[0001] 本实用新型涉及车间改造技术领域，具体而言，涉及一种机车组装试验车间工位转运自动识别系统。

[0002] 智能化和信息化是轨道交通制造企业发展的重要方向，然而大型制造企业常采取的是视频监控等较为基础的监测设备，往往只能提供事后追溯的作用。机车这类大型装备的制造组装试验车间通常跨度较大，每个工位的位置相隔较远，当车间的组装任务紧张及工位饱和时，庞杂的组装现场只有少数负责人及车间调度清楚当前各辆机车的生产组装状态，而现场技术服务人员或者监造人员并不能实时掌握机车工序状态，第一时间了解机车位置进行作业。外单位参观或到访人员由于对车间工序布置完全不了解也会造成很多麻烦。在此背景下，有的企业会采用电子看板，调度员每日负责更新机车产品所在工位和工序的状态，无形中加大工作量，也存在出错的风险；有的企业购置车间定位设备，由于机车制造组装试验车间跨度大，试验轨道延线可至几十公里，精度不高的设备无法在车间里准确显示各辆机车的相对位置，购置定位精度较高的设备价格昂贵，且采用这类方式每辆机车必须携带的定位模块也需要安排人员专门管理。

[0003] 另外，通常机车组装试验车间的生产任务非常饱和，对每个工位有较为严格的时间管控，每个工位由于工序的不同而停留的时间并不统一，车间调度人员需要花费大量时间对车间产品的生产进度进行统计，识别出由于各种原因导致生产滞后的机车产品，存在人力的浪费。实用新型内容

[0004] 本实用新型的实施例提供了一种机车组装试验车间工位转运自动识别系统。

[0005] 本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

[0006] 根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种机车组装试验车间工位转运自动识别系统，包括：图像采集模块、图像识别模块和显示模块；

[0007] 所述图像采集模块与所述图像识别模块连接，所述图像识别模块与所述显示模块连接；

[0008] 其中，所述图像采集模块用于获取机车组装试验车间工位中机车的图像，并将所述图像传输至所述图像识别模块；所述图像识别模块用于对所述图像进行识别得到机车的车号，并将所述车号传递至所述显示模块；所述显示模块用于显示所述车号。

[0009] 在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述图像采集模块选用摄像机。

[0010] 在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，还包括：录像模块，所述录像模块与所述图像采集模块连接，用于将机车的图像录制成视频。

[0011] 在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述图像采集模块通过交换机分别与所述图像识别模块和所述录像模块连接。

[0012] 在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，还包括：计时模块，所述计时模块基于所述视频记录机车在工位中出现的时间。

[0013] 在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，还包括：报警模块，所述报警模块与所述计时模块连接。

[0014] 本实用新型的技术方案，可以对车间的机车产品实现实时定位和显示，减少了调度管理的工作量，为车间技术服务人员和参观人员提供了便利，提升了车间的智能体验。

[0015] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

[0019] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

[0020] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 下面将结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0022] 为解决现有技术中存在的技术难题，本实施例提供了一种机车组装试验车间工位转运自动识别系统，包括：图像采集模块、图像识别模块和显示模块；

[0023] 所述图像采集模块与所述图像识别模块连接，所述图像识别模块与所述显示模块连接；

[0024] 其中，所述图像采集模块用于获取机车组装试验车间工位中机车的图像，并将所述图像传输至所述图像识别模块；所述图像识别模块用于对所述图像进行识别得到机车的车号，并将所述车号传递至所述显示模块；所述显示模块用于显示所述车号。

[0025] 可以理解的是，在本实用新型实施例中，由于机车组装试验车间内包括有多个工位，所以每个工位都至少对应设置有一个图像采集模块，用于采集工位中机车的图像。

[0026] 示例性的，参见图1，展示了一种机车组装试验车间的布局示意图。

[0027] 如图1所示，该车间内包括了n个工位，每个工位上都对应的设置有两个作为图像采集模块的摄像机，两个摄像机分别设置在工位的两端，以保证能够全面的采集每个工位中机车的图像。

[0028] 需要说明的是，在本实用新型实施例中，本识别系统主要是为了识别机车的车号，所以图像采集模块在进行图像采集时，需要保证采集到的图像中是包括了机车的车号信息的。在实际的场景中，机车车头和侧面在进入车间前会喷印车型和车号，所以，图像采集模块可以设置在机车车头和侧面必经的地方，确保能够采集到机车的车号信息。

[0029] 可以理解的是，在本实用新型实施例中，图像识别模块可以采用安装有机器视觉识别软件的智能终端，如计算机；安装有机器视觉识别软件的计算机可以对图像采集模块采集到的机车图像进行图像识别，将图像中的背景与车号进行分割，得到机车的车号信息。

[0030] 在本实施例中，机器视觉识别软件可以选用Halcon、VisionPro、LabView、EVision、HexSight或者SherLock等等。

[0031] 可以理解的是，在本实用新型实施例中，显示模块可以采用显示器，主要用于展示图像识别后得到的车号信息，实现机车组装试验车间某机车产品在工位的定位显示。

[0032] 在一些可行的实施例中，还包括：录像模块，所述录像模块与所述图像采集模块连接。

[0033] 可以理解的是，录像模块用于将图像采集模块采集到的机车图像录制成视频，示例性的，在本实施例中，录像模块可以采用硬盘录像机，硬盘录像机与图像采集模块连接，实时获取图像信息并录制成视频，且视频可以存储在该录像机内，便于后期查看。

[0034] 需要说明的是，硬盘录像机(Digital Video Recorder，简称DVR)，即数字视频录像机，相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机，也被称为DVR。

[0035] 它是一套进行图像存储处理的计算机系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。DVR采用的是数字记录技术，在图像处理、图像储存、检索、备份、以及网络传递、远程控制等方面也远远优于模拟监控设备，DVR代表了电视监控系统的发展方向，是市面上电视监控系统的首选产品。由于其出色的监视性能，使得其非常适用于作为本实用新型实施例中的录像模块。

[0036] 在一些可行的实施例中，还包括：计时模块，所述计时模块基于所述视频记录机车在工位中出现的时间。

[0037] 在一些可行的实施例中，还包括：报警模块，所述报警模块与所述计时模块连接。

[0038] 可以理解的是，在实际的机车组装车间内，每个工位对于机车的加工时间都有严格的要求，若机车在一个工位上被加工的时间过长，表明当前机车组装试验车间存在故障。所以，在本实用新型实施例中，相应的设置计时模块和报警模块，计时模块基于录像模块录制的视频记录机车在工位中出现的时间，当该时间超过预设时间后，计时模块给出报警提示给报警模块，报警模块进行报警。

[0039] 示例性的，在录制的视频中，当机车第一次出现在工位时进行计时，若在设定的时间内机车未移出当前工位，计时模块给出提示给所述报警模块，报警模块基于该提示发出相应的报警信息，提示工作人员。

[0040] 可以理解的是，在本实用新型实施例中，计时模块可以采用计时器，报警模块可以采用报警器。

[0041] 示例性的，参见图2，示出了本实用新型实施例提供的一种机车组装试验车间工位转运自动识别系统的结构示意图。

[0042] 如图2所示，该系统包括n个摄像机、交换机、计算机、录像机和多个显示器。

[0043] 首先将这些摄像机根据工位进行分组布置，确保每个工位均能拍摄到机车外形，然后，将每个摄像机通过交换机分别与录像机和计算机连接，n个摄像机对应获取n个工位中机车的图像信息，然后通过交换机将图像信息分别传输给计算机和录像机。

[0044] 计算机中安装有机器视觉识别软件，可以对图像信息进行识别处理，通过该计算机将图像信息中的车号与背景分割，得到机车的车号信息，得到的车号信息最终传输到显示器上进行显示，最终在车间电子沙盘对应的工位上标注记录的车号信息。

[0045] 录像机对图像信息进行录制，录制成的视频在显示器上进行显示，计时器记录视频中机车在工位中出现的时间，由于机车组装试验车间的每个工位具有较为严格的时间控制，若机车在当前工位中出现的时间超过了预设时间，则报警器给出报警提示，提醒工作人员进行调整。

[0046] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。