技术领域
[0001] 本发明属于体育器材领域，具体涉及到一种高精度定位系统。
相关背景技术
[0002] 随着经济的发展、社会的进步，体育运动已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，而人们在进行体育项目时，经常会需要跑动，进而需要进行定位以进行检测，例如跑步、足球运动等。
[0003] 而现今市面上的一些记录跑步的软件以及设备，如咕咚等，多数使用GPS技术进行定位，记录轨迹。而GPS定位精度范围在5-20m，在一些场合的跑动轨迹往往记录不下来，如足球中的过杆项目(要求精度在10cm之内)；同时利用GPS技术进行定位的设备在使用过程中，受GPS定位信号的信号强度影响大，有些时候，会收不到卫星信号，容易出现定位精度差或者定位失败的情况。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 如图1所示，一种高精度定位系统，包括：
[0029] UWB定位标签1，用于发射脉冲无线电；
[0030] 多个定位基站2，用于接收所述UWB定位标签1发射的脉冲无线电，且每个定位基站2根据接收的脉冲无线电确定所述UWB定位标签1到该定位基站2的距离；
[0031] 定位服务器3，用于根据所述UWB定位标签1到每个定位基站2的距离确定所述UWB定位标签1的位置信息；以及
[0032] 地图服务器4，接收所述UWB定位标签1的位置信息，并在地图中显示所述UWB定位标签1的位置信息。
[0033] 其中，多个所述定位基站2的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签1的定位地图区域5。
[0034] 具体的，UWB是一种不用载波，采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲(或叫无载波、脉冲无线电)进行通信的方式，具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势。
[0035] 如图1所示，本发明实施例提供的一种高精度定位系统，多个定位基站2的重叠覆盖区域设有用于定位所述UWB定位标签1的定位地图区域5，即UWB定位标签1位于该定位地图区域5内时，UWB定位标签1发射的脉冲无线电应该能保证每个定位基站2均能接收到；进而每个定位基站2接收到脉冲无线电后，根据接收到的脉冲无线电确定UWB定位标签1到该定位基站2的距离，具体的，该定位基站2的数量至少为2个，即2个定位基站2均确定了该距离后，即可由定位服务器3确定该UWB定位标签1的位置信息，具体的，本实施例中，优选该定位基站2的数量为4个，以更精准的得到该UWB定位标签1的位置信息。
[0036] 具体的，UWB定位标签1发射的脉冲无线电的频率与定位基站2接收的频率可以预先设定，具体的频率可根据实际情况而定。
[0037] 具体的，本发明实施例提供的一种高精度定位系统，可实现区域性高精度定位，即可实现在多个所述定位基站的重叠覆盖区域内的高精度定位，即预设的地图定位区域5内的高精度定位，定位精度高，可靠性强，用户体验感佳。
[0038] 作为本发明的一个优选方案，所述UWB定位标签1、多个所述定位基站2均采用相同的时钟。
[0039] 作为本发明的一个优选方案，所述UWB定位标签1到所述定位基站2的距离的计算公式为：
[0040] D＝C*(T1-T0)；
[0041] 其中，D为所述UWB定位标签到所述定位基站的距离，C为光速，T1为所述定位基站接收到所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间，T0为所述UWB定位标签发射的脉冲无线电的时间。
[0042] 由上述描述可知，具体的，UWB定位标签1、多个所述定位基站2均采用相同的时钟，进而UWB定位标签1到所述定位基站2的距离的计算公式为：D＝C*(T1-T0)，即脉冲无线电从UWB定位标签1到定位基站2所耗的时间与光速的乘积。
[0043] 作为本发明的一个优选方案，所述定位基站2的数量为4个。
[0044] 具体的，4个定位基站2能更精确的确定该UWB定位标签1的位置信息。
[0045] 作为本发明的一个优选方案，所述地图服务器4为三维地图服务器。
[0046] 具体的，地图服务其4用来在地图上显示UWB定位标签1的位置信息，在本实施例中，可以采用三维地图服务器，以更加具体显示出UWB定位标签1的位置信息，具体的，可采用市面上现有的地图服务器，其具体结构在此不在描述。
[0047] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
