[0001] 本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体地说，涉及一种图像处理装置及无人驾驶车辆。

[0002] 无人驾驶车辆的图像处理装置一般包括激光雷达、排布在所述激光雷达周围位置的多个相机、多个图像处理部件、与任一图像处理部件连接的相机触发部件等。一般情况下，激光雷达安装在底座上，而相机则分布在底座的周围并且围绕着激光雷达分布。

[0003] 现有技术的相机一般是安装在底座的壁面上，一般相机上的镜头穿过底座上的壁面并且伸出部分，这样是为了更好的捕捉图像。由于相机的镜头安装在无人车的车顶上，因此不便定期的进行清洁擦拭，长期暴露在空气当中，可能会沾染上灰尘以及脏污等，因此清洁相机镜头存在一定的问题。

[0004] 有鉴于此特提出本实用新型。实用新型内容

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

[0006] 一种图像处理装置，包括安装座，安装座上安装有激光雷达，安装座上还安装有多组相机，多组相机排布在激光雷达的周围，所述安装座上还设置有用于对相机进行转动清洁的擦拭组件；所述擦拭组件包括在安装座上做圆周运动的联动杆，联动杆与安装座活动设置在一起，联动杆呈L形，联动杆的水平端部分位于安装座的水平面上方，联动杆的水平端部分设置有伸缩结构，伸缩结构上设置有储液盒，储液盒呈竖直的状态，储液盒的底部固定连接有擦拭板体，擦拭板体为弧形，擦拭板体的弧形内壁上还设置有清洁布。

[0007] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装座的顶部壁面上开设有环形的运动仓，联动杆的竖直端部分位于运动仓内，安装座的顶部壁面靠近运动仓的一侧上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过套接轴承活动贯穿安装座的内壁，位于伺服电机下方的安装座内壁中开设有与运动仓连通的转动仓。

[0008] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮位于转动仓腔内，联动杆的竖直端底部壁面上固定连接有环形的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。

[0009] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述从动齿轮的底部固定连接有环形的支持环板，运动仓的腔内底部内壁中安装有轴承，支持环板的底部与轴承内壁连接。

[0010] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩结构包括与联动杆水平端固定连接的伸缩导向杆和第一电动推杆，伸缩导向杆和第一电动推杆的另一端共同固定连接有连接块，连接块与储液盒固定连接，储液盒的一侧外壁上固定安装有呈倾斜状态的注入管，擦拭板体为空心，擦拭板体与储液盒上下连通，储液盒和擦拭板体腔内通过注入管加入有清洗液。

[0011] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述储液盒的腔内上方固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有活塞，活塞卡合在储液盒腔内的上侧，注入管位于第二电动推杆和活塞的下方。

[0012] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述清洁布为弧形，清洁布固定连接在擦拭板体的弧形内壁上，擦拭板体的弧形底部内壁上开设有多组用于擦拭板体腔内连通的输液口，清洗液通过输液口流入到清洁布内。

[0013] 一种无人驾驶车辆，包括上述如中任一一项所述的图像处理装置，还包括无人车体和支架，支架固定安装在无人车体的顶部壁面上，安装座固定安装在支架的顶部壁面上。

[0014] 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

[0015] 1、本方案通过设置对相机进行转动清洁的擦拭组件，实现了在多组相机工作后，通过擦拭组件可对相机的镜头表面进行轻微的擦拭，提高相机镜头的工作效率，并且通过设置伸缩结构，可实现擦拭组件可进行一定长度的伸缩，不影响相机的正常工作，从而提高本方案图像处理装置的工作效率。

[0016] 2、通过设置伸缩结构，在相机正常情况下，通过第一电动推杆的工作让储液盒和擦拭板体往靠近安装座的一侧壁面进行缩回，从而不会产生影响相机工作的问题。

[0017] 3、通过注入管可定期的往储液盒内添加清洁液，所加入的清洁液会存储在储液盒和擦拭板体内，当需要通过擦拭板体底部的清洁布对相机镜头进行擦拭时，活塞对所加入的清洁液体进行往下挤压，挤压后，使得液体会通过输液口挤入到清洁布内，这样清洁布湿润后，就可以对镜头进行擦拭了，实现对相机镜头上的灰尘以及脏污进行一定的擦拭清洁作用。

[0018] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

[0026] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

[0027] 一种图像处理装置，如图2、图4和图5所示，包括安装座12，安装座12上安装有激光雷达13，安装座12上还安装有多组相机，多组相机排布在激光雷达13的周围，所述安装座12上还设置有用于对相机进行转动清洁的擦拭组件；所述擦拭组件包括在安装座12上做圆周运动的联动杆26，联动杆26与安装座12活动设置在一起，联动杆26呈L形，联动杆26的水平端部分位于安装座12的水平面上方，联动杆26的水平端部分设置有伸缩结构，伸缩结构上设置有储液盒30，储液盒30呈竖直的状态，储液盒30的底部固定连接有擦拭板体34，擦拭板体34为弧形，擦拭板体34的弧形内壁上还设置有清洁布36。

[0028] 值得说明的是，安装座12上除了安装有激光雷达13和多组相机外，安装座12内还设置有多个图像处理部件、与任一所述图像处理部件连接的相机触发部件；其中，每个所述相机分别与所述相机触发部件连接；所述多个相机被划分到不同的相机组中，不同相机组中的相机与不同的所述图像处理部件连接；所述激光雷达13，用于广播自身的扫描时间信息；所述多个相机，用于在接收到所述相机触发部件的触发信号后进行图像采集，并将采集的图像传输至所述图像处理部件；所述多个图像处理部件，用于对接收到的所述相机采集的图像进行处理；其中，与所述相机触发部件连接的任一所述图像处理部件还用于根据所述激光雷达13的扫描时间信息，控制所述相机触发部件向各个所述相机发送触发信号，以触发所述各个相机进行图像采集，上述的安装座12、激光雷达13和相机等均匀为现有技术，在此不再赘述，在现有技术的一种图像处理装置及无人驾驶车辆(申请号202123436550.2)中已经公开出来。

[0029] 具体的，本方案通过设置对相机进行转动清洁的擦拭组件，实现了在多组相机工作后，通过擦拭组件可对相机的镜头表面进行轻微的擦拭，提高相机镜头的工作效率，并且通过设置伸缩结构，可实现擦拭组件可进行一定长度的伸缩，不影响相机的正常工作，从而提高本方案图像处理装置的工作效率。

[0030] 如图3和图4所示，所述安装座12的顶部壁面上开设有环形的运动仓23，联动杆26的竖直端部分位于运动仓23内，安装座12的顶部壁面靠近运动仓23的一侧上固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端通过套接轴承活动贯穿安装座12的内壁，位于伺服电机20下方的安装座12内壁中开设有与运动仓23连通的转动仓21。如图4所示，所述伺服电机20的输出端固定连接有主动齿轮22，主动齿轮22位于转动仓21腔内，联动杆26的竖直端底部壁面上固定连接有环形的从动齿轮24，从动齿轮24与主动齿轮22啮合。如图4所示，所述从动齿轮24的底部固定连接有环形的支持环板25，运动仓23的腔内底部内壁中安装有轴承，支持环板25的底部与轴承内壁连接。

[0031] 具体的，当打开伺服电机20的工作开关后，伺服电机20工作可带动主动齿轮22进行转动，主动齿轮22的转动则让从动齿轮24进行缓慢的转动，从动齿轮24的转动则带动联动杆26进行圆周运动，联动杆26的运动再通过伸缩结构带动储液盒30和擦拭板体34进行转动，这样就可实现对相机镜头的擦拭清洁工作了。

[0032] 如图4和图5所示，所述伸缩结构包括与联动杆26水平端固定连接的伸缩导向杆27和第一电动推杆28，伸缩导向杆27和第一电动推杆28的另一端共同固定连接有连接块29，连接块29与储液盒30固定连接，储液盒30的一侧外壁上固定安装有呈倾斜状态的注入管31，擦拭板体34为空心，擦拭板体34与储液盒30上下连通，储液盒30和擦拭板体34腔内通过注入管31加入有清洗液。

[0033] 具体的，当打开第一电动推杆28的工作开关后，第一电动推杆28则对连接块29往外推动，这样连接块29就可带动储液盒30和擦拭板体34做往外的运动了，这样的设置是为了可以调节对相机镜头的擦拭动作，并且在相机正常情况下，通过第一电动推杆28的工作让储液盒30和擦拭板体34往靠近安装座12的一侧壁面进行缩回，从而不会产生影响相机工作的问题。

[0034] 如图5所示，所述储液盒30的腔内上方固定安装有第二电动推杆32，第二电动推杆32的输出端固定连接有活塞33，活塞33卡合在储液盒30腔内的上侧，注入管31位于第二电动推杆32和活塞33的下方。如图5所示，所述清洁布36为弧形，清洁布36固定连接在擦拭板体34的弧形内壁上，擦拭板体34的弧形底部内壁上开设有多组用于擦拭板体34腔内连通的输液口35，清洗液通过输液口35流入到清洁布36内。

[0035] 具体的，储液盒30和擦拭板体34的腔内上下连通，通过注入管31可定期的往储液盒30内添加清洁液，正常情况下，所加入的清洁液会存储在储液盒30和擦拭板体34内，当需要通过擦拭板体34底部的清洁布36对相机镜头进行擦拭时，打开第二电动推杆32的工作开关，第二电动推杆32工作带动活塞33往下运动，使得活塞33对所加入的清洁液体进行往下挤压，挤压后，使得液体会通过输液口35挤入到清洁布36内，这样清洁布36湿润后，就可以对镜头进行擦拭了，实现对相机镜头上的灰尘以及脏污进行一定的擦拭清洁作用。

[0036] 本方案虽然也需要定期的加入清洁液，但是一次加入的量可满足多次使用，相比较定期的维护相机镜头而言，本方案减少了日常维护的次数。在加入清洁液时，只要站在无人车的门槛上即可加入。

[0037] 一种无人驾驶车辆，如图1和图2所示，包括上述中任一一项所述的图像处理装置，还包括无人车体10和支架11，支架11固定安装在无人车体10的顶部壁面上，安装座12固定安装在支架11的顶部壁面上。

[0038] 可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。