技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于吊装的吊装设备。
相关背景技术
[0002] 在混凝土预制构件(例如，预制墙板)生产工厂中，多块预制墙板在一个钢台面上浇筑成型，脱模后，通过固定在起重机上的吊钩吊起预制墙板并将预制墙板转移至存放处进行存放。其中，起重机中通常布置一台电动机通过联轴器与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴通过卷筒联轴器驱动一个卷筒旋转，吊钩通过滑轮组件及钢丝绳与卷筒连接，以在钢丝绳卷取或释放的过程中上升或下降。
[0003] 然而，传统起重机在预制构件脱模后采用吊具单个起吊存放，效率低下以致拖慢整条流水生产线工序时间。
具体实施方式
[0027] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030] 如图1所示，本发明较佳实施方式的吊装设备100，用于实现对待吊装物体200进行起吊与转运。吊装设备100包括大车行走机构10、小车行走机构20、起升机构30以及起吊装置40。大车行走机构10可沿第一方向往复移动，以带动整个吊装置设备100沿第一方向行走。小车行走机构20活动设置于大车行走机构10上，并可相对大车行走机构10沿与第一方向相交的第二方向往复移动。起升机构30设置于小车行走机构20上，用于随大车行走机构10和小车行走机构20可在第一方向和第二方向行走。起吊装置40与起升机构30连接，并可在起升机构30的驱动下沿垂直第一方向和第二方向所在平面的方向上升或下降，以实现对待吊装物体200进行起吊与转运。
[0031] 在本具体实施例中，吊装设备100应用于厂房内用于对在钢台面浇筑并脱模后的预制墙板进行吊装。其中，第一方向与第二方向相交设置是指第一方向与第二方向非平行设置，以实现大车行走机构10和小车行走机构20沿两个不同方向行走。在本具体实施例中，第一方向与第二方向为垂直设置。对应地第一方向为厂房纵向，第二方向为与第一方向垂直的厂房横向。可以理解地，在其它一些实施例中，吊装设备100亦可应用于其它需要吊装的场所，例如货物的运输与存放等，在此不作限定。
[0032] 大车行走机构10包括大车基座11、大车行走组件(图未示)以及大车驱动件13。大车行走组件设置于大车基座11上，并突伸于大车基座11的底部，以在大车驱动件13的驱动下沿第一方向行走。具体地，大车行走组件为设置于大车基座11底部的多个行走轮，厂房地面沿纵向(即第一方向)预设有第一导轨，大车行走机构10可在大车行走组件和大车驱动件13的配合下沿第一导轨在第一方向上往复移动。
[0033] 小车行走机构20包括小车基座21、小车行走组件23以及小车驱动件(图未示)。小车基座21沿第二方向可移动地设置于大车基座11上。小车行走组件23设置于小车基座21上，并突伸于小车基座21的底部，以在小车驱动件的驱动下于大车基座11上沿第二方向行走。具体地，大车基座11用于支撑小车基座21的表面沿第二方向形成有第二导轨，小车行走机构20可在小车行走组件23和小车驱动件的配合下沿第二导轨在第二方向上往复移动。
[0034] 请参看图2，起升机构30包括固定设置于小车行走机构20(即小车基座21)上的起升基座31、设置于起升基座31内的起升驱动组件33以及滑轮组件35。滑轮组件35包括定滑轮350(请参看图1)、动滑轮352(请参看图1)以及起升绳354(请参看图1)。定滑轮350与起升驱动组件33连接，起吊装置40面向起升基座31的表面设置有起吊座411，动滑动352与起吊座411对应连接，起升绳354绕设于定滑轮350和动滑轮352之间。
[0035] 进一步地，滑轮组件35包括至少两组，至少两组滑轮组件35中每一个动滑轮352与每一个起吊座411对应连接，以由起升驱动组件33驱动起吊装置40作升降运动。如此，在吊装作业中，具有至少两个起吊点，起吊更平稳、降低了安全隐患。
[0036] 更进一步地，至少两组滑轮组件35同步联动，以由起升驱动组件33驱动起吊装置40的不同位置(例如长度方向或宽度方向的两侧)同步升降。如此，进一步地保证起吊更平稳、降低了安全隐患。
[0037] 具体地，起升基座31大体呈长方体框状，滑轮组件35包括设置于起升基座31与起吊装置40之间的四组，四组滑轮组件35中四个定滑轮组350均匀分布于起升基座31的四个角，四个动滑轮352与四个定滑轮350一一对应地均匀分布于起吊装置40的四个角，起升绳354分别为绕设于四个定滑轮350与四个动滑轮352之间的四根。
[0038] 起升驱动组件33包括第一驱动元件330、两个第一减速箱332以及两个正反绕绳卷筒334，第一驱动元件330具有两个输出端，其中一输出端通过一个第一减速箱332与一个正反绕绳卷筒334传动连接，其中之另一输出端通过另一个第一减速箱332与另一个正反绕绳卷筒334连接。如此，每个定滑轮350及动滑轮352通过一根起吊绳354与相应的正反绕绳卷筒334连接，以由第一驱动元件330驱动起吊装置40升降运动。
[0039] 在本具体实施例中，第一驱动元件330为双输出轴减速电机，其沿起升基座31的纵长方向布设于起升基座31，两个正反绕绳卷筒334大致布设于起升基座31纵长方向的两端，并分别通过一个第一减速箱332与第一驱动元件330的两个输出端分别连接。如此，通过一个驱动元件即可实现四组滑轮组件35的同时驱动，以保证整体的平稳起吊。
[0040] 请参看图3和图4，起吊装置40包括吊架41及设置于吊架41的两个或两个以上移动吊具43，两个或两个以上移动吊具43可移动地设置于吊架10上。吊架10面向移动吊具43的表面平行设置有多条行走轨道(图未示)，每个移动吊具43包括安装件430、第一吊钩432以及驱动机构434。安装件430可移动地设置于吊架41上，驱动机构434设置于安装件430上，第一吊钩432可转动地设置于安装件430上，并可在驱动机构434的驱动下以与安装件430的连接点为轴在与轴线相交的平面内转动。
[0041] 其中，吊装于两个或两个以上移动吊具43上且位于第一平面内的预制构件可在第一吊钩432的转动下错开，并随安装件430沿多条行走轨道行走至与第一平面相交的第二平面内。在本具体实施例中，第一平面与多条行走轨道的延长方向平行，第二平面与多条行走轨道的延长方向垂直，即第一平面与第二平面为相互垂直的两个平面。
[0042] 进一步地，起吊装置40包括固定吊钩47，固定吊钩47固定设置于多条行走轨道中的至少一者上，吊装于固定吊钩47上的预制构件在第一平面和第二平面内均与吊装于两个或两个以上移动吊具43上的预制构件位于同一平面内。也就是说，每个移动吊具43可沿各自的行走轨道向靠近或远离固定吊钩47的方向来回移动，且设置于每个移动吊具43上的第一吊钩31亦可在驱动机构33的驱动下向靠近或远离固定吊钩47的方向转动；使得吊装于两个或两个以上的移动吊具43的预制构件可以吊装于固定吊钩47上的预制构件为参考点在初始时共同排列位于第一平面内，而在沿行走轨道移动后共同排列于与第一平面垂直的第二平面内，如此实现预制构件在两个相交平面内的排列方向，以便于后续的存放与起吊。
[0043] 具体地，吊架41大体呈长方形状，滑轮组件35中四个动滑轮352均匀分布于吊架41的四个顶角。安装件430大体呈开口朝向吊架41的U字型，其包括底板4301及由底板4301的边缘向靠近吊架41方向延伸形成的侧板4303。驱动机构434安装于底板4301上，第一吊钩432包括第一连接部4321及第一吊装部4323，第一连接部4321的一端绕自身轴向可转动地安装于底板4301内并与驱动机构434连接，第一吊装部4323设置于第一连接部4321突伸于底板4301的一端，以可随第一连接部4321相对安装件430转动。
[0044] 驱动机构434包括吊具驱动件4341及传动件4343，吊具驱动件4341安装于底板4301，传动件4343一端连接于吊具驱动件4341，另一端套设于第一吊钩432的第一连接部
4321。如此，吊具驱动件4341可通过传动件4343驱动第一吊钩432转动，从而完成吊装方向的改变。
[0045] 优选地，吊具驱动件4341为液压油缸，液压油缸设有可直线往复运动的活塞杆，传动件4343一端可转动地连接于液压油缸的活塞杆，另一端套设于第一吊钩432的第一连接部4321。如此，传动件4343可在活塞杆进行直线往复运动时以第一连接部4321的中心轴线为转动轴带动第一吊钩432相对底板4301转动，从而改变第一吊钩432的吊装方向。
[0046] 请参看图5，优选地，第一吊钩432的第一吊装部4323自连接第一连接部4321一侧向远离底板4301的方向倾斜延伸以与第一连接部4321的中心轴线呈一定的夹角，且该夹角为钝角，从而方便混凝土预制板等结构的安装。同时，第一吊钩432远离第一连接部4321一端开设有吊装孔4325。如此，操作者可将混凝土预制板等结构通过吊装孔4325吊装在第一吊钩432上。可以理解，第一吊装部4323远离第一连接部4321一端的结构不限于此，可根据需要设置，例如吊耳，在此不作限定。
[0047] 请继续参看图4，进一步地，移动吊具43还包括第二吊钩436，第二吊钩436的结构与第一吊钩432的结构相同并可与第一吊钩432配合以共同吊装待吊装物体200。驱动机构434还包括同步组件4345，第二吊钩436包括第二连接部4361及位于第二连接部4361一端的第二吊装部4362，第二连接部4361绕自身轴线方向可转动地安装于底板4301，同步组件
4345连接第一吊钩432的第一连接部4321与第二吊钩436的第二连接部4361，以使第二吊钩
436与第一吊钩432在吊具驱动件4341的驱动下进行同步同向转动，以同步改变吊装方向。
[0048] 同步组件4345包括连杆4347及分别可转动连接于连杆4347两端的第一摆动杆4348与第二摆动杆4349。第一摆动杆4348远离连杆4347的一端连接于第一吊钩432的第一连接部4321，并可跟随第一连接部4321同步转动。第二摆动杆4349远离连杆4347的一端连接于第二吊钩436的第二连接部4361，并可带动第二连接部4361同步转动。如此，吊具驱动件4341驱动第一吊钩432的第一连接部4321转动，进而带动第一摆动杆4348转动，第一摆动杆4348进而带动连杆4347摆动，最终通过第二摆动杆4349带动第二吊钩436转动。在本实施例中，第一摆动杆4348与传动件4343层叠套设在第一吊钩432的第一连接部4321上。在另一实施例中，第一摆动杆4348与传动件4343一体成型设置。
[0049] 进一步地，起吊装置40包括吊具行走组件45，吊具行走组件45包括行走轮450及吊具行走驱动件452，行走轮450设置于侧板4303上，吊具行走驱动件452安装于安装件430上并与行走轮450连接，以驱动行走轮450带动整个起吊装置40相对吊架41沿预设方向行走。在本实施例中，吊具行走组件45包括两组行走轮450，两组行走轮450分别位于侧板4303长度方向的两端，吊具行走驱动件452为用于为两组行走轮450提供动力的减速电机。对应地，吊架41面向移动吊具43的表面形成有供吊具行走组件45行走的轨道，从而实现吊具43相对吊架41移动。
[0050] 请结合参看图3和参看图6，吊架41为由型钢焊接形成的框状结构，包括沿第一方向平行设置的多根主梁410及与多根主梁410连接的三根轨道梁412。其中，三根轨道梁412沿第二方向间隔设置且沿第一方向延伸设置于多根主梁410上。三根轨道梁13中至少两者共形成两条行走轨道，每条行走轨道沿每根轨道梁13的纵长方向设置，用于为吊具行走组件34提供行走轨道。移动吊具30在本具体实施例中包括两个，两个移动吊具30一一对应地沿第一方向可移动地设置于两条行走轨道上，三根轨道梁13中另一者上固定设置有固定吊钩20，用于固定吊装对应待吊装物，两个移动吊具43可沿对应轨道梁412向靠近或远离固定吊钩47的方向带动待吊装物移动，以通过改变单个待吊装物体200的吊装方向，来调整体待吊装物体200的排列方向。可以理解地，在其它一些实施例中，固定吊钩47和移动吊具43两者之间的数量关系以及设置的位置可以根据需要而定，例如可取消固定吊钩47而全部采用移动吊具43亦可，在此不作限定。
[0051] 在本具体实施例中，三根轨道梁13均为工字钢，相邻两根工字钢中相邻两条侧边形成一条行走轨道，即三根轨道梁13中位于侧边的一根轨道梁与中间一根轨道梁两者中相邻的两条侧边形成一条行走轨道；对应地，每个移动吊具30上沿垂直于轨道梁13的方向设置有两组行走组件34，两组行走组件34一一对应地装配于两条行走轨道上，使得两个移动吊具30一一对应地横架于两侧的两根工字钢与中间一根工字钢之间，固定吊钩20固定设置于三根轨道梁13的中间一根且位于两个移动吊具30中间。
[0052] 可以理解地，在它一些实施例中，与每个移动吊具30连接的每根轨道梁13上可单独设置行走轨道，即每个移动吊具30可独立行走于与之对应的每根轨道梁13上亦可，在此不作限定，只需要实施每个移动吊具30可沿第一方向移动即可。同时，在其它一些实施例中，固定吊钩20和移动吊具30两者之间的数量关系以及设置的位置可以根据需要而定，且主梁11及轨道梁13的数量及设置的位置也可为其他，根据需求而定。此外，轨道梁13亦可采用其它结构，在此不作限定。
[0053] 下面以待吊装物体200为三块预制墙板为例，对本发明的吊装设备100的工作原理进行详细说明。
[0054] 在初始状态时，三块预制墙板水平放置于钢台车上；在吊装过程中，控制大车行走机构10沿纵向移动至翻转工位，控制小车行走机构20沿横向运动三块预制墙板的上方，并使中间固定吊钩47(固定吊点)与中间一块预制墙板对应，两个移动吊具43分别与左右两侧的两块预制墙板对应。
[0055] 控制每个移动吊具43上吊具驱动件4341驱动同步组件4345带动第一吊钩432和第二吊钩436(移动吊点)旋转至与固定吊钩47位于同一直线，通过卸扣及钢丝绳将三块预制墙板分别与对应的固定吊钩47和吊具43连接；控制起升机构30与翻转工位的翻转台同步起升，待三块预制墙板从钢台车表面脱模完成即吊具43吊住三块预制墙板时，三块预制墙板在第一平面横向排列，再次控制吊具驱动件4341驱动同步组件4345带动第一吊钩432和第二吊钩436转动一定角度，如此使原本在同一水平面内的3块PC板在空间上错开一定距离并转动至自身移动吊具43所在轨道梁412的平面，再控制两侧吊具43同时沿各自轨道梁412向相互靠拢的方向行走，直至三块预制墙板沿与第一平面垂直的第二平面竖直排列，且同一端面齐平(即实现三块预制墙板排列方向的改变)，最后操作吊装设备100整体将三块预制墙板同时放入整体运输架堆码存放。
[0056] 本发明吊装设备100中，起吊装置40上设置有两个或两个以上移动吊具43，从而实现同时进行多块预制墙板的吊装；此外，每个移动吊具43上第一吊钩432可在驱动机构434的驱动下转动，并还可在随安装件430沿吊架41上的行走轨道行走，实现由第一平面转换至第二平面内，实现多构件的同步吊装与存放，提高生产效率。
[0057] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0058] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
