[0001] 本实用新型涉及物理场融合设备技术领域，具体为智能化多物理场融合检测识别定位系统。

[0002] 目前市场上已有的相关类似产品的集成度不高，功能较少，不能实现全天候、全天时、大视场的观测需要，通常这类产品只集成激光雷达及可见光探测组件，或者激光雷达与红外探测组件，再或者可见光与非制冷红外组件，不能满足多场景的使用要求且智能化程度不够。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供能满足全天候、全天时、大视场的观测需要，能够实现三维高清图像与可见光或者红外图像的融合与拼接，有效提高智能化程度的智能化多物理场融合检测识别定位系统。

[0004] 本实用新型是这样实现的：

[0005] 智能化多物理场融合检测识别定位系统，包括主控板，所述主控板分别连接有激光三维成像雷达、可见光探测组件、非制冷红外探测组件；

[0006] 所述主控板优选为Jetson Orin NX 16GB模组，所述激光三维成像雷达通过以太网接口与所述主控板连接，所述可见光探测组件和非制冷红外探测组件均通过SDI数据接口和RS232通信接口与所述主控板连接。

[0007] 进一步，所述激光三维成像雷达优选为高分辨率固态激光雷达。

[0008] 进一步，所述非制冷红外探测组件的型号优选为PLUG617R。

[0009] 进一步，所述可见光探测组件优选为MGS230M‑H2+120°广角镜头。

[0010] 进一步，所述主控板的HDMI视频信号接口连接有用于显示图像的显示屏。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] 在实际应用中，激光三维成像雷达通过以太网接口给主控板传输图像信号，可见光探测组件和非制冷红外探测组件均分别通过SDI数据接口和RS232通信接口给主控板传输图像信号，主控板将接收的图像信号进行图像融合处理，可以实现白天高清三维物理场景的建模，提高观测场景的立体化显示，以及实现夜间或者能见度较低场景的观测及立体成像，Jetson Orin NX 16GB模组小巧并可提供高达100TOPS的AI性能，功率可在10W到25W之间可配置，适用于多个并发AI推理管道，此外它还可以通过高速接口为多个传感器提供支持，通过Jetson Orin NX 16GB模组的主控板将三者结合，可实现全天候、全天时、大视场的观测需要，有效提高智能化程度；本实用新型能满足全天候、全天时、大视场的观测需要，能够实现三维高清图像与可见光或者红外图像的融合与拼接，有效提高智能化程度。

[0015] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

[0016] 请参阅图1，智能化多物理场融合检测识别定位系统，包括主控板，所述主控板分别连接有激光三维成像雷达、可见光探测组件、非制冷红外探测组件；

[0017] 所述主控板优选为Jetson Orin NX 16GB模组，所述激光三维成像雷达通过以太网接口与所述主控板连接，所述可见光探测组件和非制冷红外探测组件均通过SDI数据接口和RS232通信接口与所述主控板连接。

[0018] 在实际应用中，激光三维成像雷达通过以太网接口给主控板传输图像信号，可见光探测组件和非制冷红外探测组件均分别通过SDI数据接口和RS232通信接口给主控板传输图像信号，主控板将接收的图像信号进行图像融合处理，可以实现白天高清三维物理场景的建模，提高观测场景的立体化显示，以及实现夜间或者能见度较低场景的观测及立体成像，Jetson Orin NX 16GB模组小巧并可提供高达100TOPS的AI性能，功率可在10W到25W之间可配置，适用于多个并发AI推理管道，此外它还可以通过高速接口为多个传感器提供支持，通过Jetson Orin NX 16GB模组的主控板将三者结合，可实现全天候、全天时、大视场的观测需要，有效提高智能化程度；本实用新型能满足全天候、全天时、大视场的观测需要，能够实现三维高清图像与可见光或者红外图像的融合与拼接，有效提高智能化程度。

[0019] 请参阅图1，所述激光三维成像雷达优选为高分辨率固态激光雷达。本实施例中，激光三维成像雷达采用的高分辨率固态激光雷达他北侧距离指标为1‑200m，精度在±2cm；视场角水平120°，垂直25°，角分辨率水平0.03°，垂直≤0.05°；帧频1fps‑30fps；功耗45W；
采用多次回波的激光返回模式，5250*480(H*V)的分辨率，通过千兆以太网接口输出三维空间坐标、视频数据流、时间戳。

[0020] 请参阅图1，所述非制冷红外探测组件的型号优选为PLUG617R。本实施例中，采用型号为PLUG617R的非制冷红外探测组件，水平视场角为120°，垂直视场角为25°，兼顾光学校畸变设计，为图像处理减轻很大的设计难度，可以工作在‑40°C到+70℃的温度环境，测温范围在‑20℃到550℃，具有±2℃的测温精度，探测器分辨率及像元大小为640×512@17μm，图像清晰，细节丰富。

[0021] 请参阅图1，所述可见光探测组件优选为MGS230M‑H2+120°广角镜头。本实施例中，可见光探测组件采用MGS230M‑H2+120°广角镜头，具有无损压缩、降噪、超级调色盘的特点，分辨率为1920x1200，图像清晰，采用RS232无线传输数据，最大无中继传输距离可到100m。

[0022] 请参阅图1，所述主控板的HDMI视频信号接口连接有用于显示图像的显示屏。本实施例中，显示屏包括NV133FHM‑N52液晶显示屏和HX1331801 V1.0电容触控屏，分辨率为1920*1080。

[0023] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。