技术领域
[0001] 本发明涉及农业领域，更具体的说是一种土槽车四轮自走式结构。
相关背景技术
[0002] 室内土槽利用土槽试验车进行农机整机或部件的性能与可靠性试验，具有不受季节、气候、土壤等复杂环境或自然因素的影响，试验条件可控，作业工况可重复模拟，测控手段先进等特点，可广泛适用于各类大学、科研院所、检测鉴定机构及生产企业的农机科研、实验与教学需要。但是传统的土槽车的驱动不够稳定，传动不够可靠，启动不够迅速，容易影响试验最终得出的结果。
具体实施方式
[0025] 如图4‑5所示，这个例子可以实现启动平稳迅速的效果。
[0026] 由于土槽车四轮自走式结构包括车板101，车板101的下侧通过螺钉连接有车架106，车架106的两端均通过螺钉连接有双轴电机108，每个双轴电机108的前后两端的输出轴上均通过螺钉连接有轮子102，每个双轴电机108分别驱动两个轮子102转动，使得四个轮子102均具有驱动力，双轴电机108驱动轮子102转动，传动稳定可靠，启动平稳迅速。
[0027] 如图4‑5所示，这个例子可以实现使得车板101移动时更加稳定的效果。
[0028] 由于车板101下侧的前后两端均通过螺钉连接有副轮架104，每个副轮架104的下部均转动连接有两个副轮103。副轮架104用来设置两个副轮103，通过四个副轮103在车板101的中部进行支撑，使得车板101移动时更加稳定。
[0029] 如图4‑5所示，这个例子可以实现对土壤进行润湿的效果。
[0030] 由于车架106的下侧通过螺钉连接有喷水器105，喷水器105的下侧设置有多个喷孔，喷水器105上设置有接头，接头处连接外部水管，使得水从喷水器105上的多个喷孔喷向车板101下侧的土壤上，对土壤进行润湿，调整试验土壤的湿度。
[0031] 如图4‑5所示，这个例子可以实现同时通过压块202直接压向轨道301进行制动的效果。
[0032] 由于车板101上通过螺钉连接有凸座204，凸座204上竖向滑动连接有压片201，压片201压在轮子102上，方柱203通过液压缸驱动升降，压片201的一侧固定有压块202，需要对轮子102进行制动时，驱动方柱203相对凸座204向下滑动，进而驱动压片201压向轮子102，进而对轮子102进行有效制动，并且压片201向下移动时会带动压块202向下移动，使得压块202压向轨道301，同时通过压块202直接压向轨道301进行制动，制动效果更好。
[0033] 如图6‑7所示，这个例子可以实现防止轮子102从轨道301的内侧脱离轨道301的效果。
[0034] 由于两个轨道301前后相对设置，轨道301的外侧一体成型有横条303，副轮103与对应的横条303相接触，轨道301的内侧设置有内沿302，轮子102的内侧与对应的内沿302接触，两个横条303用来供多个副轮103在其上滚动，两个内沿302在轨道301的内侧进行限位，防止轮子102从轨道301的内侧脱离轨道301。
[0035] 如图6‑7所示，这个例子可以实现防止轮子102滑出轨道301的效果。
[0036] 由于轨道301上设置有外沿304，外沿304上设置有斜面，轮子102上设置有锥面107，锥面107与斜面相配合，通过轮子102上的锥面107与斜面相配合，将轮子102牢牢限制在轨道301上，防止轮子102滑出轨道301。
[0037] 如图6‑7所示，这个例子可以实现将两条轨道301支撑起来的效果。
[0038] 由于箱体401的上侧和前后两侧均开放，箱体401的上侧四角处均焊接有支撑沿407，位于前侧的轨道301通过螺钉连接在前侧的两个支撑沿407上，位于后侧的轨道301通过螺钉连接在后侧的两个支撑沿407上，箱体401和四个支撑沿407将两条轨道301支撑起来，箱体401内用来放入实验用的土壤。
[0039] 如图8‑9所示，这个例子可以实现取出箱体401内的土壤的效果。
[0040] 由于两个侧板402前后相对设置，每个侧板402的两端均焊接有折杆409，两个侧板402分别挡在箱体401的前后两侧，位于左侧的两个折杆409之间和位于右侧的两个折杆409之间均通过螺杆403相连接，将两个螺杆403卸下后即可将两个侧板402从箱体401上卸下，两个侧板402可以将土壤限制在箱体401的中间位置，将两个侧板402卸下后，可以取出箱体
401内的土壤。
[0041] 如图8‑9所示，这个例子可以实现调整箱体401内的土壤的厚度的效果。
[0042] 由于箱体401上侧的左右两端均焊接有顶座405，箱体401的下侧开放，孔板404上侧的左右两端均焊接有竖条406，两个竖条406分别竖向滑动连接在两个顶座405上，每个顶座405上均螺纹连接有紧固螺丝，孔板404上均布有多个通孔，孔板404上用来漏出其上侧的土壤内多余的水，竖向滑动两个竖条406时可以调整孔板404的高度，进而调整箱体401内的土壤的厚度。
[0043] 如图10‑11所示，这个例子可以实现测试农具的性能与可靠性的效果。
[0044] 由于车板101的左端焊接有侧座502，T形架501竖向滑动连接在侧座502上，T形架501的下侧从前至后焊接有多个凸针508，T形架501上设置有前后方向的滑道503，滑道503上滑动连接有连接件506，连接件506上螺纹连接有紧固螺丝，连接件506上的紧固螺丝压在滑道503上，连接件506上均布有多个螺纹孔；T形架501的前侧固定有螺纹柱504，面板507的前部固定有转杆505，转杆505的端部插在螺纹柱504上，螺纹柱504的前侧螺纹连接有螺母。
实验时，将土壤放入箱体401内的两个侧板402之间，然后驱动T形架501和多个凸针508向下移动，使得多个凸针508插入土壤，然后驱动车板101通过四个轮子102稳定左右移动，进而驱动多个凸针508相对土壤左右移动，进而将土壤均匀摊开在箱体401内，然后将弧面板507安装在多个凸针508的下侧，将转杆505插在螺纹柱504上，然后旋动螺母，使得螺母压在转杆505上，进而将弧面板507固定在多个凸针508的下侧，然后驱动车板101通过四个轮子102稳定左右移动，进而驱动弧面板507在土壤的表层左右移动，进而将土壤的表层进行抹平操作；然后将需要测试的农具如犁，耙，铲，开沟器等通过螺钉安装在连接件506上，然后使得连接件506在滑道503上前后滑动调整农具的前后位置，然后驱动T形架501下降使得农具插入土壤，然后驱动车板101通过四个轮子102稳定左右移动，进而驱动农具在土壤内左右移动，进而测试农具的性能与可靠性。
