本申请提供了一种车辆控制系统、方法，属于车辆技术领域。该车辆控制系统包括车辆、车辆感知模块以及泊车辅助模块；车辆感知模块在感知到车辆进入停车场时，向车辆发送无线局域网的密钥；车辆的车载终端在接入无线局域网的情况下，向泊车辅助模块发送泊车指令；泊车辅助模块响应于泊车指令，从停车场的多个空闲车位中确定目标车位，并向车载终端发送第一路径信息，由车载终端显示第一路径信息；响应于对第一路径信息的确认操作，车载终端向车辆的自动驾驶模块发送第一路径信息；自动驾驶模块基于第一路径信息将车辆泊入目标车位。上述技术方案能够实现车辆进入停车场时自动泊车，无需驾驶员人工寻找空闲车位，也无需驾驶员泊车，提高了泊车效率。