[0001] 本发明涉及具有抖动校正单元的摄像装置。

[0002] 公知有通过移动摄像元件来抑制由于抖动等而在摄像图像中产生的像模糊的抖动校正单元。近年来，提出了将基于这种抖动校正单元的摄像元件的移动功能用于抖动校正以外的各种技术。例如，在日本特开2014-224940号公报提出的摄像装置中，通过移动摄像元件来改变被摄体像的成像位置，由此，与抖动的校正一起得到光学的低通滤波器效果。在该日本特开2014-224940号公报的摄像装置中，在来自检测摄像元件的位置的位置检测部的位置检测信号中重叠表示摄像元件的微振动成分的调制信号而生成重叠位置信号，根据该重叠位置信号进行摄像元件的位置控制，以使得能够高精度地进行摄像元件的位置控制。

[0023] 下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的摄像装置的概略结构的图。图1所示的摄像装置1具有更换镜头100和主体200。更换镜头100经由设置在主体200上的安装件202而装配在主体200上。通过将更换镜头100装配在主体200上，更换镜头100和主体200以通信自如的方式连接。由此，更换镜头100和主体200协作进行动作。另外，摄像装置1不是必须是镜头更换式的摄像装置。例如，摄像装置1也可以是镜头一体型的摄像装置。

[0024] 更换镜头100具有光学系统102。光学系统102例如包括多个镜头和光圈，使来自未图示的被摄体的光束入射到主体200的抖动校正单元206。图1的光学系统102由多个镜头构成，但是，光学系统102也可以由1枚镜头构成。并且，光学系统102也可以具有对焦镜头，还可以构成为变焦镜头。这些情况下，光学系统102的至少一部分镜头构成为在沿着光轴O的方向即Z方向上移动自如。

[0025] 主体200具有快门204、抖动校正单元206、监视器208、操作部210。

[0026] 快门204例如是配置在抖动校正单元206的前侧(设为Z方向的正侧)的焦面快门。通过打开该快门204，使抖动校正单元206成为曝光状态。并且，通过闭合快门204，使抖动校正单元206成为遮光状态。

[0027] 抖动校正单元206通过对未图示的被摄体进行摄像，生成被摄体的摄像图像。并且，抖动校正单元206通过使用线圈和磁铁的VCM(音圈马达)使可动部相对于固定部移动，由此，对由于抖动等而在摄像图像中产生的像模糊进行校正。抖动校正单元206的结构在后面详细说明。

[0028] 监视器208例如是液晶显示器，显示基于由抖动校正单元206生成的摄像图像的图像。并且，监视器208显示用于供用户进行摄像装置1的各种设定的菜单画面。另外，监视器208也可以具有触摸面板。

[0029] 操作部210例如是释放按钮。释放按钮是用于供用户指示摄像装置1进行拍摄开始的按钮。另外，操作部210还包含释放按钮以外的各种操作部。

[0030] 接着，进一步对抖动校正单元206的结构进行说明。图2示出抖动校正单元206的组装状态的图。如图2所示，概略地讲，抖动校正单元206由2个固定部301、302、以及配置成夹持在固定部301和302之间的可动部303构成。在这种结构中，抖动校正单元206使可动部303在与光轴O垂直的面内(图3的X方向和Y方向)平行移动。并且，抖动校正单元206使可动部303在绕光轴O的旋转方向上移动。

[0031] 首先，对抖动校正单元206中的与可动部303的移动有关的结构进行说明。图3是抖动校正单元206的分解立体图。如图3所示，从可动部303观察配置在监视器208侧的固定部301是大致长方形状的板部件，固定在主体200上。在该固定部301的外周分别粘接有X方向移动用的磁铁3011以及X方向和Y方向双方的移动用的磁铁3012。

[0032] 磁铁3011具有：第1磁铁，其呈Y方向为长度方向的长方体状，配置成N极朝向可动部303侧；以及第2磁铁，其呈长度方向即Y方向的长度比第1磁铁短的长方体状，配置成S极朝向可动部303侧。从可动部303观察，固定部301的第2磁铁配置成与第1磁铁的右侧面中央部相邻。并且，磁铁3012具有：第1磁铁，其呈Y方向为长度方向的长方体状，配置成N极朝向可动部303侧；以及第2磁铁，其呈Y方向的长度比第1磁铁短、且X方向为长度方向的长方体状，配置成S极朝向可动部303侧。从可动部303观察，第2磁铁配置成与第1磁铁的右侧面中央部相邻。

[0033] 磁铁3012具有第3磁铁，该第3磁铁呈长度方向即X方向的长度比第2磁铁短的长方体状，配置成N极朝向可动部303侧。从可动部303观察，第3磁铁配置在第2磁铁的下侧面。即，构成磁铁3012的第2磁铁通过与第1磁铁组合而作为X方向移动用的磁铁发挥功能，并且，通过与第3磁铁组合而作为Y方向移动用的磁铁发挥功能。

[0034] 从可动部303观察配置在快门204侧的固定部302是形成有用于保持可动部303的摄像元件单元3034的开口的大致L字状的板部件。在固定部302中的与固定部301的磁铁3011和3012对应的位置分别粘接有X方向移动用的磁铁3021以及X方向和Y方向双方的移动用的磁铁3022。磁铁3021具有与磁铁3011相同的结构，相对于磁铁3011，配置成不同的极朝向可动部303侧。磁铁3022具有与磁铁3012相同的结构，相对于磁铁3012，配置成不同的极朝向可动部303侧。

[0035] 可动部303是与固定部302相同的、形成有用于搭载摄像元件单元3034的开口的大致L字状的板部件。在该可动部303的外周部配置有X方向移动用的线圈3031和3032a以及Y方向移动用的线圈3032b。线圈3031配置在沿着可动部303的Y方向延伸的板状部中的与磁铁3011和磁铁3021对应的位置。线圈3032a配置在沿着可动部303的Y方向延伸的板状部中的与磁铁3012以及磁铁3022的第1磁铁和第2磁铁对应的位置。线圈3032b配置在沿着可动部303的X方向延伸的板状部中的与磁铁3012以及磁铁3022的第2磁铁和第3磁铁对应的位置。

[0036] 并且，在可动部303的开口中搭载摄像元件单元3034。摄像元件单元3034是包括摄像元件及其控制电路的单元。本实施方式中的摄像元件单元3034具有摄像元件、信号处理部、A/D转换部、图像处理部。摄像元件对被摄体进行摄像而生成被摄体的摄像图像信号。信号处理部对摄像图像信号实施放大处理等模拟处理。A/D转换部将由信号处理部处理后的摄像图像信号转换为数字信号。图像处理部对摄像图像信号实施图像处理而生成摄像图像。并且，图像处理部还对多个摄像图像进行合成而生成超清图像。

[0037] 进而，在固定部301形成有2个螺钉架3015，在固定部302的与螺钉架3015对应的部分形成有螺钉架孔3025。而且，固定部302在与固定部301之间夹持可动部303的状态下进行螺钉紧固固定。此时，线圈3031、线圈3032a和3032b以及磁铁3011、磁铁3012、磁铁3021、磁铁3022成为维持规定间隔的非接触状态。

[0038] 在这种结构中，当开始对线圈3031、3032a、3032b中的任意一方进行通电时，可动部303在固定部301与固定部302之间成为浮游状态。在该状态下，通过控制对线圈3031、3032a、3032b通电的驱动电流的大小，可动部303平行移动或旋转。

[0039] 接着，对可动部303的位置检测的结构进行说明。在固定部301配置有3个位置检测磁铁3013。位置检测磁铁3013中的一方配置在固定部301的上部。并且，位置检测磁铁3013中的一方配置在固定部301的下部。并且，位置检测磁铁3013中的一方配置在固定部301的左部。进而，如图4所示，在可动部303的背面的与位置检测磁铁3013对应的位置设置有3个霍尔元件3033。通过设置在固定部301的上部的位置检测磁铁3013和设置在可动部303的上部的霍尔元件3033的对儿，检测可动部303的X方向的第1移位量作为磁场的变化量。并且，通过设置在固定部301的下部的位置检测磁铁3013和设置在可动部303的下部的霍尔元件3033的对儿，检测可动部303的X方向的第2移位量作为磁场的变化量。并且，通过设置在固定部301的左部的位置检测磁铁3013和设置在可动部303的左部的霍尔元件3033的对儿，检测可动部303的Y方向的移位量作为磁场的变化量。然后，根据由各个霍尔元件3033检测到的信号的差异，检测可动部303的位置。

[0040] 图5是本实施方式的摄像装置1的功能框图。本实施方式中的摄像装置1进行抖动校正、通常静态图像拍摄、超清拍摄。抖动校正是使可动部303移动以抑制由于抖动等而在摄像图像中产生的像模糊的处理。通常静态图像拍摄是进行一次拍摄而得到一张摄像图像的处理。超清拍摄是如下的处理：使可动部303以像素间距以下的像素偏移量进行偏移并进行多次拍摄，对通过多次拍摄而得到的多个摄像图像进行合成，由此，与本来的摄像元件的像素数相比，得到高清晰度的摄像图像。

[0041] 如图5所示，摄像装置1具有抖动校正单元206、位置检测部402、抖动检测部404、拍摄控制部406、目标位置生成部408、减法部410、驱动控制部412、判断部414、设定部416作为功能块。这些各功能块中的拍摄控制部406、目标位置生成部408、减法部410、驱动控制部412、判断部414、设定部416由CPU或ASIC等构成。

[0042] 位置检测部402对来自抖动校正单元206的霍尔元件3033的位置检测信号进行放大，取入放大后的位置检测信号作为数字信号，由此生成表示可动部303的位置的当前位置信号，将所生成的当前位置信号输出到减法部410。

[0043] 抖动检测部404检测摄像装置1的主体200中产生的抖动的量，输出与检测到的抖动的量对应的信号。例如抖动检测部404通过角速度传感器来检测抖动量。除此以外，抖动检测部404根据由抖动校正单元206生成的摄像图像中的被摄体的运动来检测抖动量。

[0044] 拍摄控制部406对抖动校正单元206的摄像元件的驱动进行控制。并且，拍摄控制部406将表示是否进行抖动校正和/或超清拍摄的信号输出到目标位置生成部408。进而，拍摄控制部406在执行超清拍摄时，对目标位置生成部408指示表示按照超清拍摄的各个拍摄而预定的目标位置的信号。并且，拍摄控制部406对设定部416指示是执行通常静态图像拍摄还是执行超清拍摄。

[0045] 目标位置生成部408生成表示作为可动部303的位置控制目标的目标位置的目标位置信号，将所生成的目标位置信号输出到减法部410。在执行抖动校正时，目标位置生成部408根据基于与来自抖动检测部404的抖动量对应的信号的抖动校正信号，生成目标位置信号。并且，在执行超清拍摄时，目标位置生成部408根据来自拍摄控制部406的表示目标位置的信号，生成目标位置信号。进而，在执行抖动校正和超清拍摄双方时，目标位置生成部408对来自抖动检测部404的抖动校正信号和来自拍摄控制部406的基于目标位置的信号双方进行合并(相加)，生成目标位置信号。

[0046] 减法部410将由目标位置生成部408生成的目标位置信号与由位置检测部402生成的当前位置信号的偏差信号输出到驱动控制部412。

[0047] 驱动控制部412根据从减法部410输出的偏差信号，生成对抖动校正单元206的线圈3031、3032a、3032b供给的驱动电流，通过将所生成的驱动电流供给到线圈3031、3032a、3032b，使可动部303移动。

[0048] 判断部414根据由抖动检测部404检测到的抖动量，判断摄像装置1的主体中是否产生抖动，将表示该判断结果的信号输出到拍摄控制部406和设定部416。

[0049] 设定部416设定位置检测部402中的位置检测的分辨率。设定部416在执行通常静态图像拍摄时，将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为预定的第1分辨率。另一方面，设定部416在执行超清拍摄时，将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为根据摄像元件的像素间距确定的第2分辨率。

[0050] 下面，对摄像装置1的动作进行说明。图6是示出摄像装置1的动作的流程图。在摄像装置1的电源接通的情况下开始进行图6的处理。

[0051] 在步骤S101中，判断部414判定由抖动检测部404检测到的抖动量是否为基准值以下。该基准值是认为产生像模糊的抖动量的值，预先存储在判断部414中。在步骤S101中判定为由抖动检测部404检测到的抖动量不是基准值以下的情况下，处理转移到步骤S102。在步骤S101中判定为由抖动检测部404检测到的抖动量为基准值以下的情况下，处理转移到步骤S104。

[0052] 在步骤S102中，设定部416将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为第1分辨率即静态图像用分辨率。这里，本实施方式中的分辨率是指从抖动校正单元206的各霍尔元件3033作为数字数据取入的信号的最下位比特所表示的单位长度[μm/LSB]。静态图像用分辨率是通常静态图像拍摄模式时的分辨率，例如，使用作为固定值存储在设定部416中的值。

[0053] 在步骤S103中，拍摄控制部406使抖动校正模式有效(ON)。然后，处理转移到步骤S106。由于在步骤S101中判定为超过基准值的抖动量、即产生较大的像模糊，所以，使抖动校正模式有效。由此，抑制摄像图像中产生的像模糊。

[0054] 在步骤S104中，设定部416将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为第2分辨率即超清用分辨率。超清用分辨率是根据摄像元件的像素间距而变化的分辨率。超清用分辨率的设定处理在后面详细说明。

[0055] 在步骤S105中，拍摄控制部406使抖动校正模式无效(OFF)。然后，处理转移到步骤S106。由于在步骤S101中判定为不是超过基准值的抖动量、即未产生像模糊，所以，使抖动校正模式无效。

[0056] 在步骤S106中，拍摄控制部406设定拍摄模式。拍摄模式包括用于进行通常静态图像拍摄的通常静态图像拍摄模式以及用于进行超清拍摄的超清拍摄模式。例如通过监视器208中显示的菜单画面上的用户操作来设定成为哪种拍摄模式。

[0057] 在步骤S107中，拍摄控制部406开始驱动抖动校正单元206的摄像元件，以进行实时取景显示。然后，拍摄控制部406使监视器208逐次显示由抖动校正单元206得到的摄像图像。

[0058] 在步骤S108中，拍摄控制部406判定是否指示了通常静态图像拍摄的开始。即，拍摄控制部406判定是否是当前的拍摄模式为通常静态图像拍摄模式、且通过用户进行了拍摄开始的指示。拍摄开始的指示是释放按钮的按下操作或触摸释放操作。在步骤S108中判定为指示了通常静态图像拍摄的开始的情况下，处理转移到步骤S109。在步骤S108中判定为未指示通常静态图像拍摄的开始的情况下，处理转移到步骤S110。

[0059] 在步骤S109中，拍摄控制部406开始驱动抖动校正单元206的摄像元件，以进行通常静态图像拍摄。然后，拍摄控制部406将由抖动校正单元206得到的摄像图像记录在未图示的记录介质中。然后，处理转移到步骤S116。另外，虽然省略说明，但是，在抖动校正模式有效的情况下，与通常静态图像拍摄一并进行抖动校正。

[0060] 在步骤S110中，拍摄控制部406判定是否指示了超清拍摄的开始。即，拍摄控制部406判定是否是当前的拍摄模式为超清拍摄模式、且通过用户进行了拍摄开始的指示。与通常静态图像拍摄时同样，拍摄开始的指示是释放按钮的按下操作或触摸释放操作。在步骤S110中判定为指示了超清拍摄的开始的情况下，处理转移到步骤S111。在步骤S110中判定为未指示超清拍摄的开始的情况下，处理转移到步骤S116。

[0061] 在步骤S111中，设定部416将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为第2分辨率即超清用分辨率。超清用分辨率的设定处理在后面详细说明。

[0062] 在步骤S112中，拍摄控制部406判定当前是否使抖动校正模式有效。在步骤S112中判定为未使抖动校正模式有效的情况下，处理转移到步骤S113。在步骤S112中判定为抖动校正模式有效的情况下，处理转移到步骤S114。

[0063] 在步骤S113中，拍摄控制部406进行超清拍摄。超清拍摄的处理在后面详细说明。在超清拍摄结束后，处理转移到步骤S115。

[0064] 在步骤S114中，拍摄控制部406进行伴有抖动校正的超清拍摄。伴有抖动校正的超清拍摄的处理在后面详细说明。在伴有抖动校正的超清拍摄结束后，处理转移到步骤S115。

[0065] 在步骤S115中，设定部416将位置检测部402中的位置检测的分辨率设定为第1分辨率即静态图像用分辨率。然后，处理转移到步骤S116。

[0066] 在步骤S116中，拍摄控制部406判定摄像装置1的电源是否断开。在步骤S116中判定为摄像装置1的电源未断开的情况下，处理返回步骤S101。在步骤S116中判定为摄像装置1的电源断开的情况下，图6的处理结束。

[0067] 接着，对针对超清用分辨率的设定处理进行说明。图7是示出针对超清用分辨率的设定处理的流程图。图7的处理能够应用于步骤S104和S111双方。

[0068] 在步骤S201中，设定部416计算超清目标分辨率。下面，对超清目标分辨率的计算进行说明。

[0069] 图8示出本实施方式中的像素偏移的概念。在图8中，设像素间距是相互相邻的像素PIX1和像素PIX2的开口中心间距离P。像素偏移是以像素间距的范围内的像素偏移量使可动部303(摄像元件)的位置偏移的处理。因此，像素偏移量具有0<像素偏移量<像素间距的关系。例如，设像素偏移量为0.5像素间距的情况下的像素偏移是使像素PIX1和像素PIX2以0.5像素向规定方向(图8中为右方向)偏移而成为像素PIX1′和像素PIX2′的处理。

[0070] 这里，在通过VCM进行可动部303的位置控制的情况下，可动部303相对于目标位置的偏差量成为位置检测部402的位置检测的分辨率的3倍以上。这是因为，在VCM的原理上，可动部303微小振动。通过该振动，以目标位置为基准在正方向和负方向上分别产生位置的偏差，所以，可动部303相对于目标位置的偏差量成为位置检测部402的位置检测的分辨率的3倍以上。

[0071] 图9是示出使可动部303从预定的目标位置1移动到分开0.5像素间距的另外的目标位置2时的位置检测信号的变化的图。根据通过VCM使可动部303移动的情况下产生的偏差，即使输出表示可动部303的位置是目标位置1的位置检测信号，实际的可动部303的位置也在图9的偏差量1的范围内变化。当在该状态下进行拍摄时，摄像图像成为在以目标位置1为基准的偏差量1的范围内的任意位置处进行摄像而得到的图像。

[0072] 同样，即使输出表示可动部303的位置是目标位置2的位置检测信号，实际的可动部303的位置也在图9的偏差量2的范围内变化。当在该状态下进行拍摄时，摄像图像成为在以目标位置2为基准的偏差量2的范围内的任意位置处进行摄像而得到的图像。

[0073] 这里，在偏差量大于像素偏移量的情况下，产生图9的A所示的可动部303的位置的重叠，由此，在像素偏移的前后，实际的可动部303的位置可能反转。当在可动部303的位置反转的状态下进行2次拍摄时，在最初的拍摄中取得摄像元件位于像素PIX1′和PIX2′时的摄像图像，在接着的拍摄中取得摄像元件为像素PIX1和PIX2的摄像图像。当对这种摄像图像进行合成时，导致最终得到的超清图像中的清晰度降低。

[0074] 因此，在本实施方式中，设定超清目标分辨率(超清拍摄时的位置检测部402的位置检测的分辨率)，以使得偏差量小于像素偏移量。具体而言，设超清分辨率为像素偏移量的1/3以下。由此，即使由于基于VCM的移动而相对于可动部303的目标位置产生分辨率的3倍以上的偏差，也能够使可动部303的实际位置收敛在像素间距内。

[0075] 进而，为了使可动部303最终移动到正确的目标位置，需要使超清目标分辨率为像素偏移量的整数分之一。因此，设定部416将超清分辨率设为像素偏移量的1/3以下、且像素偏移量的整数分之一。在像素偏移量为0.5像素间距的情况下，设定部416例如将超清分辨率设定为0.5像素间距/3[μm/LSB]。另外，由于偏差量可能大于位置检测的分辨率的3倍，所以，优选超清分辨率为像素偏移量的大于4的整数分之一。

[0076] 这里，返回图7的说明。在步骤S202中，设定部416分别取得静态图像用放大率和静态图像用分辨率。静态图像用放大率是通常静态图像拍摄模式时的基于位置检测部402的来自霍尔元件3033的位置检测信号的放大率，例如，使用作为固定值存储在位置检测部402中的值。

[0077] 在步骤S203中，设定部416计算超清用放大率。超清用放大率是超清拍摄模式时的基于位置检测部402的来自霍尔元件3033的位置检测信号的放大率。例如如下所述计算超清用放大率。

[0078] (超清用放大率[倍])＝(静态图像用放大率[倍])×(静态图像用分辨率[μm/LSB])/(超清目标分辨率[μm/LSB])

[0079] 图10是示出以静态图像用放大率对来自霍尔元件3033的位置检测信号进行放大时的可动部303的实际位置与位置检测信号之间的关系的图。另一方面，图11是示出以超清用放大率对来自霍尔元件3033的位置检测信号进行放大时的可动部303的实际位置与位置检测信号之间的关系的图。根据上述式可知，超清用放大率为大于静态图像用放大率的值。通过这种超清用放大率对位置检测信号进行放大，由此，能够使偏差量为像素偏移量以下。
由此，能够生成清晰度较高的超清图像。

[0080] 在步骤S204中，设定部416在位置检测部402中设定计算出的超清用放大率。然后，图7的处理结束。

[0081] 接着，对超清拍摄的处理进行说明。图12是示出超清拍摄的处理的流程图。

[0082] 拍摄控制部406进行用于重复i次超清拍摄的循环处理。首先，在步骤S301中，拍摄控制部406对目标位置生成部408指示目标位置，以使抖动校正单元206的可动部303移动到第i位置。接受该指示，目标位置生成部408生成目标位置信号。然后，驱动控制部412按照根据目标位置信号与当前位置信号的偏差信号生成的驱动信号，使可动部303移动到目标位置。这里，超清拍摄的目标位置例如使用预先设定的固定值。图13A和图13B示出超清拍摄的目标位置的例子。图13A是从初始位置1(对应于i＝0)起分成8次呈正方形状使可动部303移动的例子。在该例子中，设定i＝0～i＝7这8个目标位置。另一方面，图13B是还组入可动部303的倾斜方向的移动、从初始位置1起分成9次使可动部303移动的例子。在该例子中，设定i＝0～i＝8这9个目标位置。图13A和图13B的设定只不过是一例。如果由上、下、左、右、倾斜方向的移动的组合来构成，则如何设定目标位置就没有特别限定。

[0083] 在步骤S302中，拍摄控制部406开始驱动抖动校正单元206的摄像元件。然后，拍摄控制部406将由抖动校正单元206得到的摄像图像记录在未图示的RAM中。然后，如果i次拍摄未结束，则使i增加1，处理返回循环的开始即步骤S301。如果i次拍摄结束，则处理转移到步骤S303。

[0084] 在步骤S303中，抖动校正单元206的图像处理部对通过i次拍摄而得到的i张摄像图像进行合成，生成超清图像。然后，图12的处理结束。

[0085] 接着，对伴有抖动校正的超清拍摄进行说明。图14是示出伴有抖动校正的超清拍摄的处理的流程图。

[0086] 拍摄控制部406进行用于重复i次超清拍摄的循环处理。首先，在步骤S401中，拍摄控制部406对目标位置生成部408指示目标位置，以使抖动校正单元206的可动部303移动到第i位置。另一方面，在抖动校正模式有效时，抖动检测部404对目标位置生成部408输出与抖动量对应的信号。目标位置生成部408对基于来自抖动检测部404的与抖动量对应的信号的抖动校正信号和来自拍摄控制部406的与目标位置对应的信号双方进行合并，生成目标位置信号。然后，驱动控制部412按照根据目标位置信号与当前位置信号的偏差信号生成的驱动信号，使可动部303移动到目标位置。步骤S401中生成的驱动信号考虑了抖动量。因此，即使产生抖动等，也能够不使用高精度的位置检测元件，而使可动部303移动到正确的目标位置。

[0087] 在步骤S402中，拍摄控制部406开始驱动抖动校正单元206的摄像元件。然后，拍摄控制部406将由抖动校正单元206得到的摄像图像记录在未图示的RAM中。然后，如果i次拍摄未结束，则使i增加1，处理返回循环的开始即步骤S401。如果i次拍摄结束，则处理转移到步骤S403。

[0088] 在步骤S403中，抖动校正单元206的图像处理部对通过i次拍摄而得到的i张摄像图像进行合成，生成超清图像。然后，图14的处理结束。

[0089] 如以上说明的那样，根据本实施方式，将超清拍摄模式时的位置检测部402的位置检测的分辨率设为可动部303相对于目标位置的偏差量为像素偏移量以下的分辨率。由此，能够提高可动部303的位置控制的精度，在超清拍摄模式的各个拍摄中，能够在使可动部303的位置为准确位置的状态下进行拍摄。因此，能够生成高清晰度的超清图像，还不使用高精度的位置检测元件。

[0090] 以上根据实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于上述实施方式，当然能够在本发明的主旨的范围内进行各种变形和应用。例如，所述抖动校正单元206的结构是一例，能够适当变更。例如，VCM的结构也可以不同。并且，在所述实施方式中，每当摄像装置1的电源接通时，计算超清目标分辨率。如果决定了摄像元件的像素间距，则能够设定超清目标分辨率。因此，也可以构成为，在摄像装置1的制造时计算超清目标分辨率并将其存储在设定部416中，在此以后使用所存储的超清目标分辨率。

[0091] 并且，所述实施方式的各处理也可以作为能够由作为计算机的CPU等执行的程序来存储。除此之外，可以存储在存储卡、磁盘、光盘、半导体存储器等外部存储装置的存储介质中进行发布。而且，CPU等通过读入该外部存储装置的存储介质中存储的程序并根据该读入的程序来控制动作，能够执行上述处理。