[0001] 本发明涉及区域防护技术领域，具体涉及一种基于多设备协同的立体化防护系统。

[0002] 重要区域的防护涉及国家重要人员、装备、设施和信息的安全，一旦处置不当，将对人民的安全与利益产生严重影响。

[0003] 现有技术中的安全防护，往往通过独立设备进行监测，无法进行各设备间的联动及告警，需要通过人员进行值守，对各设备的切换来发现和处理安全问题，在众多分散的小型区域内，就需要更多的人员进行值守，会造成人力浪费的问题。且由于重要防护区域的环境因素复杂多变，各种人为或非人为入侵手段，依靠单一传感器防护易造成防护疏漏，单一传感器的探测范围与功能只能在有限范围内对被跟踪对象给予某一方面的描述，防护效果存在有局限性，整体使得区域防护效率低下。

[0022] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0023] 在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

[0024] 下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

[0025] 实施例一：

[0026] 参照图1和图2，一种基于多设备协同的立体化防护系统，包括依次连接的探测类设备、信息处理终端、处置设备、显示设备以及系统服务器，立体化防护系统的防护区域包括监测区域、告警区域以及处置区域，所述处置区域即为处置警区域。具体地，防护区域长4KM，宽500m，布置监测范围为5KM的相控阵安防雷达，布置13台人体车辆识别距离为200m的双光谱球式摄像机，布置声光打击设备、信号侦察设备、环境监测设备、无人机反制设备各1台。

[0027] 探测类设备与信息处理终端之间为RJ45网线连接，处置设备与信息处理终端之间通过无线通信模块连接，系统服务器与信息处理终端之间为单模光纤连接，且单模光纤的芯数大于等于8芯，光纤终端的接头类型为LC*8，且接入方式为地埋或架空，探测类设备包括雷达、摄像机、信号侦察设备、环境监测设备中的一种或多种。探测类设备的探测数据通过光纤经核心交换机转发至系统服务器，同时接收系统服务器下发的控制指令。

[0028] 探测类设备包括与信息处理终端连接的且设置于监测区域的用于监测可疑目标位置信息的位置监测设备，位置监测设备为雷达，具体为相控阵雷达设备。相控阵雷达设备部署在防护区域监测区域内制高点或者信号塔上，主要采集监测区域内地面或空中目标的数量、方位、距离数据，并实时发送至信息处理终端。

[0029] 雷达发现可疑目标后发送可疑目标的速度、经纬度、距离数据至系统服务器，系统服务器根据可疑目标信息引导光电设备跟踪目标，光电设备根据收到的引导信息转动转台捕捉并持续跟踪目标，当可疑目标进入告警区域时，系统服务器发送告警指令至声光打击设备进行相应语音警告，当目标进入处置区域的地面时，系统服务器发送驱离指令至声光打击设备进行强弱光非致命打击

[0030] 探测类设备还包括与所述信息处理终端连接的且设置于告警区域的图像检测设备，图像检测设备包括用于检测可疑目标行为信息的摄像机设备,摄像机为长距离双光谱球机，摄像机设备的数量不唯一，且在告警区域中均匀分布。双光谱球式摄像机沿防护区域告警区域的边界均匀部署，安装高度4米到6米，或者高于阻挡物0.5米，主要监测防护区域的周界，将地面入侵的目标视频图片信息形成告警信息，并传送至信息处理终端。

[0031] 探测类设备还包括与所述信息处理终端连接的且设置于防护区域的用于记录防护区域环境信息的环境监测设备，环境信息包括防护区域的气温、相对湿度、气压、风向、风速以及雨量，部署在告警区空旷区域的3米高立杆上，主要监测防护区域的气象信息，将极端异常的气象信息传送至信息处理终端。

[0032] 探测类设备还包括与所述信息处理终端连接的且设置于防护区域的用于监测防护区域异常信号源的信号侦察设备，信号侦察设备侦测到异常信号源并产生报警，将获取的信号源的频率、经纬度、高度数据发送至系统服务器，系统服务器给雷达和光电发送目标方位信息进行复核，系统服务器根据复核跟踪情况进而对可疑目标进行进一步监测[0033] 处置设备包括分别与信息处理终端连接的且设置在防护区域的空中处置设备以及地面处置设备，空中处置设备为与所述信息处理终端连接的且设置于处置区域的用于对进入处置区域的空中可疑目标进行驱离或迫降的无人机反制设备，由防护区域值班人员灵活机动控制，用于接收系统服务器下发的控制命令对空中入侵无人机目标实施驱离或迫降。

[0034] 地面处置设备为与所述信息处理终端连接的且设置于防护区域的用于对进入防护区域的地面可疑目标进行警示或驱离的声光打击设备，部署在防护区域易发生告警的位置，一般安装到3米高支架上，主要接收系统服务器下发的控制命令对地面入侵目标实施警示或驱离。

[0035] 处置类设备包括声光打击设备、无人机反制设备中的一种或多种。

[0036] 立体化防护系统还包括用于显示可疑目标位置信息和行为信息的显示设备，所述显示设备与信息处理终端电性连接，具体地，显示设备为电视墙。

[0037] 本实用新型利用多源设备协同手段实现重要区域的立体化、多角度防护，通过不同设备防护特点制定协同规则自动识别跟踪入侵目标，灵活采用不同处置手段应对多种场景的入侵目标，提高了重要区域防护目标跟踪的精准性、入侵告警的准确性、处置的及时性。

[0038] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。