[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领域的恢复功能护理行走器。

[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时
膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的
人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。

[0058] 本发明恢复功能护理行走器主要包括护理板1、推力袋2、马达组合、绑带6；所述的护理板1一端的端部固定有推力袋2，两张护理板1通过推力袋2连接，推力袋
2固定在护理板1的背面上把两张护理板1撑直使两张护理板1绕膝部关节处的推力袋2
相对转动，推力袋2通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接，在护理板1竖向的两边
固定有绑带6；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压
袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。

[0059] 两张护理板1与一只动力马达和推力袋2组成一组恢复功能护理行走器，两组恢复功能护理行走器组成一副；一组恢复功能护理行走器的动力马达产生的动力能够推动推
力袋2伸直，继而推动两张护理板1能够绕膝关节相对转动，动力马达产生的动力的大小由
脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力袋2
的动力就越大。

[0060] 所述的护理板1和推力袋2是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋2在护理板1的端部；是组合体时，推力袋2在护理板1的背面。

[0061] 所述的护理板1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形的板；护理板1向内凹陷的正面是整体的弧形面3或局部的弧形面3，弧形面3是圆弧面或椭
圆弧面或圆槽式的弧形面3；弧形面3用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板1用于支撑大
腿和小腿。

[0062] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板1正面的弧形面3上还能够增加按摩条或按摩凸缘4；所述的按摩凸缘4是弧形的凸出凸缘，一张护
理板1上有多个按摩凸缘4；所述的按摩条是直条行或波浪式的条，一张护理板1上有多根
按摩条。

[0063] 所述的推力袋2是容纳液体的袋子、固定在护理板1的背面；在推力袋2上有过油孔5，过油孔5通过液压管与动力马达的油道孔9连接；推力袋2能够把传递动力马达传过
来的动力传递给护理板1。

[0064] 所述的绑带6是绳式或皮带式的软带，绑带6用于把恢复功能护理行走器分别绑系在小腿上和大腿上。

[0065] 所述的马达组合是产生动力的机器和推动推动器的动力源，包括动力马达、平衡弹簧14、承力板15、踩压板16；所述的动力马达安装在踩压板16和承力板15之间的前面部
分或前中部分、踩压板16和承力板15之间的动力马达的后面安装有平衡弹簧14；所述的
动力马达包括马达壳7、动力柱塞8、油道孔9、环形槽、卡簧12、动力腔13、回位弹簧11；所
述的马达壳7内的动力腔13内安装有动力柱塞8，动力柱塞8的密封端固定有密封圈或密
封皮碗与动力腔13密封，在动力腔13的底部部分的马达壳7上有油道孔9与液压管连接，
在靠近动力腔13的腔口处的动力腔13内有环形槽，环形槽内安装有卡簧12来限制动力柱
塞8退出的距离；动力马达的马达壳7的固定端固定在承力板15上面一面的前面部分上，
安装在马达壳7内的动力柱塞8的固定端固定在踩压板16下面一面的前面部分上；回位弹
簧11安装在动力马达的动力腔13内，或者，回位弹簧11安装在踩压板16和承力板15之
间的动力马达的外面。

[0066] 所述的马达组合在实施时有二种形式：一、马达组合中安装有平衡弹簧，回位弹簧安装在马达壳的外面；二、马达组合中安装有平衡弹簧，回位弹簧安装在动力腔内。

[0067] 所述的踩压板16是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞8。

[0068] 所述的动力柱塞8是带有阶梯的柱体，把踩压板16传递过来的重力传递给动力腔13内的液体转化成为推动推动器的推动杆伸长的动力，通过油道孔9和液压管传递给推动
器；动力柱塞8在动力腔13内的一端是密封端、在动力腔13外的一端是固定端，密封端是
圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封
皮碗的环形槽，动力柱塞8的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位弹簧11安装在动
力腔13内时，动力柱塞8的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧11的一端顶在弹簧承孔的
底部、另一端顶在动力腔13的底部。

[0069] 所述的马达壳7是内部有动力腔13的马达壳7，马达壳7内有动力腔13穿破马达壳7的一端、马达壳7的另一端没有动力腔13穿破马达壳7的一端是固定端；所述的动力
腔13是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞8和容纳液体。

[0070] 所述的油道孔9是液体进出动力腔13的过孔。

[0071] 所述的环形槽是动力腔13口部的环形的凹槽。

[0072] 所述的卡簧12具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

[0073] 所述的回位弹簧11是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板16不受力时让动力柱塞8在动力腔13内始终保持在最高点。回位弹簧11安装在踩压
板16和承力板15之间的前面部分的马达壳的外面或回位弹簧11安装在踩压板16和承力
板15之间的前面部分的马达壳内的动力室内，平衡弹簧14支撑在踩压板16和承力板15
之间的后面部分。

[0074] 所述的平衡弹簧14是螺旋弹簧，支撑在踩压板16和承力板15之间的后面部分；平衡弹簧14用于支撑踩压板16的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受踩压板16
所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的动力而抬脚时轻松。

[0075] 所述的承力板15是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定人体的重心的着力点。

[0076] 在恢复功能护理行走器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔5相通、一端与油道孔9相通、一端与控制释压袋中的液体进
出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可
供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释
压袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力
袋2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋
中推入动力马达和推力袋2中。

[0077] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在
使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护
理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力袋2中。在
使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时
释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力袋2中。

[0078] 了使恢复功能护理行走器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

[0079] 为了保证恢复功能护理行走器在护理行走中的安全性，护理行走时，护理板1只能够向后相对转动。

[0080] 为了使推力袋2能够承受从动力马达内压入的液体的压力，所述的推力袋2使用的材料有柔韧性而没有收缩性和没有扩张性的材料。

[0081] 为了增加恢复功能护理行走器的按摩舒适性，按摩条或按摩凸缘4具有柔性。

[0082] 为了使按摩条或按摩凸缘4在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘4与护理板1是一个整体或分开的组合体。

[0083] 为了增加护理板1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的护理板1里面的弧形面3是柔韧性材料。

[0084] 恢复功能护理行走器在使用时，将固定有推力袋2的护理板1分别捆绑系在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板1
时，将一端的护理板1通过绑带6绑系在大腿上、另一端的护理板1绑系在小腿上，护理板
1的弧形面3分别贴在大腿和小腿的腿肚上。在护理行走中抬腿时，平衡弹簧14向上推动
踩压板16的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬
腿时，膝关节跟着上抬时，在回位弹簧11的作用下动力柱塞8在动力腔13外伸长而使动力
腔13内吸入更多的液体，把推力袋2中的液体吸进了动力腔13，吸动推力袋2收缩，使护理
板1绕膝关节转动。

[0085] 抬起的脚着地时，脚踩在踩压板16上，在人体自身的重力的作用下，踩压板16压缩动力柱塞8向动力腔13内移动而压缩动力腔13内的液体，推动液体从油道孔9经过液
压管进入推力袋2内，进入推力袋2中的液体推动护理板1绕膝关节转动而伸直，绕膝关节
旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向
上和向前移动。在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推力袋2推动捆绑在大
腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行
走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿
前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝
关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。

[0086] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉
产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功
能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推
力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了
腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，
使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢
复行走功能的作用。

[0087] 所述的恢复功能护理行走器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力袋2中推动推力袋2伸长和伸
直的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋2中失去了压力就不会推动护理板1
把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起
来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开
关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力袋2而稳定膝关节和产生助力。