涉及权利要求数量10:其中独权2项,从权-2项
1.一种电芯裁剪压脚装置,其特征在于,包括:
基座组件(10);
输送组件(20),所述输送组件(20)包括第一输送结构(21)、第一吸盘结构(22)、第二输送结构(23)和第二吸盘结构(24),所述第一输送结构(21)和所述第二输送结构(23)均设置在所述基座组件(10)上,所述第一吸盘结构(22)可移动地设置在所述第一输送结构(21)上,所述第二吸盘结构(24)可移动地设置在所述第二输送结构(23)上;
裁切组件(30),所述裁切组件(30)包括裁切工作台结构(31)、裁切工作台移动结构(32)和裁切结构(33),所述裁切工作台移动结构(32)设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台结构(31)可移动地设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台结构(31)与所述裁切工作台移动结构(32)的输出端相连,所述裁切结构(33)设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台移动结构(32)可驱动所述裁切工作台结构(31)处于放料位置,或者与所述裁切结构(33)相对应地裁切位置;
封角组件(40),所述封角组件(40)包括封角工作台结构(41)和加热挤压结构(42),所述第二吸盘结构(24)可在所述裁切工作台结构(31)和所述封角工作台结构(41)之间移动,所述加热挤压结构(42)设置在所述基座组件(10)上,并位于所述封角工作台结构(41)的一侧。
2.根据权利要求1所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切工作台结构(31)包括裁切架体(311)、裁切顶升气缸(312)和裁切台板(313),所述裁切顶升气缸(312)设置在所述裁切架体(311)上,所述裁切台板(313)设置在所述裁切顶升气缸(312)的输出端。
3.根据权利要求2所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切组件(30)还包括弹性定位结构(34),所述弹性定位结构(34)安装在所述裁切结构(33)上。
4.根据权利要求3所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切结构(33)包括裁切气缸(331)、切刀安装座(332)和裁切刀(333),所述裁切气缸(331)安装在所述基座组件(10)上,所述切刀安装座(332)安装在所述裁切气缸(331)的输出端,所述裁切刀(333)安装在所述切刀安装座(332)上,所述弹性定位结构(34)安装在所述切刀安装座(332)上。
5.根据权利要求4所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述弹性定位结构(34)包括定位安装座(341)、定位杆(342)、弹簧(343)
和定位板(344),所述定位安装座(341)安装在所述切刀安装座(332)上,所述定位杆(342)的第一端可移动地安装在所述定位安装座(341)上,所述定位杆(342)的第二端与所述定位板(344)相连,所述弹簧(343)套设在所述定位杆(342)上,所述弹簧(343)的两端分别抵顶在所述定位安装座(341)和所述定位板(344)之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述第一吸盘结构(22)包括第一吸盘架体和第一吸盘,所述第一吸盘架体可移动地安装在所述第一输送结构(21)上,所述第一吸盘安装在所述第一吸盘架体上,所述第二吸盘结构(24)包括第二吸盘架体(241)、第二吸盘(242)和旋转驱动部(243),所述第二吸盘架体(241)可移动地安装在所述第二输送结构(23)上,所述旋转驱动部(243)设置在所述第二吸盘架体(241)上,所述第二吸盘(242)设置在所述旋转驱动部(243)的输出端。
7.根据权利要求6所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述加热挤压结构(42)包括挤压移动气缸(421)、加热器(422)和挤压冲头(423),所述挤压移动气缸(421)安装在所述基座组件(10)上,所述加热器(422)和所述挤压冲头(423)均设置在所述挤压移动气缸(421)的输出端。
8.根据权利要求7所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述挤压移动气缸(421)包括相对设置的上挤压移动气缸和下挤压移动气缸,所述加热器(422)包括相对设置的上加热器和下加热器,所述挤压冲头(423)包括相对设置的上挤压冲头和下挤压冲头,所述上挤压移动气缸安装在所述基座组件(10)上,所述上挤压移动气缸的输出端朝下,所述下挤压移动气缸的输出端朝上,所述上加热器和所述上挤压冲头均安装在所述上挤压移动气缸的输出端,所述下加热器和所述下挤压冲头均安装在所述下挤压移动气缸的输出端。
9.一种电芯裁剪压脚方法,其特征在于,所述电芯裁剪压脚方法采用权利要求1至8中任一项所述的电芯裁剪压脚装置,所述电芯裁剪压脚方法包括以下步骤:
S10第一吸盘结构(22)吸附电芯,并将电芯移动至裁切组件(30)上;
S20裁切组件(30)对电芯进行裁切;
S30第二吸盘结构(24)将裁切好的电芯输送至封角组件(40)进行冲压、封角作业。
10.根据权利要求9所述的电芯裁剪压脚方法,其特征在于,在步骤S30中,先对电芯的第一侧的两个角进行封角作业,然后,旋转驱动部旋转180°,进行电芯的另一侧冲压、封角作业。