[0001] 本申请涉及电芯裁剪设备的技术领域，尤其涉及一种电芯裁剪压脚装置和电芯裁剪压脚方法。

[0002] 太阳能光伏储能器是由锂电池芯片组装而成，在生产制造过程中需要将大片的电芯材料裁剪成小片且还要封角以便组装进去。

[0003] 一些现有技术中，采用人工对电芯角位进行裁剪，也有采用设备进行裁剪的。裁剪完之后再到其它设备进行压角。这样的设备自动化程度很难提高，生产效率较低。

[0028] 下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

[0029] 本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

[0030] 需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0031] 此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

[0032] 还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

[0033] 本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

[0034] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

[0035] 如图1至图9所示，本申请的一些示范性实施例中，提供了一种电芯裁剪压脚装置，包括：基座组件10、输送组件20、裁切组件30和封角组件40。输送组件20包括第一输送结构21、第一吸盘结构22、第二输送结构23和第二吸盘结构24，第一输送结构21和第二输送结构
23均设置在基座组件10上，第一吸盘结构22可移动地设置在第一输送结构21上，第二吸盘结构24可移动地设置在第二输送结构23上。裁切组件30包括裁切工作台结构31、裁切工作台移动结构32和裁切结构33，裁切工作台移动结构32设置在基座组件10上，裁切工作台结构31可移动地设置在基座组件10上，裁切工作台结构31与裁切工作台移动结构32的输出端相连，裁切结构33设置在基座组件10上，裁切工作台移动结构32可驱动裁切工作台结构31处于放料位置，或者与裁切结构33相对应地裁切位置。封角组件40包括封角工作台结构41和加热挤压结构42，第二吸盘结构24可在裁切工作台结构31和封角工作台结构41之间移动，加热挤压结构42设置在基座组件10上，并位于封角工作台结构41的一侧。

[0036] 本实施例的电芯裁剪压脚装置，第一吸盘结构22将电芯移动至裁切组件30进行裁切，裁切完后，第二吸盘结构24将裁切好的电芯移动至封角组件40进行封角。本实施例的技术方案一体式完成了裁切、封角等工作，自动化程度高，工作效率快。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的电芯裁剪压脚效率较低的问题。

[0037] 如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，裁切工作台结构31包括裁切架体311、裁切顶升气缸312和裁切台板313，裁切顶升气缸312设置在裁切架体311上，裁切台板
313设置在裁切顶升气缸312的输出端。裁切顶升气缸312的设置可以将被裁切的电芯推送到合适的位置，以使得电芯的裁切更加精确。需要说明的是，裁切台板313上部具有两个定位长板，定位长板与裁切台板313的宽度的方向相平行。这样待裁切电芯在两个定位长板的定位下，初始位置可以满足要求。

[0038] 如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，裁切组件30还包括弹性定位结构34，弹性定位结构34安装在裁切结构33上。弹性定位结构34和裁切顶升气缸312共同作用将待裁切电芯进行固定，这样待裁切电芯在外力的作用下不容易出现错位的问题。另外，弹性定位结构34具有一定的缓冲作用，可以保证待裁切电芯不会受到弹性定位结构34较大的作用力，而损坏待裁切电芯。

[0039] 如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，裁切结构33包括裁切气缸331、切刀安装座332和裁切刀333，裁切气缸331安装在基座组件10上，切刀安装座332安装在裁切气缸331的输出端，裁切刀333安装在切刀安装座332上，弹性定位结构34安装在切刀安装座332上。裁切气缸331推动裁切刀333的上下移动，实现了裁切。切刀安装座332的设置便于裁切刀333的更换、维护，另一方面还方便了弹性定位结构34的拆装和维护。

[0040] 如图6所示，在本实施例的技术方案中，弹性定位结构34包括定位安装座341、定位杆342、弹簧343和定位板344，定位安装座341安装在切刀安装座332上，定位杆342的第一端可移动地安装在定位安装座341上，定位杆342的第二端与定位板344相连，弹簧343套设在定位杆342上，弹簧343的两端分别抵顶在定位安装座341和定位板344之间。上述结构紧凑，弹簧343的设置可以实现缓冲抵压，避免了刚性接触对待裁切电芯的破坏。定位安装座341具有两个通孔，定位杆342为两个，各定位杆342的上端具有防脱帽，防脱帽的直径大于通孔的直径。定位杆342的下端与定位板344固定连接、螺纹连接均可。初始状态时，定位板344在弹簧343的作用力下在最下端位置，随着待裁切件抵顶定位板344，定位板344向上移动，这样定位板344在弹簧343的作用力下对待裁切件形成抵压固定的作用。

[0041] 如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一吸盘结构22包括第一吸盘架体和第一吸盘，第一吸盘架体可移动地安装在第一输送结构21上，第一吸盘安装在第一吸盘架体上，第二吸盘结构24包括第二吸盘架体241、第二吸盘242和旋转驱动部243，第二吸盘架体241可移动地安装在第二输送结构23上，旋转驱动部243设置在第二吸盘架体241上，第二吸盘242设置在旋转驱动部243的输出端。需要说明的是，一个第一吸盘对应两个第二吸盘，因为裁切后的电芯需要两个第二吸盘进行各自独立的裁切。

[0042] 如图8和图9所示，在本实施例的技术方案中，加热挤压结构42包括挤压移动气缸421、加热器422和挤压冲头423，挤压移动气缸421安装在基座组件10上，加热器422和挤压冲头423均设置在挤压移动气缸421的输出端。加热器422对裁切后的电芯进行加热，挤压冲头423将电芯切角后，电芯的角部可以迅速进行组合，不会出现分离的情况。需要说明的是，挤压冲头423上部为两个，下部为两个，同时冲压电芯的两个角部，这样的效率较高，裁切精度较高。

[0043] 如图8所示，在本实施例的技术方案中，挤压移动气缸421包括相对设置的上挤压移动气缸和下挤压移动气缸，加热器422包括相对设置的上加热器和下加热器，挤压冲头423包括相对设置的上挤压冲头和下挤压冲头，上挤压移动气缸安装在基座组件10上，上挤压移动气缸的输出端朝下，下挤压移动气缸的输出端朝上，上加热器和上挤压冲头均安装在上挤压移动气缸的输出端，下加热器和下挤压冲头均安装在下挤压移动气缸的输出端。
上下加热器的设置保证了电芯的升温速度较快，升温较均匀。上下挤压冲头的设置保证了电芯切割时上下的精确性。

[0044] 结合说明书附图1至图9，本申请的技术方案为了避免干涉，第一输送结构21设置在上部，第一输送结构21包括第一滑轨，第一吸盘结构22包括与第一滑轨相适配的第一滑槽，第一吸盘结构22通过气缸或者电机进行驱动，以气缸为例，气缸的缸体设置在第一滑轨上，第一吸盘结构22与气缸的输出端相连，第一吸盘结构22沿第一滑轨移动，第一滑轨沿X轴方向延伸。第二输送结构23包括第二滑轨，第二滑轨设置的位置较第一滑轨低一些，且向Y轴方向远离封角组件40的方向偏移一些。第二吸盘结构24的移动与第一吸盘结构22类似也是通过气缸进行驱动，在此不做赘述。第一吸盘结构22和第二吸盘结构24在同一轨道上，裁切组件30和封角组件40均位于上述的同一轨道的一侧，但是在X轴方向上相间隔，这样有效地避免了干涉。第一吸盘结构22将待裁切电芯放置在裁切台板313上之后，第一吸盘结构22向X轴的箭头方向避开，第二吸盘结构24将裁切好的电芯进行吸附，并放置在封角工作台结构41上，这样可以避免运动部件的互相干涉。需要说明的是，封角组件40包括封角定位结构43，封角定位结构43包括双轴气缸和两个封角定位块，双轴气缸包括气缸座和两个输出端，两个输出端分别设置在气缸座的两侧，封角工作台结构41包括封角台板，封角台板具有两个沿X轴方向的长孔，两个封角定位块分别可移动地设置在封角台板上，两个封角定位块分别通过连接杆连接在双轴气缸的两个输出端，这样两个封角定位块可以相互靠近以对电芯进行固定，也可以相互远离，这样便于放置电芯。

[0045] 根据本申请的另一方面，还提供了一种电芯裁剪压脚方法，电芯裁剪压脚方法采用上述的电芯裁剪压脚装置，电芯裁剪压脚方法包括以下步骤：S10第一吸盘结构22吸附电芯，并将电芯移动至裁切组件30上；S20裁切组件30对电芯进行裁切；S30第二吸盘结构24将裁切好的电芯输送至封角组件40进行冲压、封角作业。这样电芯裁剪压脚方法自动化程度较高，裁切、冲角以及封角的精度较高，裁切、冲角以及封角的工作效率较高。

[0046] 在步骤S30中，先对电芯的第一侧的两个角进行封角作业，然后，旋转驱动部旋转180°，进行电芯的另一侧冲压、封角作业。这样无需工作人员手动进行调换位置，上述方法自动化程度较高，工作效率较高。

[0047] 至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

[0048] 虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。