技术领域
[0001] 本发明涉及地面模组安装技术领域，尤其涉及一种磁悬浮地面模组安装车。
相关背景技术
[0002] 磁悬浮地面模组安装在磁悬浮轨道梁中，受限于轨道梁内空间小，轨道梁内以及轨道两侧无滑轨，常规的安装车辆无法适用于地面模组的安装。同时，地面模组的安装要方便灵活能兼顾轨道梁内其他施工作业，现有的安装方式也难以满足对地面模组可方便灵活安装的需求。
具体实施方式
[0016] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0019] 图1示出了根据本发明一种实施例的一种磁悬浮地面模组安装车的示意图。
[0020] 如图1所示，本发明实施例提供了一种磁悬浮地面模组安装车，其中，该安装车包括安装车主体1、行走机构2、龙门架4、龙门架导轨5、吊装机构6和安装工装7，所述行走机构2设置在所述安装车主体1底部，所述龙门架4设置在所述安装车主体1上，所述龙门架导轨5设置在所述龙门架4上，所述吊装机构6设置在所述龙门架导轨5上，所述安装工装7与所述吊装机构6连接，安装车通过所述行走机构2在轨道梁内沿着轨道梁方向行进，所述吊装机构6通过所述龙门架导轨5实现空中运动，所述安装工装7用于设置地面模组并通过吊装机构6将地面模组安装到轨道梁上。
[0021] 其中，龙门架可以用于对龙门架导轨进行支撑，并提供地面模组的安装空间。龙门架导轨为吊装机构提供直线运动空间，使得龙门架导轨能够从轨道梁一侧侧壁向另一侧侧壁移动，吊装机构自身可以实现竖直方向上下运动。地面模组能够与超导磁体相互作用为列车提供悬浮推进和导向力。
[0022] 通过上述技术方案，安装车可以在轨道梁内行走，将地面模组转运至安装车上并挂装至安装工装上后，可以实现地面模组的灵活可靠安装。
[0023] 根据本发明一种实施例，该安装车还包括防侧偏机构3，设置在所述安装车主体1两侧。
[0024] 由此，可以安装车的行走机构沿直线运动，防止安装车侧偏。
[0025] 根据本发明一种实施例，所述行走机构2为电控驱动行走机构。
[0026] 举例来讲，可以采用电池遥控驱动装置，使安装车可在轨道梁内沿着轨道梁延伸方向行进。
[0027] 根据本发明一种实施例，所述安装车主体1呈8字型。
[0028] 其中，8字型的安装车主体作为整个安装车的主体结构，可以为模组转运、放置提供空间，为工人的施工提供空间，为龙门架提供接口，为行走机构和防侧偏机构提供安装接口。
[0029] 根据本发明一种实施例，所述安装工装7包括安装座71、吊装连接部72和模组连接件73，所述吊装连接部72设置在所述安装座71上端用于与所述吊装机构6连接，所述模组连接件73设置在所述安装座71下端用于与地面模组连接。
[0030] 根据本发明一种实施例，如图2所示，所述安装座71呈三角形结构。
[0031] 将安装座设置为三角形结构，可以具有更好的稳定性。
[0032] 下面结合图3和图4对本发明的磁悬浮地面模组安装车进行描述。
[0033] 如图3所示，安装时，首先可以将地面模组安装车在轨道梁内组装完成，并开到指定位置，然后可以将地面模组转运至安装车主体上，将地面模组挂装在安装工装上，通过遥控驱动使地面模组沿着龙门架导轨移动到指定位置之后，再通过吊装机构使地面模组竖直向下落到指定位置上，至此地面模组通过安装车移动到指定的安装位置。最后通过螺栓将地面模组上其余的螺栓孔钉紧，然后将安装工装撤出之后，将安装工装占用的两个螺栓孔钉紧，完成地面模组在轨道梁上的安装。
[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0035] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0036] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0037] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
