[0001] 本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种基于机器学习与传感技术的数字孪生制造系统。

[0002] 数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，数字孪生是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用。

[0003] 现有的数字孪生技术经常用到采样机器人，让采样机器人去对物体的生命周期进行感知并记录数据，但是采样机器人在野外学习记录时会由于刮风发生倾倒，导致无法持续的对物体的生命周期进行摄像和记录。实用新型内容

[0004] 针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种基于机器学习与传感技术的数字孪生制造系统，以解决背景技术中提到的问题。

[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种基于机器学习与传感技术的数字孪生制造系统，包括：支撑块，所述支撑块的顶面固定安装有固定球，所述固定球的外圆壁面开设有两个第一固定槽，所述第一固定槽的内圆壁面固定套接有第一摄像头，所述第一摄像头与工作人员的电脑系统相连接，所述支撑块的底面固定安装有两个支撑柱，所述支撑块的底面设置有两个底座，所述底座与所述支撑柱固定安装；防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述底座的一侧，用于防止所述支撑块倾倒。

[0007] 通过采用上述技术方案，通过设置的防倾倒组件可以让支撑块在使用中不会发生倾倒，便于让第一摄像头对物体的生长过程进行录像。

[0008] 较佳的，所述防倾倒组件包括：卡板，所述卡板固定安装所述底座的一侧，所述卡板的顶面开设有移动口，所述移动口的内部活动卡接有固定柱，所述固定柱的顶面固定安装有两个阻挡板，所述固定柱的顶面开设有两个第二固定槽，所述第二固定槽的内部活动套接有胶水仓，所述胶水仓的外圆壁面开设有排水口，所述胶水仓的顶面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面活动套接有推动柱，所述推动柱的底面固定安装有第一密封块，所述固定柱的一侧开设有出料口，所述出料口与所述第二固定槽相连通。

[0009] 通过采用上述技术方案，通过设置的推动柱，工作人员可以拉动推动柱将胶水仓从第二固定槽的内部取出，通过设置的排水口向胶水仓的内部注入胶水，工作人员可以对固定柱进行按压，让固定柱进入到泥土的内部，同时通过按压设置的推动柱，通过设置的推动柱带动第一密封块移动将胶水仓内部的建筑胶水从出料口排入到泥土中，从而让固定柱与泥土通过建筑胶水凝固在一起，达到防止支撑柱和支撑块倾倒的效果。

[0010] 较佳的，所述防倾倒组件还包括配重口，所述配重口开设在所述固定柱的一侧，所述固定柱的一侧设置有第二密封块，所述第二密封块的一侧固定安装有胶带。

[0011] 通过采用上述技术方案，通过设置的胶带，工作人员将固定柱放入泥土前，先撕开设置的胶带并将第二密封块取出，从而让固定柱进入到泥土深处时，泥土可以通过配重口进入到固定柱的内部，达到让固定柱重量增加的效果，让固定柱更加稳固不易发生移动。

[0012] 较佳的，所述支撑块的顶面设置有增重组件，用于增加所述第一固定槽的重量。

[0013] 通过采用上述技术方案，通过设置的增重组件可以将收集到的雨水注入到第一固定槽的内部，从而增加第一固定槽的重量，起到了配重的效果。

[0014] 较佳的，所述增重组件包括：两个集水仓，两个所述集水仓均固定安装在所述支撑块的顶面，所述集水仓的内部底面开设有出水口，所述出水口的内圆壁面固定套接有软管，所述支撑块的顶面开设有连接孔，所述支撑柱的顶面开设有第一固定孔，所述支撑柱的外圆壁面开设有第二固定孔，所述第一固定槽的顶面开设有进水口，所述软管的一端穿过所述连接孔、所述第一固定孔、所述第二固定孔与所述连接孔固定套接在一起。

[0015] 通过采用上述技术方案，通过设置的集水仓可以在下雨天时对雨水进行收集，收集到的雨水通过设置的软管进入到第一固定槽的内部，让第一固定槽的重量增加，提高支撑块和支撑柱的稳定性。

[0016] 较佳的，所述增重组件还包括排水口，所述排水口开设在所述集水仓的一侧，所述排水口的内圆壁面活动套接有塞子，所述支撑块的两侧分别固定安装有固定板，所述固定板的内部顶面固定安装有第二摄像头。

[0017] 通过采用上述技术方案，通过设置的第二摄像头可以对集水仓进行监控，当集水仓内部的雨水达到一定量时，工作人员可以对将塞子从排水口的内部取出，让集水仓内部多余的水从排水口排放出去，防止了集水仓内部的水过多流到支撑块的表面导致支撑块被腐蚀。

[0018] 综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

[0019] 通过设置的底座，工作人员可以将底座放置在采样物体的附近，通过设置的胶带，工作人员将固定柱放入泥土前，先撕开设置的胶带并将第二密封块取出，从而让固定柱进入到泥土深处时，泥土可以通过配重口进入到固定柱的内部，达到让固定柱重量增加的效果，让固定柱更加稳固不易发生移动，通过设置的推动柱，工作人员可以拉动推动柱将胶水仓从第二固定槽的内部取出，通过设置的排水口向胶水仓的内部注入胶水，工作人员可以对固定柱进行按压，让固定柱进入到泥土的内部，同时通过按压设置的推动柱，通过设置的推动柱带动第一密封块移动将胶水仓内部的建筑胶水从出料口排入到泥土中，从而让固定柱与泥土通过建筑胶水凝固在一起，达到防止支撑柱和支撑块倾倒的效果，通过设置的第一摄像头对物体的生长过程进行录像，记录的影像会传输到工作人员的电脑系统上，便于工作人员进行数据分析。

[0020] 通过设置的集水仓可以在下雨天时对雨水进行收集，收集到的雨水通过设置的软管进入到第一固定槽的内部，让第一固定槽的重量增加，提高支撑块和支撑柱的稳定性，通过设置的第二摄像头可以对集水仓进行监控，当集水仓内部的雨水达到一定量时，工作人员可以将塞子从排水口的内部取出，让集水仓内部多余的水从排水口排放出去，防止了集水仓内部的水过多流到支撑块的表面导致支撑块被腐蚀。

[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 参考图1、图2和图3，一种基于机器学习与传感技术的数字孪生制造系统，包括支撑块1，所述支撑块1的顶面固定安装有固定球2，固定球2为一个圆球和一个圆柱构成的结构，两个第一固定槽5均开设在固定球2的外圆壁面，第一固定槽5的内圆壁面固定套接有第一摄像头6，第一摄像头6为已有结构在此不做赘述，第一摄像头6与工作人员的电脑系统相连接，两个支撑柱3均固定安装在支撑块1的底面，支撑柱3为两个圆柱构成的结构，两个底座4均设置在支撑块1的底面，底座4与支撑柱3固定安装，底座4的一侧设置有防倾倒组件，用于防止支撑块1倾倒，通过设置的防倾倒组件可以让支撑块1在使用中不会发生倾倒，便于让第一摄像头6对物体的生长过程进行录像，防倾倒组件包括卡板7，卡板7固定安装底座4的一侧，移动口8开设在卡板7的顶面，固定柱9活动卡接在移动口8的内部，两个阻挡板28均固定安装在固定柱9的顶面，固定柱9的顶面开设有两个第二固定槽10，第二固定槽10的内部活动套接有胶水仓11，排水口29开设在胶水仓11的外圆壁面，胶水仓11的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内圆壁面活动套接有推动柱12，第一密封块13固定安装在推动柱12的底面，固定柱9的一侧开设有出料口14，出料口14与第二固定槽10相连通，通过设置的推动柱12，工作人员可以拉动推动柱12将胶水仓11从第二固定槽10的内部取出，通过设置的排水口29向胶水仓11的内部注入胶水，工作人员可以对固定柱9进行按压，让固定柱9进入到泥土的内部，同时通过按压设置的推动柱12，通过设置的推动柱12带动第一密封块13移动将胶水仓11内部的建筑胶水从出料口14排入到泥土中，从而让固定柱9与泥土通过建筑胶水凝固在一起，达到防止支撑柱3和支撑块1倾倒的效果。

[0030] 参考图4和图5，防倾倒组件还包括配重口15，配重口15开设在固定柱9的一侧，第二密封块16设置在固定柱9的一侧，第二密封块16的一侧固定安装有胶带17，胶带17为已有结构在此不做赘述，通过设置的胶带17，工作人员将固定柱9放入泥土前，先撕开设置的胶带17并将第二密封块16取出，从而让固定柱9进入到泥土深处时，泥土可以通过配重口15进入到固定柱9的内部，达到让固定柱9重量增加的效果，让固定柱9更加稳固不易发生移动，增重组件设置在支撑块1的顶面，用于增加第一固定槽5的重量，通过设置的增重组件可以将收集到的雨水注入到第一固定槽5的内部，从而增加第一固定槽5的重量，起到了配重的效果，增重组件包括两个集水仓18，两个集水仓18均固定安装在支撑块1的顶面，出水口19开设在集水仓18的内部底面，软管24固定套接在出水口19的内圆壁面，连接孔20开设在支撑块1的顶面，支撑柱3的顶面开设有第一固定孔21，第二固定孔22开设在支撑柱3的外圆壁面，第一固定槽5的顶面开设有进水口23，软管24的一端穿过连接孔20、第一固定孔21、第二固定孔22与连接孔20固定套接在一起，通过设置的集水仓18可以在下雨天时对雨水进行收集，收集到的雨水通过设置的软管24进入到第一固定槽5的内部，让第一固定槽5的重量增加，提高支撑块1和支撑柱3的稳定性。

[0031] 参考图4和图6，增重组件还包括排水口29，排水口29开设在集水仓18的一侧，塞子25活动套接在排水口29的内圆壁面，塞子25为已有结构在此不做赘述，支撑块1的两侧分别固定安装有固定板26，第二摄像头27固定安装在固定板26的内部顶面，第二摄像头27为已有结构在此不做赘述，通过设置的第二摄像头27可以对集水仓18进行监控，当集水仓18内部的雨水达到一定量时，工作人员可以对将塞子25从排水口29的内部取出，让集水仓18内部多余的水从排水口29排放出去，防止了集水仓18内部的水过多流到支撑块1的表面导致支撑块1被腐蚀。

[0032] 工作原理：请参考图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，通过设置的底座4，工作人员可以将底座4放置在采样物体的附近，通过设置的胶带17，工作人员将固定柱9放入泥土前，先撕开设置的胶带17并将第二密封块16取出，从而让固定柱9进入到泥土深处时，泥土可以通过配重口15进入到固定柱9的内部，达到让固定柱9重量增加的效果，让固定柱9更加稳固不易发生移动，通过设置的推动柱12，工作人员可以拉动推动柱12将胶水仓11从第二固定槽10的内部取出，通过设置的排水口29向胶水仓11的内部注入胶水，工作人员可以对固定柱9进行按压，让固定柱9进入到泥土的内部，同时通过按压设置的推动柱12，通过设置的推动柱12带动第一密封块13移动将胶水仓11内部的建筑胶水从出料口14排入到泥土中，从而让固定柱9与泥土通过建筑胶水凝固在一起，达到防止支撑柱3和支撑块1倾倒的效果，通过设置的第一摄像头6对物体的生长过程进行录像，记录的影像会传输到工作人员的电脑系统上，便于工作人员进行数据分析。

[0033] 通过设置的集水仓18可以在下雨天时对雨水进行收集，收集到的雨水通过设置的软管24进入到第一固定槽5的内部，让第一固定槽5的重量增加，提高支撑块1和支撑柱3的稳定性，通过设置的第二摄像头27可以对集水仓18进行监控，当集水仓18内部的雨水达到一定量时，工作人员可以将塞子25从排水口29的内部取出，让集水仓18内部多余的水从排水口29排放出去，防止了集水仓18内部的水过多流到支撑块1的表面导致支撑块1被腐蚀。

[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。