[0001] 本发明涉及镜头调整技术领域，尤其涉及一种镜头平整度调整方法、装置、设备和介质。

[0002] 随着摄像机技术的不断发展，对大光圈、大视场角和高分辨率的镜头需求也随之增加。其中，镜头平整度和镜头像差问题导致图像分辨率测试过程中出现横竖线对不均匀的情况，已经成为影响摄像机图像质量的关键因素。因此，如何有效调整镜头平整度，从而提升横竖线对均衡度，提高图像质量，是目前镜头调整技术中亟待解决的问题之一。

[0003] 相关技术中，基于牛顿环图纸进行镜头自动调焦。具体的，首先根据镜头与传感器之间的距离确定成像界面中的多个定位框的位置，使得每个定位框分别完全框选调焦图卡成像界面中的一张主观图卡。然后通过人眼根据主观图卡清晰度判断调焦是否合格。当主观图卡的成像界面的清晰度符合预设条件时，确定每个定位框中每张主观图卡的清晰度参数值。如果每张主观图卡的清晰度参数值均大于预设阈值，则判定镜头调焦合格。

[0004] 在上述方案中，基于牛顿环图纸调焦横竖线对的清晰度是根据摩尔纹判断的。但是，由于摩尔纹是弧形的，导致无法准确判断调焦点横竖线对的清晰度情况，只能判断大致清晰度，因此影响了镜头调焦效果，降低了图像质量。此外，上述方案无法分别对图像横竖线对进行调整，导致调焦完成后的图像横竖线对不均衡，从而影响了图像质量。

[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0028] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0029] 实施例一

[0030] 图1为本发明实施例一提供的一种镜头平整度调整方法的流程图，本实施例可适用于对镜头平整度进行自动调整的情况，该方法可以由镜头平整度调整装置来执行，该镜头平整度调整装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该镜头平整度调整装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

[0031] S110，确定目标镜头在多个候选距离下对线对图纸进行拍摄得到的多张候选图像；其中，候选距离是指目标镜头与镜头传感器之间的距离，线对图纸中的边缘视场包括至少两个线对图形区域。

[0032] 其中，目标镜头可以是指待调焦镜头。候选距离可以是指目标镜头与镜头传感器之间的距离。候选图像可以是指目标镜头在候选距离下对线对图纸进行拍摄得到的图像。其中，线对图纸可作为判断图像清晰度的基准，且线对图纸中的边缘视场包括至少两个线对图形区域。其中，线对图形区域可以是指包含线对图形的区域。可选的，线对图形区域中包括横线对特征图形和竖线对特征图形，横线对特征图形的方向与弧矢方向对应，竖线对特征图形的方向与子午方向对应。其中，横线对特征图形可以是指包含横线对的图形，竖线对特征图形可以是指包含竖线对的图形，同时横线对和竖线对的频率和位置可以参考标准分辨率测试卡进行设定。此外，线对图纸中的中心视场包括一个中心位置特征图形。其中，中心位置特征图形需要不同空间频率的物体，且空间频率需要大于镜头的极限分辨率。例如，中心位置特征图形可以是牛顿环、太阳图或者高低频线对等。

[0033] 需要说明的是，本实施例对线对图形区域的位置不做任何限定，可以根据实际需求设定。此外，本实施例对线对图形区域的数量不做具体限定，只需要保证线对图形区域的数量是大于或等于2的偶数即可。示例性的，假设有2个线对图形区域，它们可以分别位于线对图纸的正上方和正下方位置，也可以分别位于线对图纸的正左方和正右方位置。

[0034] 图2为本发明实施例一提供的一种线对图纸的示意图。如图2所示，里侧圆圈上的4个矩形分别表示4个横线对特征图形，外侧圆圈上的4个矩形分别表示4个竖线对特征图形，并且相邻的横线对特征图形和竖线对特征图形组成1个线对图形区域，中心位置的圆圈表示中心位置特征图形。即该线对图纸中一共包含4个线对图形区域，分别位于线对图纸的左上角、右上角、左下角和右下角位置，每个线对图形区域中包括1个横线对特征图形和1个竖线对特征图形。

[0035] 本实施例中，首先根据目标镜头与镜头传感器之间的不同距离确定出多个候选距离，然后通过目标镜头在多个候选距离下对线对图纸进行拍摄，从而得到多张候选图像。

[0036] S120，根据候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离。

[0037] 其中，目标距离可以是指图像清晰度最高时所对应的目标镜头与镜头传感器之间的距离。本实施例中，在确定候选图像后，可以根据候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离。需要说明的是，当目标镜头与镜头传感器平行时，在目标镜头与镜头传感器距离不变的情况下，线对图纸中边缘视场的各个线对图形区域的清晰度保持一致，此时镜头平整度较好，图像质量较高。但是，如果目标镜头与镜头传感器不平行，在目标镜头与镜头传感器距离不变的情况下，则会出现线对图纸中边缘视场的各个线对图形区域的清晰度不一致的情况，此时镜头平整度较差，图像质量较低。因此，需要分别确定与各线对图形区域对应的目标距离，从而确定出各线对图形区域清晰度最高时所对应的目标镜头与镜头传感器之间的距离。

[0038] 在本实施例中，可选的，根据候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离，包括：根据候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度确定线对图形区域的区域清晰度；分别为各线对图形区域从候选图像中确定区域清晰度最高的目标图像，并将目标图像对应的距离作为线对图形区域对应的目标距离。

[0039] 其中，区域清晰度可以是指线对图形区域所对应的图像清晰度。目标图像可以是指从候选图像中确定出的区域清晰度最高的图像。本实施例中，首先确定候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度，然后根据候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度确定线对图形区域的区域清晰度。示例性的，可以通过清晰度爬坡方式确定线对图形区域的区域清晰度。具体的，从镜头下降到出现线对图纸的位置开始，缓慢下降镜头。针对目标镜头与镜头传感器之间的不同距离，分别获取候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度，并对各线对图形区域内各点的清晰度进行加权求和，确定每个距离下各线对图形区域的区域清晰度。然后针对各线对图形区域，从每个距离下的区域清晰度中选择最高清晰度，进而从候选图像中确定区域清晰度最高的目标图像，并将目标图像对应的距离作为该线对图形区域对应的目标距离。需要说明的是，在清晰度爬坡过程中，图像由模糊到清晰再到模糊，目的是获取到清晰度峰值(即最高的清晰度)，从而保证镜头能够调整到各线对图形区域最清晰的位置。此外，由于目标镜头与镜头传感器可能存在不平行的情况，故每个线对图形区域对应的目标距离可能不同。

[0040] 本方案通过这样的设置，可以基于线对图形区域的区域清晰度，根据区域清晰度最高的目标图像确定各个线对图形区域对应的目标距离，从而保证了各线对图形区域对应的目标距离的准确性。

[0041] 在本实施例中，可选的，根据候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度确定线对图形区域的区域清晰度，包括：根据镜头边缘视场的属性参数确定横线对特征图形的横线对权重和竖线对特征图形的竖线对权重；根据线对图形区域内横线对特征图形对应的清晰度和横线对权重，以及竖线对特征图形对应的清晰度和竖线对权重确定线对图形区域的区域清晰度。

[0042] 其中，属性参数可以包括调制传递函数，可以用于分析镜头的解像。具体的，调制传递函数可以包括横线对调制传递函数和竖线对调制传递函数。横线对权重可以是指横线对特征图形中的横线对所对应的权重值，竖线对权重可以是指竖线对特征图形中的竖线对所对应的权重值。

[0043] 本实施例中，根据镜头边缘视场的属性参数确定横线对特征图形的横线对权重和竖线对特征图形的竖线对权重，其中，镜头边缘视场的属性参数包括横线对特征图形和竖线对特征图形的调制传递函数，且横线对权重和竖线对权重小于等于1，竖线对权重大于横线对权重。最后根据线对图形区域内横线对特征图形对应的清晰度和横线对权重，以及竖线对特征图形对应的清晰度和竖线对权重确定线对图形区域的区域清晰度。

[0044] 首先根据镜头边缘视场的属性参数确定横线对特征图形的横线对权重和竖线对特征图形的竖线对权重。示例性的，将横线对调制传递函数值记为SMTF，并将竖线对调制传递函数值记为TMTF。假设镜头边缘视场SMTF/TMTF＝1/3，对应边缘视场某个线对图形区域中横线对特征图形和竖线对特征图形的清晰度分别为600和200，即该线对图形区域的区域清晰度为600+200＝800。为了改善横这种竖线对不均匀的状况，可以设置横线对权重：竖线对权重＝1:3。

[0045] 进而可以根据线对图形区域内横线对特征图形对应的清晰度和横线对权重，以及竖线对特征图形对应的清晰度和竖线对权重确定线对图形区域的区域清晰度。在上述示例的基础上，可以确定出横线对特征图形的清晰度变为600×1/3＝200，竖线对特征图形的清晰度仍然保持200，即该线对图形区域的最终区域清晰度为200+200＝400。

[0046] 需要说明的是，由于清晰度值计算存在波动性问题，最终区域清晰度若采用横线对清晰度×1+竖线对清晰度×3，则会进一步放大波动值影响，导致区域清晰度计算不准确。竖线对越清晰，最终的区域清晰度值越好，有助于改善由于镜头像差特性导致的横竖线对不均匀问题。

[0047] 本方案通过这样的设置，可以基于横线对权重和竖线对权重，准确地确定出线对图形区域的区域清晰度，有助于改善由于镜头像差特性导致的横竖线对不均匀问题。

[0048] S130，根据各线对图形区域对应的目标距离确定镜头旋转角度，并根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，调整镜头的平整度。

[0049] 本实施例中，在确定各线对图形区域对应的目标距离后，可以进一步根据目标距离确定镜头旋转角度，并根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，以实现对镜头平整度的调整。示例性的，可以在候选图像中选定参考点位，根据各线对图形区域对应的目标距离，确定参考点位图像清晰度最高时所对应的目标镜头与镜头传感器之间的参考距离，进而根据参考距离和候选图像的尺寸信息确定镜头旋转角度。其中，镜头旋转角度可以包括镜头水平旋转角度和镜头垂直旋转角度。在对边缘视场进行平整度调整后，可以进一步根据中心位置特征图形对中心视场进行平整度调整，以使后续可以根据中心视场的图像清晰度判断整体图像的成像效果。

[0050] 本发明实施例的技术方案，确定目标镜头在多个候选距离下对线对图纸进行拍摄得到的多张候选图像；其中，候选距离是指目标镜头与镜头传感器之间的距离，线对图纸中的边缘视场包括至少两个线对图形区域；根据候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离；根据各线对图形区域对应的目标距离确定镜头旋转角度，并根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，调整镜头的平整度。本技术方案，能够基于线对图纸自动调整镜头平整度，从而提升图像横竖线对的均衡性，提高图像质量。

[0051] 实施例二

[0052] 图3为本发明实施例二提供的一种镜头平整度调整方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：根据各线对图形区域对应的目标距离确定镜头旋转角度，包括：基于各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，确定目标点位的点位距离；根据目标点位的点位距离确定镜头旋转角度。

[0053] 如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

[0054] S210，确定目标镜头在多个候选距离下对线对图纸进行拍摄得到的多张候选图像；其中，候选距离是指目标镜头与镜头传感器之间的距离，线对图纸中的边缘视场包括至少两个线对图形区域。

[0055] S220，根据候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离。

[0056] S230，基于各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，确定目标点位的点位距离。

[0057] 其中，点位距离可以是指候选图像中的点位的图像清晰度最高时对应的目标镜头与镜头传感器之间的距离。本实施例中，首先确定各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，然后根据位置关系确定各线对图形区域与目标点位之间的距离，从中选择距离目标点位最近的线对图形区域作为目标点位的点位距离。

[0058] S240，根据目标点位的点位距离确定镜头旋转角度，并根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，调整镜头的平整度。

[0059] 本实施例中，在确定目标点位的点位距离之后，可以根据目标点位的点位距离进一步确定镜头旋转角度，并根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，从而达到调整镜头平整度的目的。在本实施例中，可选的，目标点位包括上、下、左和右点位中的至少三个，进一步的还可以对上述的几个目标点位配置以一定的权重；具体权重值可以根据实际情况进行设置，在此不作限制。相应的，根据目标点位的点位距离确定镜头旋转角度，包括：根据左点位的点位距离和右点位的点位距离的水平距离差，以及候选图像的长度确定镜头水平旋转角度；根据上点位的点位距离和下点位的点位距离的垂直距离差，以及候选图像的宽度确定镜头垂直旋转角度。

[0060] 示例性的，假设左点位的点位距离和右点位的点位距离的水平距离差为Δh，候选图像的长度为L，可以确定镜头水平旋转角度满足tanθ＝Δh/L，其中，θ表示镜头水平旋转角度。类似的，根据上点位的点位距离和下点位的点位距离的垂直距离差以及候选图像的宽度，可以确定出镜头垂直旋转角度。

[0061] 本方案通过这样的设置，可以快速、准确地确定出镜头旋转角度，以便后续根据镜头旋转角度对镜头进行旋转，实现对镜头平整度的调整。

[0062] 本发明实施例的技术方案，基于各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，确定目标点位的点位距离；根据目标点位的点位距离确定镜头旋转角度。本技术方案，能够根据各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，快速、准确地确定出目标点位的点位距离，以便后续根据目标点位的点位距离确定镜头旋转角度，实现对镜头平整度的调整。

[0063] 实施例三

[0064] 图4为本发明实施例三提供的一种镜头平整度调整装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的镜头平整度调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：

[0065] 候选图像确定模块310，用于确定目标镜头在多个候选距离下对线对图纸进行拍摄得到的多张候选图像；其中，所述候选距离是指所述目标镜头与镜头传感器之间的距离，所述线对图纸中的边缘视场包括至少两个线对图形区域；

[0066] 目标距离确定模块320，用于根据所述候选图像中各点的清晰度分别确定与各线对图形区域对应的目标距离；

[0067] 镜头平整度调整模块330，用于根据各线对图形区域对应的目标距离确定镜头旋转角度，并根据所述镜头旋转角度对镜头进行旋转，调整所述镜头的平整度。

[0068] 可选的，所述线对图形区域中包括横线对特征图形和竖线对特征图形，所述横线对特征图形的方向与弧矢方向对应，所述竖线对特征图形的方向与子午方向对应。

[0069] 可选的，所述目标距离确定模块320，包括：

[0070] 区域清晰度确定单元，用于根据所述候选图像中各线对图形区域内各点的清晰度确定所述线对图形区域的区域清晰度；

[0071] 目标距离确定单元，用于分别为各线对图形区域从所述候选图像中确定所述区域清晰度最高的目标图像，并将所述目标图像对应的距离作为所述线对图形区域对应的目标距离。

[0072] 可选的，所述区域清晰度确定单元，具体用于：

[0073] 根据镜头边缘视场的属性参数确定横线对特征图形的横线对权重和所述竖线对特征图形的竖线对权重；

[0074] 根据所述线对图形区域内横线对特征图形对应的清晰度和横线对权重，以及竖线对特征图形对应的清晰度和竖线对权重确定所述线对图形区域的区域清晰度。

[0075] 可选的，所述镜头边缘视场的属性参数包括横线对特征图形和竖线对特征图形的调制传递函数。

[0076] 可选的，所述镜头平整度调整模块330，包括：

[0077] 点位距离确定单元，用于基于各线对图形区域和目标点位之间的位置关系，确定目标点位的点位距离；

[0078] 镜头旋转角度确定单元，用于根据所述目标点位的点位距离确定镜头旋转角度。

[0079] 可选的，所述目标点位包括上、下、左和右点位中的至少三个；

[0080] 相应的，所述镜头旋转角度确定单元，具体用于：

[0081] 根据所述左点位的点位距离和右点位的点位距离的水平距离差，以及所述候选图像的长度确定镜头水平旋转角度；

[0082] 根据所述上点位的点位距离和下点位的点位距离的垂直距离差，以及所述候选图像的宽度确定镜头垂直旋转角度。

[0083] 本发明实施例所提供的一种镜头平整度调整装置可执行本发明任意实施例所提供的一种镜头平整度调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

[0084] 实施例四

[0085] 图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

[0086] 如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

[0087] 电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

[0088] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如镜头平整度调整方法。

[0089] 在一些实施例中，镜头平整度调整方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的镜头平整度调整方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行镜头平整度调整方法。

[0090] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

[0091] 用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

[0092] 在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

[0093] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

[0094] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

[0095] 计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

[0096] 应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

[0097] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。