如图13和图14所示，当运输设备100需要与另一运输设备100组合时，工作人员先通过让位口14调整第二杆151，使第二杆151承接于第二承接座70，从而使第二定位销150上升至第二高度并从第二定位孔移出，随后工作人员可以使两运输设备100根据预设程序或工作人员的指令沿预设路线相互靠近并完成组合。当两运输设备100相互靠近至一运输设备100的定位杆80插接于另一运输设备100的定位槽15，且一运输设备100的第一端子组90与另一运输设备100的第二端子组110抵接从而实现了两运输设备100的电连接时，第一定位销50实现了从第一高度上升至第二高度，使第一定位销50从第一定位孔21完全移出，实现了对转动台20转动限制的解除。

[0137] 如此，第二定位销150的设置加强了对转动台20转动的限制。当工作人员手动移动及转动第二杆151，完成对第二定位销150的移动及转动后，可以解除第二定位销150对转动台20转动的限制，随后两运输设备100组合形成运输机构200的过程中即可完成对两运输设备100的转动台20的转动限制的解除。可以减少工作人员手动调整第一定位销50的工序，提高工作人员工作的方便性以及运输设备100组合形成运输机构200的效率，可提高对货品运输的效率。

[0138] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。