[0001] 本发明涉及门式起重机技术领域，具体为一种智能化集装箱门式起重机。

[0002] 集装箱是一种大型装货容器，常用于货物周转、运输，使用时，将货物放入集装箱中，直接吊装、运输集装箱即可，吊装过程与货物本身形状、性能无关，因此极大地提高了货物吊装、运输的效率，对于构建多周转的物流系统非常重要。由于集装箱体积大、质量重，在吊装时通常需要使用专用机具，一般常用轨道式的门式起重机对集装箱进行吊运。

[0003] 现有的集装箱门式起重机主要由导轨、门架、吊钩和吊绳组成，在使用时通过将门架在导轨上移动到所需位置，再控制吊绳将吊钩下放到所需位置，即可对集装箱进行悬挂，之后再将吊钩与集装箱一起吊运上升，通过门架移动实现集装箱的转运，由于吊绳为柔性材质，使得集装箱在转运时极易发生摆动，影响内部货物的稳定性，晃动幅度过大还会使得内部货物发生碰撞和损坏，同时在将集装箱向下进行摆放的过程中，集装箱的摆动也会影响摆放的效率，摆放位置容易出现偏差，导致后续整体集装箱的稳定性受到影响。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 请参阅图1‑图8，本发明提供一种技术方案：一种智能化集装箱门式起重机，包括门架1、吊钩2、起吊机构4、稳定机构5和夹持机构8，地面上设有用于对门架1进行导向的导轨40，门架1上固定连接有导向架3，起吊机构4安装于导向架3上的，用于控制吊钩2进行移动和升降，完成吊运功能，稳定机构5包括安装于吊钩2上侧的波纹管6，波纹管6内用于储存液体，导向架3上设有两组控制杆7，用于在吊钩2升降的过程中对波纹管6内充入一定量的液体，降低吊钩2在升降过程中的摆动幅度，同时在集装箱吊运至与控制杆7底部相抵触时，逐渐将波纹管6内的液体抽出，避免影响吊钩2的继续上升，夹持机构8包括两组分别安装于导向架3两侧的夹持板9，用于在集装箱上移到与控制杆7底部相抵触后，推动控制杆7上移，通过控制杆7对集装箱的顶部进行抵触限位，同时联动夹持板9向下进行翻转，将集装箱的两侧进行抵触夹持，减轻输送过程中集装箱的晃动幅度。

[0021] 起吊机构4包括与导向架3沿水平方向滑动连接的驱动器10，吊钩2的上侧固定连接有安装块11，安装块11上固定连接有吊绳12，驱动器10的底部固定连接有用于对吊绳12进行收放的装置盒13，装置盒13的两侧均固定连接有导向块14，控制杆7贯穿导向块14，且与导向块14内壁沿竖直方向滑动连接，夹持机构8安装于导向块14上。

[0022] 稳定机构5还包括固定安装于导向块14上侧的固定筒15，波纹管6套接于吊绳12的外侧，波纹管6的上端与装置盒13的底部固定连接，波纹管6的下端与安装块11固定连接，控制杆7的底部固定连接有控制盘37，控制盘37的底部开设有多组滚动槽38，滚动槽38内滚动连接有滚球39，控制杆7上设有用于控制波纹管6内液压强度的控制件16。

[0023] 控制件16包括固定安装于控制杆7上端的升降板17，升降板17的外壁与固定筒15的内壁沿竖直方向滑动连接，固定筒15内升降板17的下侧区域用于储存液体，装置盒13内固定连接有用于连通波纹管6和两侧固定筒15底部的连接管18，升降板17的上侧固定连接有与固定筒15顶端内壁固定连接的第一弹簧19。

[0024] 夹持机构8还包括固定安装于装置盒13侧面的固定架20，夹持板9与固定架20转动连接，夹持板9上开设有滑动槽21，滑动槽21内滑动连接有缓冲板22，缓冲板22的侧面固定连接有与滑动槽21固定连接的第二弹簧23，缓冲板22的侧面均匀开设有多组转动槽33，转动槽33内固定连接有固定轴34，固定轴34的外壁转动连接有滚轮36，控制杆7上设有用于控制夹持板9进行转动和复位的转动件24。

[0025] 转动件24包括与固定架20侧面转动连接的收卷轮25，夹持板9的侧面固定连接有与收卷轮25同轴转动连接的转动轴26，转动轴26的外壁固定连接有与收卷轮25内壁固定连接的第一发条弹簧27，转动轴26的外壁固定连接有与固定架20内壁固定连接的第二发条弹簧28，升降板17上设有用于驱动夹持板9进行转动的驱动件29。

[0026] 驱动件29包括固定安装于升降板17顶端的驱动杆30，驱动杆30贯穿固定筒15的顶端，驱动杆30的顶端固定连接有连接杆31，连接杆31上固定连接有两组钢索32，两组钢索32分别与两侧收卷轮25的外壁固定连接，钢索32靠近收卷轮25的一端缠绕于收卷轮25的外壁。

[0027] 本实施方案中，通过门架1在导轨40上移动，带动导向架3移动到所需吊装的位置，通过驱动器10在导向架3上进行水平移动，带动装置盒13、吊绳12和吊钩2移动到集装箱的上侧，通过装置盒13逐渐松开吊绳12，将吊钩2下放到所需吊装的位置，将集装箱吊装在吊钩2上，在吊钩2下放和上升的过程中，由于控制盘37的底部不受推动，在第一弹簧19的推动下，使得升降板17下移，将固定筒15内的液体通过连接管18输送到波纹管6内，使得波纹管6膨胀，此时波纹管6内液体压力较大，将波纹管6撑大，从而使得波纹管6的柔性减弱，即可在一定程度上降低吊钩2在升降过程中的摆动幅度。

[0028] 当吊钩2带动集装箱上移时，集装箱上移到与控制盘37底部相抵触时，逐渐推动控制盘37上移，控制盘37带动控制杆7上移，升降板17上移将波纹管6内的液体逐渐抽入固定筒15内，即可避免波纹管6内液压持续增加影响吊钩2上移的情况出现，升降板17带动驱动杆30上移，驱动杆30推动连接杆31，使得钢索32的一端被上拉，带动收卷轮25转动，收卷轮25带动第一发条弹簧27压缩，使得转动轴26带动夹持板9进行转动，两侧的夹持板9同步向下翻转，直到缓冲板22的侧面与集装箱的两侧进行夹持抵触。

[0029] 此时集装箱依旧在持续上移，会与缓冲板22侧面的滚轮36进行摩擦滚动，通过滚轮36的设置，降低与集装箱侧面的摩擦，同时通过两侧的夹持板9抵触对悬挂状态的集装箱两侧进行推动居中，此时控制盘37底部的滚球39能够进行滚动，降低集装箱调整时与控制盘37底部的摩擦。

[0030] 当集装箱吊运到所需高度后，即可通过控制驱动器10和门架1移动，带动集装箱移动到所需位置进行卸货，此过程中，集装箱受到夹持板9的固定限位，能够有效降低移动过程中的晃动幅度，在卸货时，集装箱下移，两侧的夹持板9逐渐向两侧松开，此时驱动盘与驱动杆30同步下移，在第一弹簧19的推动下，将固定筒15内的液体再次推入波纹管6内，减缓吊钩2的摆幅，提升将集装箱摆放到设定位置的效率，驱动杆30与连接杆31下移逐渐减小对钢索32的拉力，第一发条弹簧27和第二发条弹簧28逐渐回弹，即可带动转动轴26反向转动，使得夹持板9向上翻转复位，同时收卷轮25反向转动将钢索32进行收卷到收卷轮25的外壁进行复位。

[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。