[0001] 本发明涉及医疗用品技术领域，具体涉及一种腰部截瘫行走矫正器。

[0002] 矫形器又称支具，是用于人体四肢或其它部位以预防、矫正畸形，治疗骨、关节、神经、肌肉疾患并补偿其功能的体外装置，它通过限制或辅助身体运动，或改变身体力线等作用，以减轻四肢、脊柱、骨骼肌系统的功能障碍。根据适用部位不同进行具体结构分类，腰部截瘫行走矫正器是针对腰部截瘫患者的行走恢复问题，通过机械支撑和动力辅助来帮助患者实现站立与行走，然而现有的腰部截瘫行走矫正器通常采用一体结构，两组腿部支撑结构无法进行拆卸，且其膝部关节处无法进行弯曲伸展角度的调节，患者在佩戴时需站立进行统一佩戴，佩戴过程较为繁琐且费时，这对于原本腰部就有损伤的患者较为吃力。

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0023] 在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

[0024] 实施例

[0025] 请参考图1至图5所示，本发明公开了一种腰部截瘫行走矫正器，包括胯部扭摆机构1和两组分别设置胯部扭摆机构1两侧的腿部固定机构2，胯部扭摆组件1包括扭摆接头11、摆杆12、连接杆13及固定组件14，摆杆12包括左右相向设置的两组，左右两组摆杆12呈八字型结构分布设置。扭摆接头11的一端固定连接在左侧摆杆12的顶端内侧，另一端转动连接在右侧摆杆12的顶端内侧，连接杆13通过固定组件14可拆卸连接在摆杆12的外侧壁，腿部固定机构2包括大腿侧支杆21、小腿侧支杆22、膝部连接调节机构23、上箍部24及下箍部25，大腿侧支杆21包括左右相向设置的两组，且位于内侧的大腿侧支杆21通过螺栓连接在连接杆13上，小腿侧支杆22通过膝部连接调节组件23可转动连接在大腿侧支杆21的底端，上箍部24和下箍部25分别设置在大腿侧支杆21和小腿侧支杆22上用于箍紧在患者的大腿和小腿位置。

[0026] 右侧摆杆12的顶端内侧设置有旋转孔121，扭摆接头11的端部设置有转动插设在旋转孔121内的旋转柱111，右侧摆杆12上且位于旋转孔121的下侧开设有弧形限位槽122，扭摆接头11的下侧壁设置有扭摆限位块112，扭摆限位块112活动卡设在弧形限位槽122内并通过弧形限位槽122的前后槽壁限制扭摆限位块112的前后活动范围从而限制扭摆接头11的前后摆动角度。

[0027] 固定组件14包括锁定滑板141、解锁旋钮142及第一弹簧件143，摆杆12的外侧壁设置有容纳连接杆13的杆壁卡入的定位槽123，定位槽123的槽底设置有上下两组安装孔124，摆杆12沿径向设置有安装腔125，安装腔125的内壁沿径向设置有滑动槽，锁定滑板14的两侧滑动卡设在滑动槽内，连接杆13的杆壁设置有插入安装孔124内的安装杆15，锁定滑板141上设置有供安装杆15穿过的固定孔1411，安装杆15的下侧杆壁设置有供固定孔1411的下侧孔壁卡入的固定卡口151，锁定滑板141的下端通过第一弹簧件143与安装腔125的内壁弹性连接，并通过第一弹簧件143的弹性舒张力推动锁定滑板141上移使固定孔1411的下侧孔壁卡入的固定卡口151内从而限制安装杆15从安装孔124内拔出，两组安装孔124之间且位于锁定滑板141上方的摆杆12杆壁设置有滑口16，解锁旋钮142的底端穿过滑口16并与锁定滑板141连接，滑口16的口径大于解锁旋钮142的底端外径，通过推动解锁旋钮142在滑口
16内下滑从而带动锁定滑板141克服第一弹簧件的弹性舒张力下滑。

[0028] 解锁旋钮142包括连接管部1421和旋钮头部1422，连接管部1421设置有上下贯通的螺纹通孔1423，旋钮头部1422的底端设置有锁定螺柱1424，两组安装孔124之间且位于锁定滑板141下方的摆杆12杆壁设置有锁定螺孔126，连接管部1421的底端与锁定滑板141固定连接，锁定滑板141上且位于两组安装孔124之间设置定位通孔143，旋钮头部1422转动连接在连接管部1421的顶端，且锁定螺柱1424由上之下依次穿过螺纹通孔1423、定位通孔143及锁定螺孔126。

[0029] 旋钮头部1422采用水滴状，使用时，正向转动旋钮头部1422，将锁定螺柱1424的底端锁入锁定螺孔126内，此时解锁旋钮142便无法在滑口16内下滑，从而将腿部固定机构2锁定在胯部扭摆机构1上；反向转动旋钮头部1422，将锁定螺柱1424的底端从锁定螺孔126内脱离，通过推动解锁旋钮142在滑口16内下滑从而带动锁定滑板141克服第一弹簧件的弹性舒张力下滑，使得固定孔1411的下侧孔壁从固定卡口151内脱离，此时向外拔出安装杆15，便可实现摆杆12和连接杆13分离。

[0030] 膝部连接调节机构23包括上旋转件231、下旋转件232及锁定摆臂233，上旋转件231和下旋转件232同轴转动连接且其分别连接有大腿侧支杆21和小腿侧支杆22，上旋转件
231和下旋转件232同轴转动连接且其分别连接有大腿侧支杆21和小腿侧支杆22，上旋转件
231的左下端位置设置有两外圆板2311，两外圆板2311之间形成有旋转槽口2312，下旋转件
232的左上端设置有内圆板2321，内圆板2321通过旋转销钉26转动安装在旋转槽口2312内，上旋转件231的右下端位置有上限位部2313，下旋转件232的右上端设置有下限位部2322，当大腿侧支杆21和小腿侧支杆22垂直连接时，上限位部2313的底端和下限位部2322的顶端在旋转销钉26的同一水平位置相互顶压从而限制下旋转件232继续朝前转动，旋转槽口
2312的向右上方位置延伸形成有活动槽口2314，内圆板上2321设置有活动板2323，上旋转件231设置有贯通前后侧壁且与活动槽口2314连通的通孔2315，锁定摆臂233设置有活动套设在上旋转件231的安装口2331，锁定摆臂233的右端铰接在上旋转件231的右侧壁，且其左端上下摆动设于上旋转件231的左侧壁，锁定摆臂233且位于安装口2331位置设置有插设在通孔2316内的限位杆27，且通孔2315的内径大于限位杆27的外径尺寸，活动板2323的右上角且位于限位杆27的右侧设置有限位卡口2324，活动槽口2314的上侧内壁通过第二弹簧件(图中未示出)与限位杆237弹性连接，当大腿侧支杆21和小腿侧支杆22垂直连接时，第二弹簧件的弹性舒张力推动限位杆27在通孔2315内下压卡设在限位卡口2324上从而限制下旋转件232继续朝后转动。

[0031] 上旋转件231和下旋转件232分别开设有上连接口2316和下连接口2325，大腿侧支杆21的底端和小腿侧支杆22的顶端通过螺钉分别可拆卸连接在上连接口2316和下连接口2325内。

[0032] 下旋转件232上且位于内圆板2321的前后两侧分别设置有一让位槽容纳外圆板2311转动.

[0033] 上箍部24包括上包板241、第一调节绑带242及第二调节绑带243，上包板241设置在大腿侧支杆21上用于支撑包覆在大腿后部，第一调节绑带242和第二调节绑带243分别设置在上包板241的上下两端用于将上包板241固定在大腿上。

[0034] 下箍部25包括下包板251、足托板252、第三调节绑带253及第四调节绑带254，下包板251设置在小腿侧支杆22上用于支撑包覆在小腿后部，第三调节绑带253和第四调节绑带254分别设置在下包板251的上下两端用于将下包板151固定在小腿上，足托板252设置在下包板251的下端用于支撑包覆足部。

[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。