[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的行走功能恢复器。

[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。

[0078] 本发明行走功能恢复器主要包括护理板1、合页板2、合页轴3、支撑座4、推力器8、马达鞋、绑带5；所述的护理板1的背面一端的端部固定有合页板2，两张护理板1端部的合页板2通过合页轴3连接，推力器8的两端通过支撑座4固定在护理板1的背面上把两张护理板1撑直或拉动两张护理板1绕合页轴3相对转动，推力器8上的过油孔12通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔18连接，在护理板1的两边固定有绑带5；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

[0079] 两张护理板1与一只马达鞋和一台推力器8组成一组行走功能恢复器，两组行走功能恢复器组成一副；一组行走功能恢复器的马达鞋产生的动力能够推动推力器8的推动杆10伸长继而推动两张护理板1能够绕合页轴3相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力器8的动力就越大。

[0080] 所述的护理板1和合页板2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，合页板2在护理板1的端部。

[0081] 所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面6或局部的弧形面6，弧形面6是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面6；弧形面6用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大腿和小腿。

[0082] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面6上还能够增加按摩条或按摩凸缘7；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条，一张护理板1的弧形面6上有多根按摩条；所述的按摩凸缘7是凸出的凸缘，一张护理板1的弧形面6上有多个按摩凸缘7。

[0083] 所述的合页板2是带有轴销孔的板，两张合页板2组合成为一副，一副合页板2相对地固定在一组护理板1的相邻的端部，一副合页板2上的轴销孔串联组合成为铰链孔；铰链孔用于让合页轴3穿过。

[0084] 所述的合页轴3是连接合页板2的轴销，并让合页板2绕合页轴3转动。

[0085] 所述的绑带5是绳式或皮带式的软带，绑带5用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿上。

[0086] 所述的支撑座4是支撑座，固定在护理板1的背面，在支撑座4上固定有耳座；一张护理板1上固定一个支撑座4，分别固定在两个支撑座4上的耳座相对安装，在两个支撑座4之间通过耳座连接有推力器8；支撑座4用于安装推力器8和将推力器8输出的推力和拉力传递给护理板1。

[0087] 所述的推力器8是推动组合在一起的两张护理板1绕合页轴3转动而伸直在一条直线上和拉动组合在一起的两张护理板1绕合页轴3旋转一定角度的动力传输器，推力器8包括推动壳9、推动室22、推动杆10、过油孔12；推动室22在推动壳9内穿过推动壳9的一端，推动室22内安装有推动杆10，推动杆10的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动室
22密封；在推动室22的底部部分的推动壳9上有过油孔12，过油孔12通过液压管与马达鞋内的油道孔18连接；连接推力器8的两个支撑座4分别固定在两张护理板1的背面，推力器8的两端分别与固定在支撑座4上的耳座的连接孔连接，推动杆10上的连接孔与支撑座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，推动壳9上的连接孔与支撑座4上的耳座的连接孔通过连接销11连接，支撑座4固定在护理板1上。

[0088] 所述的推动壳9是内部有推动室22的阀壳，推动壳9内有推动室22穿过推动壳9的一端，推动壳9内的推动室22没有穿破推动壳9的一端是固定端，固定端上有连接孔。

[0089] 所述的推动室22是圆柱形的腔体，用于安装推动杆10和容纳液体，并让进入推动室22的液体推动推动杆10伸长；在推动室22的底部有过油孔12，在环形槽内安装有限制推动杆10伸出长度的锁止环。

[0090] 所述的推动杆10是阶梯型柱体或直柱体，推动杆10在推动室22内的一端是推动端，推动端是圆柱体，在推动端固定有密封圈或密封皮碗；推动杆10在推动室22外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔。

[0091] 所述的连接销11是销子或连接螺杆。

[0092] 所述的过油孔12是液体进出推动室22的过孔。

[0093] 所述的马达鞋是产生动力的机器和推力器8的动力源，马达鞋包括鞋体14、鞋底13、动力马达。所述的鞋体14固定在鞋底13上面的边缘部分，鞋底13内有一个安装空间，在安装空间内安装有动力马达。所述的动力马达包括马达壳15、回位弹簧21、动力柱16、油道孔18、环形槽、卡簧20、动力室17，所述的马达壳15的固定端固定在鞋底13的安装空间的顶部，动力马达内的动力室17内安装有动力柱16，动力柱16的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室17密封，动力柱16的固定端固定在鞋底13的安装空间的底部；在动力室17的底部部分的马达壳15上有油道孔18与液压管连接，在靠近动力室17的腔口处的动力室17内有环形槽，环形槽内安装有卡簧20来限制动力柱16退出的距离；回位弹簧21安装动力马达的动力室17内能够把动力柱16推到最高点。

[0094] 所述的马达鞋的实施方式有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋底是组合式的中空鞋底。

[0095] 所述的鞋体14是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底13的安装空间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。

[0096] 所述的鞋底13是与日常的鞋底13的形状一致但比日常的鞋底13的外形厚的中空的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的鞋底13包括整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底；所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底13的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔19，出气孔19在脚踩在鞋底13的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底13的上面部分、是平板，鞋底13的顶部的上面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底13的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱16或把承受的重力传递给动力柱16；所述的底部是鞋底13的下面部分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板，在脚踩在鞋底13的顶部上面承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

[0097] 所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖壁是底圈28，底圈28是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体14和连接上底25与下底23；底圈28是硬圈体时，脚踩在上底25上承重时，上底25在底圈28内能够上下移动；底圈28是软圈体时能够弯曲变形；在底圈28上有出气孔19，出气孔19在脚踩在上底25上承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底25，上底25是与日常的鞋底13的底板的形状一致的平板，上底25的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈28的上端内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱16或把承受的重力传递给动力柱16。所述的底部是下底23，下底23是与日常的鞋底13的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面接触，固定在底圈28的下端内或下端部，在脚踩在上底25上承重时挡住马达壳15不后退而压缩动力室17内的液体产生动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。

[0098] 所述的动力柱16是带有阶梯的柱体，把鞋底13的安装空间的顶部传递过来的重力传递给动力室17内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔18和液压管传递给推动腔；动力柱16在动力室17内的一端是密封端、在动力室17外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱16的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱16的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧21的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室17的底部。

[0099] 所述的马达壳15是内部有动力室17的壳，马达壳15内有动力室17穿破马达壳15的一端、马达壳15的另一端没有动力室17穿破马达壳15的一端是固定端；所述的动力室17是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱16和容纳液体。

[0100] 所述的油道孔18是液体进出动力室17的过孔；所述的环形槽是动力室17口部的环形的凹槽；
所述的卡簧20具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

[0101] 所述的回位弹簧21是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力柱16在动力室17内不受压力时始终保持在最高点。

[0102] 在行走功能恢复器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔12相通、一端与油道孔18相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力室和推力器8中。

[0103] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力器8中。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器8中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力器8中。

[0104] 为了保证行走功能恢复器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力器8后护理板1只能够绕合页轴3向后相对转动。

[0105] 为了使行走功能恢复器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

[0106] 为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧形面6是柔韧性材料，或者，在弧形面6上粘贴有柔性材料。

[0107] 为了增加行走功能恢复器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。

[0108] 为了使按摩条在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘7与护理板1是一个整体或分开的组合体。

[0109] 为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。

[0110] 为了使绑带5能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带5是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

[0111] 行走功能恢复器在使用时，将一副行走功能恢复器的两组护理板1分别捆绑在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板1通过绑带5捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面6分别贴在大腿和小腿的腿肚上。

[0112] 在护理行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧21的作用下动力柱16在动力室17外伸长而使动力室17内吸入更多的液体，把推力器8中的液体部分或全部吸进了动力室17，推力器8内的液体减少后拉动推动杆10向推动室22内收缩而拉动护理板1绕合页轴3转动，继而使大腿和小腿绕膝关节转动。

[0113] 抬起的脚着地时，脚踩在鞋底13的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底13的安装空间的顶部压缩动力柱16向动力室17内移动而压缩动力室17内的液体，推动液体从油道孔18经过液压管进入推力器8内，进入推力器8中的液体推动推力器8的推动杆10伸长，继而推动大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕合页轴3旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产生的动力传递给推力器8推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

[0114] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

[0115] 所述的行走功能恢复器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力器8中推动推力器8的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器8中失去了压力就不会推动护理板1把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力器8而稳定膝关节和产生助力。

[0116] 在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔19随着脚在鞋底13上的踩压和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔19排出。