技术领域 本发明涉及一种卸载机，用于在通过挤出装置挤出诸如树脂、金属、陶瓷 等材料模制的模制产品后取出该模制产品。 背景技术 已知一种卸载机，如日本专利JP-A-5-301268所述的，用来在模制产品已 被挤压装置挤出后拉拔该模制产品。 卸载机包括在上下方向间隔的皮带运输器。该皮带运输器通过转动主动轮 转动循环皮带。模制产品的下面与下皮带运输器的循环皮带接触，而模制产品 的上面与上皮带运输器的循环皮带接触，以及模制产品通过转动上和下循环皮 带被运载。 发明内容 按照上述的卸载机，上和下循环皮带构成运载面，它们与模制产品的上面 和下面接触。运载面的形状是平面。 当模制产品的上和下面是平面而不具有凹槽和突起时，模制产品可以没有 任何问题地被运载。然而，在模制产品至少在其上和下面的一面上有凹槽和突 起的情况下，该模制产品不能被运载。 为了解决这个问题，可想像使上和下皮带运输器的运载面的形状可改变， 然而，改变皮带运输器的运载面的形状是非常困难的，而且实际上几乎是不可 能的。因此，在上面和下面的至少一面具有凹槽和突起的模制产品不能被运载 本发明的一个目的是提供一种能简单地改变运载装置的运载面的形状的 卸载机。 按照本发明的第一方面，提供一种运载模制产品的卸载机，包括：一下运 载装置，具有与模制产品的下面接触的运载面；一上运载装置，具有与模制产 品的上面接触的运载面；以及一衬垫更换装置，在靠近上运载装置和下运载装 置的至少一个中设置；其中，各运载装置包括一循环转动件和多个卸载衬垫， 循环转动件沿转动方向以间隔关系具有多个第一衬垫附连部分，通过沿垂直于 转动方向的方向滑动卸载衬垫可卸下地将卸载衬垫附连在衬垫附连部分，运载 面由卸载衬垫的表面形成；其中，衬垫更换装置包括一衬垫安装部分和一衬垫 移动部分，衬垫安装部分具有第二衬垫附连部分，通过沿垂直于循环转动件的 转动方向的方向滑动一更换衬垫而将更换衬垫附连在第二衬垫附连部分，从而 与卸载衬垫相对；以及其中，通过衬垫移动部分朝向循环转动件上的卸载衬垫 移动更换衬垫、可通过更换衬垫推动而卸下卸载衬垫，以及更换衬垫附连在第 一衬垫附连部分。 按照本发明的第二方面，卸载机还包括沿循环转动件的转动方向定位第一 衬垫附连部分和第二衬垫附连部分的定位部分。 按照本发明的第三方面，第二衬垫附连部分可移动地设置在一安装板，安 装板可来回地移向和移离循环转动件；第二衬垫附连部分和第一衬垫附连部分 分别设有突出部分和孔，以便使第二衬垫附连部分和第一衬垫附连部分互相配 合而定位；以及突出部分和孔通过朝向循环转动件移动安装板而配合。 按照本发明的第四方面，卸载机还包括沿垂直于循环转动件的转动方向的 方向相对于第二衬垫安装部分设置的衬垫回收部分；以及从第一衬垫附连部分 卸下的卸载衬垫包含在衬垫回收部分内。 按照本发明的第一方面，通过停止循环转动件、使卸载衬垫和更换衬垫沿 循环转动件的转动方向位于同一位置、以及通过衬垫移动部分移动更换衬垫， 卸载衬垫可从循环转动件上卸下以及更换衬垫可附连在循环转动件。 因此，运载装置的运载面的形状可以简单地进行改变。 按照本发明的第二方面，循环转动件的第一衬垫附连部分和衬垫按照部分 的第二衬垫附连部分通过定位部分可定位。因此，通过沿第一和第二衬垫附连 部分平稳地滑动更换衬垫可更换衬垫。 按照本发明的第三方面，通过使定位突出部分和孔配合，即通过按照定位 转移的程度移动衬垫安装部分的第二衬垫附连部分可实现这种定位。 按照本发明的第四方面，卸载机的衬垫可包含在衬垫回收部分内。 附图的简要说明 图1是显示模制产品挤出系统的立体图； 图2A和2B是显示模制产品和运载面的上和下面的剖视图； 图3是显示运载件的侧视图； 图4是显示具有衬垫更换装置和衬垫回收部分的卸载机的剖视图； 图5是显示运载装置、衬垫更换装置和衬垫回收部分的立体图； 图6是示意地显示卸载机衬垫和更换衬垫附连的立体图； 图7是示意地显示衬垫更换装置的前视图； 图8是显示衬垫更换操作的前视图； 图9A和9B是显示衬垫更换操作的平面图； 图10是示意地显示衬垫更换操作的前视图；以及 图11是示意地显示衬垫更换操作的平面图。 具体的实施方式 图1是显示模制产品挤压系统的立体图。由挤压装置1挤压的模制产品2 通过冷却装置3冷却。然后，由卸载机4运载模制产品2，并且通过切割机5 以预定的长度进行切割，以构成产品6。 卸载机4包括运载装置7，它们沿上下方向以一间隔彼此对置。模制产品 2通过使下运载装置7的运载面7a与模制产品2的下面2a接触和使上运载装 置7的运载面7a与模制产品2的上面2b接触而被运载。 至于模制产品2的材料，例如树脂、金属、陶瓷等被作为例子。在图1的 情况下，模制产品2由树脂材料形成。模制产品2在高温状态下被挤出。这样， 这样，模制产品2通过冷却装置3进行冷却，然后由卸载机4运载。 如上所述，在模制产品2的下面2a和上面2b构成平面而没有凹槽和突起、 以及运载装置7的运载面7a构成平面的情况下，如图1所示，模制产品2可 没有任何问题地运载。 然而，当模制产品2的下面2a和/或上面2b构成具有凹槽和突起的形状 时，如图2A和2B所示，运载面7a的形状必须不平，但必须与这些凹槽和突 起符合。 例如，当模制产品的下面2a设置有3个突起2c、如图2A所示时，下运 载装置7的运载面7a形成具有3个凹槽部分8的形状。 当模制产品2的下面2a设置有一个突起部分2c时，下运载装置7的运载 面7a形成具有一个凹槽部分8的形状，而当模制产品2的上面2b设置有如钩 状的突起部分2d时，上运载装置7的运载面7a形成具有如钩状的凹槽部分9 。 如图3所示，运载装置7在循环转动件10的表面上可分离地附连有大量 卸载衬垫11，该转动件10被驱动而沿转动方向转动。运载面7a由该大量的卸 载衬垫11的表面11a构成。 这样，通过用形状不同于第一个的另外的卸载衬垫11更换原来的卸载衬 垫11，运载面7a的形状可简单地改变。 例如，通过附连具有如图2A和2B所示的凹槽部分8和9的卸载衬垫11， 运载面7a的形状与模制产品2的上面2b一致。 现在，将通过提供一更换卸载衬垫11的实施例进行说明。 如图3和4所示，循环转动件10沿转动方向以间隔关系设置大量的衬垫 附连部分10a。各个衬垫附连部分10a设有卸载衬垫11。通过沿垂直于转动方 向的方向滑动卸载衬垫11将卸载衬垫11附连在衬垫附连部分10上和从其上 卸下。 如图1所示，衬垫附连装置20各自靠近运载装置7设置。 如图4所示，衬垫更换装置20更换卸载衬垫11。 如图5所示，衬垫更换装置20包括：沿垂直于循环转动件10的转动方向 的方向设置在一侧的衬垫安装部分21；通过沿垂直于转动方向的方向的滑动可 分离地布置在衬垫附连部分21a上的更换衬垫12；以及用来移动更换衬垫12 朝向循环转动件10的衬垫移动部分22。 更换衬垫12设置在衬垫安装部分21的衬垫附连部分21a上。更换衬垫12 (衬垫附连部分21a)和附连在循环转动件10上的卸载衬垫11(衬垫附连部 分10a)沿转动方向被相对地定位。然后，通过衬垫移动部分22移动更换衬垫 12。卸载衬垫11由更换衬垫12推动并相对于循环转动件10的衬垫附连部分 10a连续地滑动。通过连续地滑动以朝向循环转动件10的衬垫附连部分10a 移动更换衬垫12，更换衬垫12被附连在循环转动件10的衬垫附连部分10a 上，而卸载衬垫11被分离。 虽然衬垫可一个接一个地被更换，可较佳的是鉴于操作效率而同时地更换 多个衬垫。 此外，虽然已经说明衬垫更换装置二○分别地靠近下和上运载装置7设 置，但下和上运载装置7的卸载衬垫11也可通过单个衬垫更换装置20、通过 在衬垫更换装置20设置一升降机构进行更换。 此外，衬垫更换装置20可靠近下和上运载装置7的任一个设置，并且只 有下和上运载装置7的任一个的卸载衬垫11可被更换。 如图5所示，一衬垫回收部分23沿垂直于循环转动件10的卸载方向设置 在另一侧。衬垫回收部分23与衬垫安装部分21相对。 从循环转动件10的衬垫附连部分10a上卸下的卸载衬垫11通过被更换衬 垫12推动而进入衬垫回收部分23。 根据图5所示的实施例，一运载导向24设置在循环转动件10的衬垫附连 部分10a和衬垫回收部分23之间，而从衬垫附连部分10a推出的卸载衬垫11 沿着运载导向24被运载至衬垫回收部分23。 这样，循环转动件10和衬垫回收部分23之间的间隔可做得较宽，而卸载 衬垫11可平滑地运载至衬垫回收部分23并包含在其中。 现在将描述各零件的具体形状。 如图3所示，循环转动件10包括：卷绕在主动链轮13和从动链轮14上 的循环链15；以及大量的衬垫保持器16。各个衬垫保持器16附连有可沿垂直 于转动方向的方向滑动的卸载衬垫11。即，各个保持器16是衬垫附连部分10a 各主动链轮13和从动链轮14沿其纵向方向的端部可转动地附连在一框架 17。框架17的上面和下面各自装备有链条引导18，而循环链15可滑动地沿着 链条引导18移动。 框架17附连在一基础上(未画出)。 循环转动件10不限于上述构造，也可以构造成衬垫保持器附连在循环皮 带上，或衬垫保持器一体地设置在一呈循环状的带状件上。此外，衬垫保持器 可以循环方向彼此连接。 即，只要循环转动件10沿转动方向以间隔关系设置有大量的衬垫附连部 分，循环转动件的构造不限于此。 如图6所示，衬垫保持器16包括引导部分16a和定位孔16b。 引导部分16a沿垂直于转动方向的方向是连续的。例如，引导部分16a通 过沿垂直于转动方向的方向、在运载方向的两端面上连续地设置引导轨而构成 多个定位孔16b沿运载方向成间隔关系设置，而且定位孔16b与衬垫安装 部分21相对。 如图6所示，卸载衬垫11包括可滑动地配合在引导部分16a上的引导接 纳部分11b。例如，引导接纳部分11b通过沿卸载衬垫11下面的运载方向在两 端部各自设置钩状件而构成，而且钩状件可滑动地配合在引导轨上。 如图7所示，衬垫保持器16设置有锁定件19。锁定件19从衬垫保持器 16的表面突出，同时通过弹性件19a被推动，以及锁定件19配装在卸载衬垫 11下面上形成的凹槽部分11c里以便保持卸载衬垫。 如图6和7所示，衬垫安装部分21包括：一安装板30；设置在安装板30 上的若干衬垫保持器31；以及可往复地移动安装板30朝向和离开循环转动件 10的移动装置32。 衬垫保持器31包括沿垂直于移动方向的方向连续的引导部分31a。衬垫保 持器31是衬垫附连部分21a。 衬垫保持器31上设置有定位突出部分31b、例如一销钉。 定位突出部分31b由配装在衬垫保持器16的定位孔16b里的一形状构成 。衬垫保持器16和衬垫保持器31通过将定位突出部分31b配装在定位孔16b 而定位，而且两引导部分16a和31a成连续状态。衬垫保持器16和衬垫保持 器31具有相同的剖面形状。 衬垫保持器31附连在安装板30，以便能沿任意方向在预定范围内移动。 例如，一固定在安装板30上的杆件33插入孔34里，通过使孔34的直径 大于杆件33的直径而在它们之间形成间隙。由此，衬垫保持器31由于一定间 隙而可相对于安装板30在任意方向移动。此外，通过可弹性变形的合成树脂 形成杆件33可获得相同的效果。在这种情况下，间隙不是必需的。 虽然在安装板30上设置多个衬垫保持器31，安装板30也可只设置一个 衬垫保持器31。 更换衬垫12包括可滑动地配合衬垫保持器31的引导部分31a的引导接纳 部分12b。例如，钩状件沿更换衬垫12下面的运载方向各自设置在两端部分， 以构成引导接纳部分12b，而钩状件可滑动地配合引导部分31a(引导轨)。 更换衬垫12的表面12a不同于卸载衬垫11的表面，而它的后面类似于卸 载衬垫11的后面。更换衬垫12可在衬垫安装部分21的衬垫保持器31上和循 环转动件10的衬垫保持器16上移动。 当更换衬垫12设置在循环转动件10的衬垫保持器16上时，更换衬垫12 变成卸载衬垫11，而当卸载衬垫11安装在衬垫安装板21上时，卸载衬垫11 变成更换衬垫12。 移动装置32包括一固定地附连在运载装置7的框架17的板35。多根引 导杆36附连在板35。 引导杆36可滑动地设置有滑块37，而滑块37固定地附连在安装板30的 下面。 这样，安装板30和附连在安装板30的衬垫保持器31可来回地朝向和离 开运载装置7移动。 板35装备有压力缸38。连接至压力缸38的活塞杆38a的可移动件39固 定地附连在安装板30的后面，同时穿过形成在板35上的开口部分35a。 由此，安装板30和固定在安装板30的衬垫保持器31通过突出和收缩压 力缸38的活塞杆38a可来回地朝向和离开运载装置7移动。 如图5所示，衬垫移动部分22包括用来推动更换衬垫12的推动件40， 以及来回地移动推动件40的一插入缸41。 通过借助于插入缸41移动推动件40，推动件40与更换衬垫12互相抵触， 从而通过推动件40朝向运载装置7移动更换衬垫12。 在该实施例中，推动件40和插入缸41被制造成可在与更换衬垫12相对 的操作位置和一与更换衬垫12分离的收缩位置上移动。 例如，如图7所示，支架42固定地附连在运载装置7的框架17。支架42 固定于框架17，这样，支架42不会与衬垫安装部分21互相干涉。 框架43借助销钉44可枢转地附连于支架42。该框架在向上方向和向下 方向枢转。框架43装备有插入缸41的汽缸管41a。 推动件40附连在插入缸41的活塞杆41b。 当框架43枢转至由虚线指示的下面位置时，推动件40被设置在操作位 置，并且通过推动件40可移动更换衬垫12。 当框架43枢转至粗线指示的上面位置时，推动件40和插入缸41设置在 收缩位置。在这种场合，更换衬垫12被安装在安装板30的衬垫保持器31上， 而推动件40和插入缸41不构成障碍。 如图4所示，衬垫回收部分23包括沿上下方向成间隔关系的多个包含部 分23a。通过升降机构23b移动衬垫回收部分23，卸载衬垫11被包含在任何 一个包含部分23a中。 运载导向具有多个附连在框架24a的滚筒24b。框架24a通过支架24c附 连在框架17。 现在，将介绍更换衬垫的操作。 停止循环转动件10，而卸载衬垫11沿转动方向设置在与更换衬垫12相 同的位置。 如图7所示，在插入缸41向上侧枢转的情况下，衬垫安装部分21的多个 衬垫保持器31各自安装有具有与连续挤出的模制产品对应的表面形状的更换 衬垫12。然后，插入缸41枢转至下面位置，以便与虚线的位置对齐。 如图8所示，安装板30通过突出移动装置32的压力缸38的活塞杆38a 而移动，衬垫保持器31的定位突出部分31b配合衬垫保持器16的定位孔16b， 由此沿转动方向定位衬垫保持器31和衬垫保持器16。 即，如图9A所示，当循环转动件10如上所述停止时，有一种情况，其中， 在一侧的衬垫保持器16的位置沿着转动方向被在另一侧的衬垫保持器31代替 。 例如，由于循环链15的磨损，附连在循环链15上的衬垫保持器16变得 不规则，以及衬垫保持器16的位置沿转动方向被衬垫保持器31代替。此外， 通过在停止循环转动件中的误差移动该位置。 在以这种方式移动位置的情况下，当定位突出部分31b和定位孔16b如上 所述互相配合时，衬垫保持器31沿着相对于安装板30的位置移动相反的方向 移动，以及通过使突出部分31b和孔16b配合，如图9B所示，衬垫保持器16 和衬垫保持器31沿转动方向定位。定位突出部分31b收敛的锥形形成。因此， 即使当存在如上所述的位置移动，定位突出部分31b的末端部分也能进入定位 孔16b，并通过两部件的配合而实现所述定位。 此外即使当附连在循环链15上的衬垫保持器16因为循环链15的磨损而 变得不规则，由于各衬垫保持器31松弛地配合在安装板30上，因此能够在上 下方向和左右方向互相独立地移动。这样，通过各衬垫保持器31可实现该定 位。 然后，通过突出衬垫移动部分22的插入缸41的活塞杆41b移动推动件40 。然后，更换衬垫12沿着衬垫保持器31的纵向方向移动，并如图10所示， 更换衬垫12与衬垫保持器16配合，同时推动卸载衬垫11，以便沿衬垫保持器 16移动。在这种场合下，衬垫保持器16的锁定件19从卸载衬垫11的凹槽部 分11c上临时卸下，以便与其下面接触，然后弹回到移动而准备安装在此的更 换衬垫12的凹槽部分(未画出)里，并且将更换衬垫12固定在衬垫保持器16 上。 当更换衬垫12如上所述安装在衬垫保持器16时，卸载衬垫11被更换衬 垫12推动，并通过运载引导24被包含在衬垫回收部分23的包含部分23a中 然后，插入缸41的活塞杆41b工作以便收缩而将推动件40返回到其原始 位置。安装板30移动到其原始位置，以便从定位孔16b中抽出定位突出部分 31b，而循环转动件10和衬垫更换装置20分离，以便能转动循环转动件10。 此外，插入缸41枢转到上侧，循环转动件10转动，而循环转动件10的 卸载衬垫11通过重复一系列的操作能够被更换衬垫12更换。