技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走功能护理器。
相关背景技术
[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
具体实施方式
[0084] 本发明行走功能护理器主要包括弧形护理气囊1、推力腔2、稳定腔3、绑带6、充气阀4、马达鞋。
[0085] 所述的弧形护理气囊1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形护理气囊1内有稳定腔3和推力腔2，在弧形护理气囊1的竖向的两边固定有绑带6；所述的稳定腔3在弧形护理气囊1的两端，推力腔2在弧形护理气囊1的稳定腔3的中间，推力腔2与稳定腔3各自独立密封，推力腔2和稳定腔3的腔体连成一体；弧形护理气囊1向凹陷的正面是整体的弧形面5或局部的弧形面5，在弧形护理气囊1向外凸出的一面的推力腔2的腔体上有过油孔14、稳定腔3的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内输送压缩气体的充气阀4或稳定腔的腔体上固定有密封稳定腔并能够给稳定腔内灌输液体的充液阀；在稳定腔的腔体上安装的是充气阀时，稳定腔内充装的是压缩气体；在稳定腔的腔体上安装的是充液阀时，稳定腔内充装的是液体。所述的动力马达固定在马达鞋的顶部与底部之间的安装空间内，动力马达上的油道孔24与推力腔2上的过油孔14通过液压管连接而相通，在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。所述的弧形面5是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面5，弧形面5用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的马达鞋是产生助力的动力源，推力腔2是助力推动部分、也是让弧形护理气囊1保持在一条直线的推动器。
[0086] 一只弧形护理气囊1通过液压管连接一只马达鞋，两只弧形护理气囊1与一双马达鞋组成一副行走功能护理器，一只弧形护理气囊1的两个稳定腔3能够相对转动。
[0087] 所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把弧形护理气囊1的两端的稳定腔3部分分别捆绑在小腿上和大腿上。
[0088] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的弧形护理气囊1正面的弧形面5上还能够增加按摩条或按摩凸缘10；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多根按摩条；所述的按摩凸缘10是凸出的凸缘，一只弧形护理气囊1的弧形面5上有多个按摩凸缘10。
[0089] 所述的充气阀4主要包括阀体7、内锥孔8、外锥塞9、第一卡槽、第一卡簧12、内气孔11、通气孔13、外气孔16；所述的阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11，外气孔16和内气孔11在阀体7的两端，内锥孔8在外气孔16和内气孔11之间，外锥塞9的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内气孔11与内锥孔8的大端之间有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一卡簧12，内锥孔8内安装有外锥塞9，在阀体7的外表面有安装槽15。
[0090] 所述的内锥孔8与外锥塞9组成闭气组合，内锥孔8与外锥塞9之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是内锥孔8的内壁，外锥面是外锥塞9的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。
[0091] 所述的阀体7是安装外锥塞9和第一卡簧12的阀体7，阀体7内有外气孔16、内锥孔8、第一卡槽、内气孔11；所述的外气孔16是通过孔，外气孔16与内锥孔8的小端相连并且与内锥孔8相通，用于让输入气压的气嘴插入。
[0092] 所述的内锥孔8是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，内锥孔8的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与第一卡槽相连并且与第一卡槽和第一卡槽后面的内气孔11相通，在内锥孔8内安装有外锥塞9。
[0093] 所述的外锥塞9是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔13斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。
[0094] 所述的通气孔13是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞9后移而与第一卡簧12接触时让气体通过；所述的第一卡槽是环形的槽，在内气孔11与内锥孔8的大端之间，在第一卡槽内安装有第一卡簧12。
[0095] 所述的第一卡簧12是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，第一卡簧12用于限制和阻挡外锥塞9后移的距离。
[0096] 所述的内气孔11是过孔，内气孔11与内锥孔8的大端相连并且与内锥孔8相通，内气孔11用于让气体通过。
[0097] 所述的安装槽15是在阀体7的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀4。
[0098] 为了使内锥孔8与外锥塞9能够紧密密封，所述的外锥塞9能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞9能够与变形的内锥孔8完全贴合。
[0099] 所述的充液阀是接通和切断液体的流通通道的开关。
[0100] 所述的马达鞋是产生动力的机器和推力腔2的动力源，马达鞋包括鞋体17、鞋底32、动力马达。所述的鞋体17固定在鞋底32上面的边缘部分，鞋底32内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达。所述的动力马达包括马达壳22、回位弹簧21、动力柱18、油道孔24、第二卡槽、第二卡簧20、动力室23，所述的马达壳22的固定端固定在鞋底32的安装空间的顶部，马达壳22内的动力室23内安装有动力柱18，动力柱18的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室23密封，动力柱18的固定端固定在鞋底32的安装空间的底部；
在动力室23的底部部分的马达壳22上有油道孔24与液压管连接，在靠近动力室23的腔口处的动力室23内有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二卡簧20来限制动力柱18退出的距离；回位弹簧21安装在动力马达的动力室23内能够把动力柱18推到最高点。
[0101] 所述的马达鞋在实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。
[0102] 所述的鞋体17是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底32的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
[0103] 所述的鞋底32是与日常的鞋底32的形状一致但比日常的鞋底32的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底32分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底32的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔19，出气孔19在脚踩在鞋底32的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底32的上面部分、是平板，鞋底32的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底32的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱18或把承受的重力传递给动力柱18；所述的底部是鞋底32的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底32的顶部上面承重时挡住马达壳22不后退而压缩动力室23内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
[0104] 所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈27，底圈27是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体17和连接上底25与下底28；底圈27是硬圈体时，脚踩在上底25上承重时，上底25在底圈27内能够上下移动；底圈27是软圈体时能够弯曲变形；在底圈27上有出气孔19，出气孔19在脚踩在上底25上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底25，上底25是与日常的鞋底32的底板的形状一致的平板，鞋底32的上面是与脚板接触的部分，固定在底圈27的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱18或把承受的重力传递给动力柱18。所述的底部是下底28，下底28是与日常的鞋底32的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈27的下端内或下端部，在脚踩在上底25上承重时挡住马达壳22不后退而压缩动力室23内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
[0105] 所述的动力柱18是带有阶梯的柱体，把鞋底32的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室23内的液体转化成为推力腔2的推动动力，通过油道孔24和液压管传递给推力腔2；动力柱18在动力室23内的一端是密封端、在动力室23外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的第二卡槽，动力柱18的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱18的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧21的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室23的底部。
[0106] 所述的马达壳22是内部有动力室23的壳，马达壳22内有动力室23穿破马达壳22的一端、马达壳22的另一端没有动力室23穿破马达壳22的一端是固定端；所述的动力室23是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱18和容纳液体。
[0107] 所述的油道孔24是液体进出动力室23的过孔。
[0108] 所述的第二卡槽是动力室23口部的环形的凹槽。
[0109] 所述的第二卡簧20具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0110] 所述的回位弹簧21是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱18在动力室23内不受压力时始终保持在最高点。
[0111] 在行走功能护理器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔14相通、一端与油道孔24相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力腔2中。
[0112] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于弧形护理气囊的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于弧形护理气囊的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力腔2中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力腔2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力腔2中。
[0113] 为了保证行走功能护理器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力腔2后弧形护理气囊1只能够绕膝部向后相对转动。
[0114] 为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底32的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
[0115] 为了增加行走功能护理器的按摩舒适性，按摩和按摩凸缘10具有柔性。
[0116] 为了使按摩条或按摩凸缘10在弧形护理气囊1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘10与弧形护理气囊1是一个整体或分开的组合体。
[0117] 为了使绑带6能够把弧形护理气囊1在腿上捆绑牢固，所述的绑带6是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
[0118] 为了增加弧形护理气囊1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形护理气囊1正面的弧形面5是柔韧性材料。
[0119] 行走功能护理器在使用时，将一副行走功能护理器的两只弧形护理气囊1分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在使用者的脚上；捆绑时，将弧形护理气囊1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形护理气囊1的弧形面5分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或稳定腔3中缺气时，将气嘴插入充气阀4的外气孔16中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔16中对稳定腔3进行分别充气，压缩气体从外气孔16推动外锥塞9向后退，外锥塞9后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞9之间的空隙处进入，再经过通气孔13进入到内气孔11，再进入稳定腔3中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞9前移，使外锥塞9的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀4。
[0120] 在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧21的作用下动力柱18在动力室23外伸长而使动力室23内吸入更多的液体，把推力腔2中的液体部分或全部吸进了动力室23，推力腔2内缺油而收缩失去了推动力，继而使稳定腔3绕膝关节转动。
[0121] 抬起的脚着地时，脚踩在鞋底32的上面上，在人体自身的重力的作用下，安装空间的顶部压缩动力柱18向动力室23内移动而压缩动力室23内的液体，推动液体从油道孔24经过液压管进入推力腔2内，进入推力腔2中的液体推动推力腔2伸长和伸直，继而推动稳定腔3绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的稳定腔3推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力腔2推动捆绑在大腿和小腿上的稳定腔3伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的弧形护理气囊还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
[0122] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；弧形护理气囊上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力腔的动力来推动弧形护理气囊伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的弧形护理气囊推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
[0123] 所述的行走功能护理器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力腔2中推动推力腔2伸长和伸直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力腔2中失去了压力就不会推动稳定腔3把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力腔2而稳定膝关节和产生助力。
[0124] 在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔19随着脚在上底25上面的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔19排出。
[0125] 在使用过程中，遇到充气阀4的阀体7变形后，具有弹性变形性能的外锥塞9能够自动变形来与内锥孔8配合而继续保持密封状态。使用后装箱储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀4的外气孔16中往里面顶推外锥塞9，外锥塞9后退而使压缩气体从通气孔13进入外锥塞9与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔16，而后排出充气腔。
