电动角度调整装置 (1)技术领域本发明涉及一种角度调整装置，尤其涉及一种电动角度调整器。 (2)背景技术现有的角度调整装置可分为普通角度调整装置和精密角度调整装置两类。在普通角度调整装置中有一种球接头式角度调整器，它包括一球接头，通过两根螺杆的相对运动对球头轴进行倾斜或旋转角度调整；其特点是结构简单、体积小和成本低，虽可在一定范围的任意方向作角度调整，但不能作精密角度调整，只能实现倾斜或旋转中的一个方向的角度调整，而不能在一根轴上同时实现倾斜和旋转两个方向的角度调整。而在现有的精密角度调整装置大致包括两类：蜗轮式双轴角度调整器和螺杆式双轴角度调整器。前者包括：由精密轴承支承的互相垂直的两根轴，所述两轴均由蜗轮蜗杆作角度调整；由于蜗轮蜗杆的高传动比和高传动精度，可取得很高的角度调整精度；但这种蜗轮式双轴角度调整器结构复杂、成本高和体积大。后者包括由精密轴承支承的互相垂直的两根轴，所述轴与连杆相连接，精密螺杆通过连杆对轴的回转角度进行调整，其特点是结构简单、成本较低而可确保一定精度；当角度调整范围较小。 (3)发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、体积小、成本较低且能同时或分别在一根调整轴上作倾斜与旋转两方向精密调整的电动角度调整装置。 为实现上述目的，本发明的电动角度调整装置，它包括：一调整轴，其一端设置成球头并横向贯通地插入有一摇杆；一支承所述调整轴球头并允许所述调整轴在一定范围内作回转和倾斜运动的本体；一支承所述调整轴并可以本体为导向动作的轴承；一倾斜调整装置，包括一倾斜调整杆和一蜗轮蜗杆传动装置和一驱动电机，所述调整杆通过其一端球头与所述轴承的一开口孔嵌配与所述轴承相连接以及通过其另一端与所述蜗轮固定连接；一回转调整装置，包括一摇杆、一蜗轮蜗杆传动装置和一驱动电机；所述电机驱动的倾斜调整装置通过一倾斜调整杆与所述轴承相连接以及回转调整装置与所述的摇杆相连接，以在一定范围内同时或分别在倾斜和回转方向上对所述调整轴进行角度调整。 采用上述方案，本发明将一根球头调整轴与两个调整装置在本体中巧妙地结合，可在一根调整轴上在倾斜和回转方向上各通过一调整装置在一定范围内同时或分别对该调整轴进行角度调整，倾斜和回转方向的调整范围可达60°左右；其结构简单、体积小和成本低且可方便地自动操作。 为更清楚理解本发明的目的、特点和优点，下面将结合附图对本发明的较佳 (4)附图说明图1是本发明一较佳实施例的电动式角度调整装置的纵剖视图；图2是沿图1中A-A线所取的剖视图；图3是沿图1中B-B线所取的剖视图；图4是沿图3中的C向所视的向视图；图5是图1中F区域的放大视图；图6是图1中D区域的放大视图；图7是图1中所示的轴承的主视图；图8是图7的轴承的剖视图；图9是图1中所示的调整轴的结构示意图；图10是图1中所示的倾斜调整杆的结构示意图；图11是沿图10中A-A线所取的剖面图；图12是图1中所示的摇杆的主视图；图13是图12的带局部剖视的俯视图；图14是图1中所示本体的纵剖视图；图15是图14的俯视图；图16是沿图15中B方向所视的向视图；图17是图1中所示一立轴的主视图；图18是图1中另一立轴的主视图。 (5)具体实施方式图1至图18示出本发明一较佳实施例的电动式角度调整装置。如图1所示，该电动式角度调整装置包括：一本体19(如图14所示)，一立轴39装入本体19，其伸入端通过紧配合或铆接等方式固定在本体底部的通孔191中。 一倾斜调整杆21和一摇杆34通过销36和34分别固定在蜗轮22和32上，但可绕各自的销转动，销与蜗轮的固定可采用紧配合或螺纹连接等方式实现。 一球头调整轴42装入本体19的球面穴193中(如图14所示)；所述的蜗轮32、摇杆34和销40的组件和蜗杆33一起装入本体19；蜗轮32安装在所述立轴41上并通过一挡圈38限定其轴向位置，蜗杆33由横向插入本体19的轴29及紧定螺钉45定位，同时摇杆34的杆部贯通地插入球头调整轴42的长孔422中(如图9所示)；所示蜗轮22、倾斜调整杆21、销36和蜗杆23一起装入本体19，其中蜗轮22装在立轴39上，用挡圈38限定轴向位置，蜗杆23由横向插入本体19的轴27及紧定螺钉45定位，同时一轴承20与一碟形弹簧51(如图1和5所示)装入本体及球头调整轴42上，倾斜调整杆21的球头211(如图10所示)与轴承20的开口孔202(如图7所示)相嵌配。 一盖板35通过螺钉37固定在本体19的上端面上，所述碟形弹簧51可消除轴承曲面201(如图8所示)与盖板35的背面的间隙；一压块49通过螺钉50固定在盖板35上以阻止倾斜调整杆21向上翘起。 所述轴27和29分别穿过本体侧壁通孔194和195(如图16所示)而伸出本体19，其输出端上装设有蜗轮26和28，用紧配合或紧定螺钉予以固定连接。 蜗杆24、31分别紧配地安装在电机25、30(如图4所示)的驱动轴伸出端上，电机25、30通过螺钉47固定在本体19上。 磨擦块43、弹簧46和紧定螺钉44分别装入本体的与球面193连通的螺孔196中；一支承座48套设在调整轴42的伸出端上并以螺钉52锁定。 在上述实施例中，所述球头调整轴，其球头可与轴杆体一体形成(如图9所示)，也可使球头与调整轴的轴杆体分体紧密连接(如图2所示)。 在上述实施例中，壳体与支承块可作为分开的两构件而相配合组成一本体，如图1和图7所示；当然本发明的本体还可成一体形成，如图9和14所示。 本发明的电动式角度调整装置采用两个电机25、30通过两级蜗轮蜗杆啮合分别带动倾斜调整杆21和摇杆34对球头调整轴42的倾斜和回转方向上一定范围内进行角度调整，可以同时或分别反复循环动作，也可用一个电机控制倾斜或回转方向的一定范围内的角度调整，但这样不能同时控制倾斜和回转两方向的动作。 本发明的电动式角度调整装置可实现较大角度范围内的倾斜和回转两方向的精密角度调整，因而获得广泛的应用，例如：安装在照相机(摄像机)支承座上，增添适当零件即可对照相机(摄像机)的摄影进行精密调整，而用电动式角度调整装置可遥控自拍；用于对灯光如舞台投光灯的投射角度进行调整；用于对反光镜如汽车内或显微镜的反光镜的角度进行调整，既可用手调整也可进行精密调整；用于对传感器如激光传感器的光束的角度进行精密调整；用于对望远镜的角度进行精密调整；用于对电视机卫星接收天线的角度进行精密调整；用于对流体喷嘴如机床切削冷却液的喷嘴角度进行调整；用于对医疗器械如激光手术刀或放射线的角度进行精密调整；可用于航空及卫星设备的精密装置的角度调整；用于对投影仪的角度进行精密调整；用于对武器瞄准装置的角度进行精密调整；以及电动式角度调整装置可用作机器人就人造上下肢的关节使其灵活运动。