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电芯裁剪压脚装置和电芯裁剪压脚方法公开 发明

具体技术细节

[0004] 本申请所要解决的一个技术问题是:现有技术的电芯裁剪压脚效率较低的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,第一方面,本申请实施例提供了一种电芯裁剪压脚装置,包括:基座组件;输送组件,输送组件包括第一输送结构、第一吸盘结构、第二输送结构和第二吸盘结构,第一输送结构和第二输送结构均设置在基座组件上,第一吸盘结构可移动地设置在第一输送结构上,第二吸盘结构可移动地设置在第二输送结构上;裁切组件,裁切组件包括裁切工作台结构、裁切工作台移动结构和裁切结构,裁切工作台移动结构设置在基座组件上,裁切工作台结构可移动地设置在基座组件上,裁切工作台结构与裁切工作台移动结构的输出端相连,裁切结构设置在基座组件上,裁切工作台移动结构可驱动裁切工作台结构处于放料位置,或者与裁切结构相对应地裁切位置;封角组件,封角组件包括封角工作台结构和加热挤压结构,第二吸盘结构可在裁切工作台结构和封角工作台结构之间移动,加热挤压结构设置在基座组件上,并位于封角工作台结构的一侧。
[0006] 在一些实施例中,裁切工作台结构包括裁切架体、裁切顶升气缸和裁切台板,裁切顶升气缸设置在裁切架体上,裁切台板设置在裁切顶升气缸的输出端。
[0007] 在一些实施例中,裁切组件还包括弹性定位结构,弹性定位结构安装在裁切结构上。
[0008] 在一些实施例中,裁切结构包括裁切气缸、切刀安装座和裁切刀,裁切气缸安装在基座组件上,切刀安装座安装在裁切气缸的输出端,裁切刀安装在切刀安装座上,弹性定位结构安装在切刀安装座上。
[0009] 在一些实施例中,弹性定位结构包括定位安装座、定位杆、弹簧和定位板,定位安装座安装在切刀安装座上,定位杆的第一端可移动地安装在定位安装座上,定位杆的第二端与定位板相连,弹簧套设在定位杆上,弹簧的两端分别抵顶在定位安装座和定位板之间。
[0010] 在一些实施例中,第一吸盘结构包括第一吸盘架体和第一吸盘,第一吸盘架体可移动地安装在第一输送结构上,第一吸盘安装在第一吸盘架体上,第二吸盘结构包括第二吸盘架体、第二吸盘和旋转驱动部,第二吸盘架体可移动地安装在第二输送结构上,旋转驱动部设置在第二吸盘架体上,第二吸盘设置在旋转驱动部的输出端。
[0011] 在一些实施例中,加热挤压结构包括挤压移动气缸、加热器和挤压冲头,挤压移动气缸安装在基座组件上,加热器和挤压冲头均设置在挤压移动气缸的输出端。
[0012] 在一些实施例中,挤压移动气缸包括相对设置的上挤压移动气缸和下挤压移动气缸,加热器包括相对设置的上加热器和下加热器,挤压冲头包括相对设置的上挤压冲头和下挤压冲头,上挤压移动气缸安装在基座组件上,上挤压移动气缸的输出端朝下,下挤压移动气缸的输出端朝上,上加热器和上挤压冲头均安装在上挤压移动气缸的输出端,下加热器和下挤压冲头均安装在下挤压移动气缸的输出端。
[0013] 根据本申请的另一方面,还提供了一种电芯裁剪压脚方法,电芯裁剪压脚方法采用上述的电芯裁剪压脚装置,电芯裁剪压脚方法包括以下步骤:S10第一吸盘结构吸附电芯,并将电芯移动至裁切组件上;S20裁切组件对电芯进行裁切;S30第二吸盘结构将裁切好的电芯输送至封角组件进行冲压、封角作业。
[0014] 在一些实施例中,在步骤S30中,先对电芯的第一侧的两个角进行封角作业,然后,旋转驱动部旋转180°,进行电芯的另一侧冲压、封角作业。
[0015] 通过上述技术方案,提供了一种电芯裁剪压脚装置,第一吸盘结构将电芯移动至裁切组件进行裁切,裁切完后,第二吸盘结构将裁切好的电芯移动至封角组件进行封角。本申请的技术方案一体式完成了裁切、封角等工作,自动化程度高,工作效率快。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的电芯裁剪压脚效率较低的问题。

法律保护范围

涉及权利要求数量10:其中独权2项,从权-2项

1.一种电芯裁剪压脚装置,其特征在于,包括:
基座组件(10);
输送组件(20),所述输送组件(20)包括第一输送结构(21)、第一吸盘结构(22)、第二输送结构(23)和第二吸盘结构(24),所述第一输送结构(21)和所述第二输送结构(23)均设置在所述基座组件(10)上,所述第一吸盘结构(22)可移动地设置在所述第一输送结构(21)上,所述第二吸盘结构(24)可移动地设置在所述第二输送结构(23)上;
裁切组件(30),所述裁切组件(30)包括裁切工作台结构(31)、裁切工作台移动结构(32)和裁切结构(33),所述裁切工作台移动结构(32)设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台结构(31)可移动地设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台结构(31)与所述裁切工作台移动结构(32)的输出端相连,所述裁切结构(33)设置在所述基座组件(10)上,所述裁切工作台移动结构(32)可驱动所述裁切工作台结构(31)处于放料位置,或者与所述裁切结构(33)相对应地裁切位置;
封角组件(40),所述封角组件(40)包括封角工作台结构(41)和加热挤压结构(42),所述第二吸盘结构(24)可在所述裁切工作台结构(31)和所述封角工作台结构(41)之间移动,所述加热挤压结构(42)设置在所述基座组件(10)上,并位于所述封角工作台结构(41)的一侧。
2.根据权利要求1所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切工作台结构(31)包括裁切架体(311)、裁切顶升气缸(312)和裁切台板(313),所述裁切顶升气缸(312)设置在所述裁切架体(311)上,所述裁切台板(313)设置在所述裁切顶升气缸(312)的输出端。
3.根据权利要求2所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切组件(30)还包括弹性定位结构(34),所述弹性定位结构(34)安装在所述裁切结构(33)上。
4.根据权利要求3所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述裁切结构(33)包括裁切气缸(331)、切刀安装座(332)和裁切刀(333),所述裁切气缸(331)安装在所述基座组件(10)上,所述切刀安装座(332)安装在所述裁切气缸(331)的输出端,所述裁切刀(333)安装在所述切刀安装座(332)上,所述弹性定位结构(34)安装在所述切刀安装座(332)上。
5.根据权利要求4所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述弹性定位结构(34)包括定位安装座(341)、定位杆(342)、弹簧(343)
和定位板(344),所述定位安装座(341)安装在所述切刀安装座(332)上,所述定位杆(342)的第一端可移动地安装在所述定位安装座(341)上,所述定位杆(342)的第二端与所述定位板(344)相连,所述弹簧(343)套设在所述定位杆(342)上,所述弹簧(343)的两端分别抵顶在所述定位安装座(341)和所述定位板(344)之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述第一吸盘结构(22)包括第一吸盘架体和第一吸盘,所述第一吸盘架体可移动地安装在所述第一输送结构(21)上,所述第一吸盘安装在所述第一吸盘架体上,所述第二吸盘结构(24)包括第二吸盘架体(241)、第二吸盘(242)和旋转驱动部(243),所述第二吸盘架体(241)可移动地安装在所述第二输送结构(23)上,所述旋转驱动部(243)设置在所述第二吸盘架体(241)上,所述第二吸盘(242)设置在所述旋转驱动部(243)的输出端。
7.根据权利要求6所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述加热挤压结构(42)包括挤压移动气缸(421)、加热器(422)和挤压冲头(423),所述挤压移动气缸(421)安装在所述基座组件(10)上,所述加热器(422)和所述挤压冲头(423)均设置在所述挤压移动气缸(421)的输出端。
8.根据权利要求7所述的电芯裁剪压脚装置,其特征在于,所述挤压移动气缸(421)包括相对设置的上挤压移动气缸和下挤压移动气缸,所述加热器(422)包括相对设置的上加热器和下加热器,所述挤压冲头(423)包括相对设置的上挤压冲头和下挤压冲头,所述上挤压移动气缸安装在所述基座组件(10)上,所述上挤压移动气缸的输出端朝下,所述下挤压移动气缸的输出端朝上,所述上加热器和所述上挤压冲头均安装在所述上挤压移动气缸的输出端,所述下加热器和所述下挤压冲头均安装在所述下挤压移动气缸的输出端。
9.一种电芯裁剪压脚方法,其特征在于,所述电芯裁剪压脚方法采用权利要求1至8中任一项所述的电芯裁剪压脚装置,所述电芯裁剪压脚方法包括以下步骤:
S10第一吸盘结构(22)吸附电芯,并将电芯移动至裁切组件(30)上;
S20裁切组件(30)对电芯进行裁切;
S30第二吸盘结构(24)将裁切好的电芯输送至封角组件(40)进行冲压、封角作业。
10.根据权利要求9所述的电芯裁剪压脚方法,其特征在于,在步骤S30中,先对电芯的第一侧的两个角进行封角作业,然后,旋转驱动部旋转180°,进行电芯的另一侧冲压、封角作业。

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