技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种织物密度在线检测装置，属于纺织、染整设备技术领域。
相关背景技术
[0002] 纺织品密度检测是纺织品质量检测不可或缺的环节之一，通常是测定10cm长织品的经纬线根数，尤其是出口织物对这项指标的要求更为严格。《GBT4668‑1995机织物密度的测定》标准规定了三种检测方法：织物分解法、织物分析镜法以及移动式织物密度镜法。目前我国纺织行业普遍采用织物密度镜法进行检测，即用放大镜对织物放大10倍或20倍，再用人工观察计数，这三种方法均是人眼测量，劳动强度大、出错率高、效率低以及受主观因素影响，无法实现在线实时检测，在生产技术自动化程度方面相当落后；目前，国内外对纺织品经纬密度检测也有采用基于图像采集、图像分析处理的技术手段，工作时，首先是通过工业相机采集织物图像，然后通过工控机内置的计算机视觉图像处理与分析软件对工业相机采集的织物图像进行织物纹理识别与判断处理，然后根据判断结果判定该织物分类，最后根据判定的织物分类，工控机调取与该织物分类匹配的运算处理模板，对采集的织物图像进行处理，获得该织物测量密度。
[0003] 但是，由于计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别存在识别不准确、无法识别、甚至识别错误等诸多缺陷，因而在织物密度检测时，经常出现织物分类识别错误，导致工控机调取与该织物不匹配的运算处理模板进行运算处理，获得该织物不准确、甚至错误的测量密度以及由此产生的后道工序错误，会严重降低纺织品的服用性能，无法适应实际生产需求。
具体实施方式
[0016] 参见图1所示的一种织物密度在线检测装置，包括织物牵引电机1以及设置在织物运行路径上的织物检测机构2，所述织物牵引电机1通常用于驱动织物牵引辊1－1旋转，也可用于驱动织物放卷机构、收卷机构等运动，图中未示，所述织物牵引电机1受控于电控制器，所述织物检测机构2与电控制器连接，所述织物4设有存贮该织物信息的信息存贮单元5，所述织物密度在线检测装置还包括用于读取所述织物4信息存贮单元5信息的信息读取机构3，所述信息读取机构3与电控制器连接。
[0017] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信息存贮单元5包括二维码标签、射频识别器件、条形码、印刷文字标签、在织物上直接做标记等，所述射频识别器件包括RFID射频电子标签，所述在织物上直接做标记可以是在织物上打孔洞等；所述织物信息包括织物分类；所述织物分类包括平纹织物、斜纹织物、提花织物、缎纹织物、双层织物、纬二重织物等。所述织物信息优选还包括织物的幅宽、克重、长度、纤维种类。
[0018] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述信息读取机构3包括二维码扫描器、射频标签阅读器、条形码扫描器、印刷文字阅读器、符号阅读器等。
[0019] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物检测机构2包括工业相机或光电检测传感器，工业相机或光电检测传感器与电控制器连接。
[0020] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电控制器包括具有人机操作界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，图中未示电控制器。
[0021] 本实用新型的一种优选工作方式，首先信息读取机构3读取织物4的信息存贮单元5的织物信息，获取织物分类信息；所述织物检测机构2采集织物图像；根据获取的织物分类，电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板，将采集的织物图像进行运算处理，对织物4密度进行检测，获得该织物测量密度。
[0022] 经过测试，本实用新型能快速、准确地获得织物分类，保证了电控制器调取与该织物分类匹配的运算处理模板对采集的织物图像进行运算处理，完成对织物密度的在线准确检测，消除了现有技术中通过计算机视觉图像处理与分析技术对织物分类识别存在的识别不准确、无法识别、甚至错误的弊端，取得了良好的效果。
