[0001] 本发明涉及磁铁组装装置技术领域，尤其涉及了一种滚圈与圆形的磁铁件组装设备。

[0002] 电子设备多种多样，如电脑、平板和手机等，均需要使用磁铁实现其相关功能，又如鼠标的滚轮中，其亦需要使用到磁铁，如附图7所示的鼠标滚轮的部分部件中，包括滚圈101和磁铁件102，需要在滚圈101的安装槽100内点胶，将磁铁件102嵌入安装槽100内，并粘接于安装槽内，此过程需要进行点胶、压装和保压等工序。

[0003] 在点胶工序中，点胶的质量和均一性会影响到磁铁件102与滚圈101的粘结牢度，而且点胶后对于磁铁件102上料的便捷度也具有较高的要求，以实现磁铁件可以快速的定位于滚圈101的安装槽100内。

[0004] 因此，需要一种有效的解决方案用于提高组装效率和产品的组装品质。

[0031] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0032] 如图1至4所示，一种滚圈与圆形的磁铁件组装设备，包括机台10、旋转盘20、点胶机构30、磁铁上料机构40、压料机构50和下料机构60，旋转盘20可转动的设置于机台10上，旋转盘20上设有多个用于承载滚圈101的定位治具200，点胶机构30设置于机台10上且位于旋转盘20的旁侧，点胶机构30包括环形轨迹驱动组件31、升降模组32和点胶筒33，升降模组32设置于环形轨迹驱动组件31的输出端，点胶筒33设置于升降模组32的输出端用于在滚圈
101上点胶，磁铁上料机构40设置于机台10上且位于旋转盘20的旁侧，磁铁上料机构40包括供料器41和移料组件42，移料组件42用于将供料器41送料的磁铁件102移料至位于定位治具200上且经点胶后的滚圈101上，压料机构50设置于机台10上且位于旋转盘20的旁侧用于将磁铁件102压紧于滚圈101上，下料机构60设置于机台10上且位于旋转盘20的旁侧，用于将产品(组合后的滚圈101和磁铁件102)自定位治具200上下料。

[0033] 在本发明中，通过人工操作或机械手将一对滚圈101放置于定位治具200上的一对定位凹槽内，旋转盘20带动定位治具200移动至点胶机构30的下方，且使得一个定位凹槽内的滚圈位于点胶筒33的下方，升降模组32驱动点胶筒33下移至端部伸入滚圈101的安装槽100中，并开始点胶动作，在点胶筒33进行点胶的同时，环形轨迹驱动组件31带动升降模组
32和点胶筒33做圆周运动，在安装槽100内至少涂覆呈环形状的胶水层，当一个安装槽100内的滚圈101上的安装槽100完成点胶动作后，旋转盘20转动相应角度，对另一个定位凹槽内的滚圈101上的安装槽100进行点胶，点胶动作完成后，旋转盘20带动点胶后的滚圈101转动至磁铁上料机构40的下方，移料组件42将供料器41送料的磁铁件102移料至位于定位治具200上滚圈101的安装槽100内，旋转盘20带动滚圈101和磁铁件102转动至压料机构50的下方，压料机构50将磁铁件102压紧于滚圈101的安装槽100内与滚圈101形成牢靠的粘接，旋转盘20带动粘接后的滚圈101和磁铁件102转动至下料机构60的下方，下料机构60将产品(组合后的滚圈101和磁铁件102)自定位治具200上下料。

[0034] 具体的，压料机构50包括下压气缸51、以及设置于下压气缸51输出端的压板52，下压气缸51驱动压板52将磁铁件102压紧于滚圈101的安装槽内并进行保压实现稳定粘接；下料机构60包括取料部61、以及设置于取料部61旁侧的送料线62，取料部61可以吸取定位治具200内组合后的产品并放置于送料线62上进行产品的下料。

[0035] 在本发明中，点胶机构30对滚圈101的安装槽100内进行点胶，点胶形成环形的胶水层的过程中为通过环形轨迹驱动组件31实现，而非通过常规的直接由旋转驱动件(如旋转电机)与点胶筒33相连实现，避免了点胶筒33单独的转动，而是将点胶筒33及安装其的升降模组32作为一个整体平台进行旋转动作，可以在点胶的过程中具有更好的移动稳定性，保证点胶的均匀性，有利于实现磁铁件102与滚圈101精准且牢靠的粘接；本发明同时通过磁铁上料机构40实现了磁铁件102的自动上料，并通过压料机构50可以将磁铁件102装入滚圈101的安装槽100内使之与滚圈101牢靠的粘接，提高了整个产品加工的自动化水平和加工效率。

[0036] 优选的，如图3所示，环形轨迹驱动组件31包括相垂直设置的Y轴直线模组311和X轴直线模组312，Y轴直线模组311设置于机台10上，X轴直线模组312设置于Y轴直线模组311的输出端，升降模组32设置于X轴直线模组312上，Y轴直线模组311和X轴直线模组312均可选用伺服机构，如伺服电缸等，通过二者的协同移动可以带动点胶筒33形成精密的圆周轨迹。

[0037] 结合图2和图4所示，在本发明的一种实施方式中，移料组件42包括送料部421和移料部422，送料部421包括第一平移气缸4211、第一平移板4212、第一升降气缸4213和第一定位板4214，第一平移板设4212置于第一平移气缸4211的输出端，且位于供料器41(供料器41为自上而下利用重力下料磁铁件102的弹匣式供料器)的下端，第一平移板4212末端的上端面设有用于嵌入磁铁件102的第一定位槽4210，且下端设有第一升降气缸4213，第一升降气缸4213的输出端设有第一定位板4214，第一定位板4214上设有第一磁铁421a，第一磁铁421a将位于第一定位槽4210内的磁铁件102吸附，移料部422吸取磁铁件102且第一磁铁
421a经驱动远离磁铁件102后将磁铁件102放置于定位治具200内的定位凹槽内。送料部421的动作过程为：第一平移气缸4211驱动第一平移板4212移动使得第一定位槽4210位于供料器41的下方，由于重力作用使得供料器41内一对位于最底端的磁铁件102分别落入一对第一定位槽4210内，第一平移气缸4211驱动第一平移板4212向移料部422方向移动，则可带动该一对位于第一定位槽4210内的磁铁件102脱离供料器41，同时第一平移板4212的上端面抵接并支撑在供料器41内下降至最底端的磁铁件102，当第一平移板4212被驱动平移的过程中，第一升降气缸4213驱动第一定位板4214上移，使得第一定位板4214上的第一磁铁
421a的磁场穿过第一平移板4212与第一定位槽4210内的磁铁件102相吸附，可以保证磁铁件102送料过程中的稳定性，在第一平移板4212移动至靠近移料部422到位后，磁铁件102被稳定的送料到位，移料部422吸取磁铁件102，且同时第一升降气缸4213驱动第一定位板
4214和第一磁铁421a下移使得第一磁铁421a与磁铁件102不再产生吸附作用，移料部422将磁铁件102移料至位于定位治具200上的滚圈101的安装槽100内。

[0038] 对于移料部422的具体结构，其包括平移电缸4221、竖直气缸4222和吸头(未示出)，安装支架400设置于机台10上，平移电缸4221设置于安装支架400的上端，竖直气缸4222设置于平移电缸4221的输出端，吸头设置于竖直气缸4222的下端用于吸取磁铁件102，通过平移电缸4221和竖直气缸4222在竖直面内的协同动作将位于第一定位槽4210内的磁铁件102移料至滚圈101上。当然，供料器41亦设置于安装支架400上。需要说明的是：取料部
62具有与移料部422相同的结构，即同样具有平移驱动件(相当于平移电缸4221)、竖直驱动件(相当于竖直气缸4222)和吸头，用于协同动作完成在竖直平面内的平移和升降。

[0039] 如图5和图6所示，在本发明的另一种实施方式中，移料组件42包括第二平移气缸4231、第二平移板4232、第二升降气缸4233和第二定位板4234，第二平移板4232设置于第二平移气缸4231的输出端，且位于供料器41的下端，第二平移板4232的末端设有贯穿槽4230，贯穿槽4230内一对相对侧壁的下端上分别铰接有底板4235用于承载位于贯穿槽4230内的磁铁件102，底板4235的下端面分别设有第二磁铁423a，第二升降气缸4233设置于第二平移板4232的下端，且输出端设有第二定位板4234，第二定位板4234上设有与第二磁铁423a位置相对、且相互排斥的第三磁铁423b。当供料器41内的一对磁铁件102落入贯穿槽4230内时，由于第三磁铁423b与第二磁铁423a之间的斥力作用，使得第二磁铁423a位于高位将底板4235呈水平状态至少部分的封堵贯穿槽4230的下端用于承载磁铁件102，当第二平移板
4232的末端位于定位治具200(定位治具200可以设置于旋转盘20的边侧处)上的定位凹槽的上方时，第二定位板4234位于定位治具200的方，并且随着第二升降气缸4233的下移第二定位板4234及第三磁铁423b同步下移，第三磁铁423b与第二磁铁423a之间由于距离的增加使得相互之间的斥力消失，底板4235可以实现转动并打开贯穿槽4230，则磁铁件102落入定位治具200内的定位凹槽内，此种实施方式可以更加方便且准确的对磁铁件102进行送料，无需再设置吸料部422进行磁铁件102的转移，更加精简了整个设备的结构；需要说明的是，底板4235的由水平状态转动打开贯穿槽4230时，其可通过设置于第二平移板4232下端的限位件与之抵接后避免其呈竖直状态，而是在倾斜状态下打开贯穿槽4230释放磁铁件102，此种状态便于第二平移板4232远离定位治具200后经第二升降气缸4233驱动使得第三磁铁
423b向上移动后与第二磁铁423a更加容易的发生斥力作用使得底板4235呈水平状态；另外，第二磁铁423a可仅设置于底板4235下端靠近边侧处，尤其为靠仅彼此的边侧处，可以更好的与第三磁铁423b发生斥力作用。

[0040] 贯穿槽4230为圆形槽，一对底板4235之间具有间隙4235′，既可以通过底板4235完成对磁铁件102的支撑动作，又因为其较短的转动距离亦不会与定位治具200或滚圈101之间发生相互干渉；底板4235为隔磁材质，可以避免磁铁件102与第二磁铁423a或第三磁铁423b之间发生明显的相互吸附或相互排斥作用。

[0041] 再如图1所示，该组装设备还包括设置于点胶机构30旁侧的视觉检测机构70，视觉检测机构包括相机71和光源72，可以对点胶机构30点胶的形状、均匀性等进行在线检测。

[0042] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。