[0001] 本发明涉及PET磁钢组装技术，尤其是一种PET磁钢自动组装设备。

[0002] 在PET磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到PET麦拉片的凹槽位置，如公告号为CN209021589U的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率。但是，该全自动磁铁麦拉组装机中，通过多个排磁铁组装机构将不同的磁铁组组装到麦拉片上对应的凹槽中，组装效率低；磁铁压合机构缺少定位机构，压合过程中容易造成磁铁移位，可靠性差；组装完成后的取料过程会导致磁体与麦拉片贴合不紧 。

[0020] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0021] 如图1至图13所示的本发明的PET磁钢自动组装设备的实施例中，该PET磁钢自动组装设备的柜体10的前侧设有进料口，柜体10的底部设有万向轮11，柜体10的顶部设有警示灯12，柜体10内设有转盘机构20，转盘机构20的转盘上摆放有组装治具30，组装治具30的上表面设有两个以上的麦拉片容纳槽，麦拉片容纳槽内放置有麦拉片31，麦拉片31上设有磁体定位槽；柜体10内还设有位于转盘机构20一侧的磁钢分料模组40，磁钢分料模组40与转盘之间设有上料机械手13，组装治具30随转盘转动至进料口时，通过人工或自动化设备将麦拉片摆放在组装治具30上的麦拉片容纳槽内，然后再麦拉片31上的磁体定位槽内涂胶；组装治具30随转盘转动至与磁钢分料模组40对应的位置时，上料机械手13可将磁钢分料模组
40输送的磁体颗粒吸附、转送至转盘上的麦拉片31上磁体定位槽内，上料机械手13为本领域的现有技术，其结构在此不在赘述；
柜体10的另一侧设有出料口，所述出料口安装有出料传送带14，转盘与出料传送带14之间设有下料机械手15，经保压机构50压合后组装治具30随转盘转动至出料口时，下料机械手15可将组装治具30内的麦拉片、磁体组合体吸附、转送至出料传送带14向外送出，下料机械手15为本领域的现有技术，其结构在此不在赘述；
出料传送带14上安装有辊压机构60，柜体10的后侧安装有位于转盘上的组装治具
30上方的保压机构50；
磁钢分料模组40的底板上安装有分料气缸41和弹匣支架42，两个弹匣支架42之间安装有弹匣组件43，弹匣组件43内设有多个用于摆放磁体的竖向储料槽410，分料气缸41的推杆上安装有分料板45，分料板45位于弹匣组件43的下端且可在分料气缸41作用下左右移动；弹匣组件43包括前护板431、后护板432和储料板433，储料板433上设有两组竖向储料槽
410，每组竖向储料槽410包括多个与麦拉片31上的磁体定位槽的数量相同的滑道411，各滑道411内分别存放有与麦拉片31上的磁体定位槽的形状适配的磁体。本申请通过采用具有多个用于摆放磁体的竖向储料槽的弹匣组件，各竖向储料槽包括多个与麦拉片上的凹槽的数量相同的滑道，由此可通过分料气缸、分料板一次提供多个麦拉片所需的磁体颗粒，能显着提高磁钢组装过程中的磁体颗粒的分料、供料效率 。

[0022] 在本申请的一个实施例中，优选地，分料板45的端部的上表面设有多个分别与滑道411对应的分料槽451；分料板45的端部的下表面设有多个分别与滑道411对应的沉孔452，沉孔452内可放置磁铁以吸引分料槽451内的磁体，防止分料板移动过程中磁体与分料槽451脱离，可以理解的是，弹匣组件43中的磁体是指还未充磁的磁体颗粒，磁钢组装完毕后再经过充磁工序磁体才具有磁性，磁体未充磁前可被具有磁性的磁铁吸引。

[0023] 在本申请的一个实施例中，优选地，分料槽451的深度小于弹匣组件43内的磁体的厚度，且大于磁体的厚度的2/3 ，使得自弹匣组件43的滑道411落入分料槽451的磁体在分料板46伸出时在分料槽451的作用下与弹匣组件43分离。

[0024] 在本申请的一个实施例中，优选地，分料板45的上表面与弹匣组件43的下端之间的距离，等于弹匣组件43内的磁体的厚度的1/2，由此使得分料板46每次伸出仅将滑道411最下端的磁体与弹匣组件43分离并向外推送 。

[0025] 在本申请的一个实施例中，优选地，弹匣支架42上还设有位于分料板45上侧的水平防脱板46，水平防脱板46的宽度小于分料气缸41的伸缩行程使得分料槽451能伸出水平防脱板46 ，即分料气缸41驱动分料板45伸出至极限位置时分料槽451位于水平防脱板46外侧，以便于上料机械手13吸附、移动磁体至麦拉片31上的磁体定位槽。

[0026] 在本申请的一个实施例中，优选地，保压机构50包括固定架51和压板52，压板52安装固定在固定架51下侧，压板52的下侧还安装有与组装治具30配合的压合胶垫53，组装治具30上设有麦拉片容纳槽，组装治具30的上表面设有靠近侧边的定位凸起32，压合胶垫63上设有与定位凸起32对应的定位孔54，定位孔54的侧壁还开设有透气槽541 。本申请通过在组装治具30的上设置定位凸起32，在压合胶垫53上设置定位孔54，使得压合过程中定位准确，可有效避免压合过程中磁体移位；通过在定位孔的侧壁上开始透气槽，可有效避免压合过程中形成负压，避免压合后压合胶垫与组装治具分离过程中麦拉片容纳槽中的麦拉片脱离组装治具。

[0027] 在本申请的一个实施例中，优选地，组装治具30的上表面设有两个麦拉片容纳槽，麦拉片容纳槽内放置有麦拉片31， 麦拉片31上设有磁体定位槽，磁体定位槽内放置有磁体33，所述麦拉片容纳槽内设有定位凸起32，麦拉片33上设有与定位凸起32配合的定位孔，由此可一次组装、压合两个PET磁钢。

[0028] 在本申请的一个实施例中，优选地，所述麦拉片容纳槽的两端分别设有定位凸起32，定位凸起32包括第一定位凸起321和第二定位凸起322，第一定位凸起321成圆台状，第二定位凸起322具有两个锥形侧壁和两个过渡斜面，优选地，第二定位凸起322由圆台或圆锥通过切削形成两个所述过渡斜面，第二定位凸起322上的锥形侧壁起定位作用，过渡斜面可避免定位凸起与定位孔之间产生负压 。优选地，定位孔54呈圆形，透气槽541呈矩形，且透气槽541的一个侧边与定位孔54的内壁相切 ，定位孔54的内径根据第一定位凸起321、第二定位凸起322的形状确定 。

[0029] 在本申请的一个实施例中，优选地，辊压机构60包括辊压支架61和压辊62，辊压支架61包括固定在传送带14两侧的机架上的竖板611，两个竖板611的上端安装有横板612，竖板611上设有竖向滑槽613，竖向滑槽613内安装有滑块64，压辊62的中心转轴621的两端分别安装固定在滑块64上，两个滑块64的上端还安装有连接板641，横板612与连接板641之间安装有驱动连接板641上下滑动的气动推杆613 。本申请通过在辊压支架的竖板上设置竖向滑槽、滑块，使得气缸推杆能可靠地驱动压辊升降，对传送带上组装后的麦拉片、磁体组装体进行二次压合，由此可避免组装完成后的取料过程可能出现的贴合不紧 。

[0030] 在本申请的一个实施例中，优选地，竖向滑槽613的侧壁上设有导向竖槽614，滑块64的侧壁上设有与导向竖槽614配合的导向块642，导向块642的高度等于滑块64的高度 ，由此使得滑块64竖向滑动可靠。

[0031] 在本申请的一个实施例中，优选地，滑块64的中部设有竖向安装槽643，中心转轴621的端部穿设在竖向安装槽643内，竖向安装槽643内还安装有位于中心转轴621上侧的压簧644，压簧644将中心转轴621压紧在竖向安装槽643的底部，由此使得压辊62弹性活动安装固定在辊压支架上 。

[0032] 在本申请的一个实施例中，优选地，中心转轴621的端部设有向上延伸的竖杆622，竖向安装槽643的顶部设有与竖杆622配合的安装孔645，竖杆622的端部穿设在安装孔645内且可在安装孔645内上下滑动，压簧644套设在竖杆622上，由此使得压簧固定可靠 。

[0033] 在本申请的一个实施例中，优选地，中心转轴621的直径大于竖向安装槽643的宽度，中心转轴621的两端设有与竖向安装槽643配合的卡接面以防止中心转轴621转动，压辊62可相对中心转轴621转动，压辊62的直径大于竖向滑槽614的宽度，使得压辊在辊压支架上固定可靠。

[0034] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。