具体技术细节
[0003] 本申请的目的在于提供一种极耳支架装配及检测的系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的在极耳支架组装的过程中，大多依赖人工操作，费时费力，效率极其低下，而且人为参与过多，易出现各种问题，导致整个工艺过程中的稳定性差的技术问题。
[0004] 本申请提供了一种极耳支架装配及检测的系统，包括：输送装置、第一提升装置、第一限位装置、热铆装置、焊接装置、电路检测装置、第二限位装置以及第二提升装置；其中，所述输送装置依次经过所述第一限位装置、所述热铆装置、所述焊接装置、所述电路检测装置以及所述第二限位装置，以形成上料区、热铆区、焊接区、检测区以及下料区；沿着所述输送装置的输送方向，所述第一提升装置和所述第二提升装置分别设置于所述输送装置的上料端以及下料端；
[0005] 所述输送装置为沿着第一预设方向设置的双层输送结构，且用于将托盘依次输送给所述上料区、所述热铆区、所述焊接区、所述检测区以及所述下料区，且所述第一提升装置和所述第二提升装置用于将托盘在所述输送装置的上层输送结构和下层输送结构之间传送；所述第一限位装置用于将空置的托盘停留在所述上料区，以完成上料的操作；
[0006] 所述热铆装置用于将汇流排以及电路板铆接到极耳支架上；所述焊接装置用于将电路板上的辅助电连接件与汇流排焊接在一起；所述电路检测装置用于检测辅助电连接件与汇流排焊接后的电路通断与否；所述第二限位装置用于将装载有极耳支架的托盘停留在所述下料区，以完成下料的操作。
[0007] 在上述技术方案中，进一步地，所述第一提升装置和所述第二提升装置均包括第一辅助支撑构件、第二辅助支撑构件、提升驱动装置以及传输机构；其中，提升驱动装置的固定端固定于所述第一辅助支撑构件，且所述提升驱动装置的驱动端与所述第二辅助支撑构件相连接，且用于驱动所述第二辅助支撑构件沿着所述第一预设方向升降；所述传输机构设置于所述第二辅助支撑构件，且用于向所述输送装置传送托盘。
[0008] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一提升装置和所述第二提升装置均还包括两个第一限位构件，两个所述第一限位构件设置于所述第二辅助支撑构件且分别位于所述传输机构的两侧，用于对置于所述传输机构上的托盘的两侧限位。
[0009] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一提升装置和所述第二提升装置均还包括第二限位构件以及缓冲构件；其中，所述缓冲构件设置于所述第二限位构件，且所述缓冲构件的缓冲部位于所述第二辅助支撑构件的上方，用于限制所述第二辅助支撑构件的高度位置。
[0010] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述传输机构包括传输驱动装置、主动轮组件、传动带以及从动轮组件；其中，所述传输驱动装置的驱动端与所述主动轮组件相连接，且所述从动轮组件与所述主动轮组件通过所述传动带传动连接。
[0011] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一限位装置和所述第二限位装置均包括限位驱动装置以及限位用组件；其中，所述限位驱动装置的固定端与所述输送装置相连接，所述限位驱动装置的驱动端与所述限位用组件相连接，且用于驱动所述限位用组件伸出，以抵挡在所述托盘的前方，使得所述托盘停止向前输送。
[0012] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位用组件包括底座以及限位用构件；其中，所述底座与所述限位驱动装置的驱动端相连接；所述限位用构件包括转动连接部、主轴以及转动轮，沿着所述第一预设方向，所述转动连接部位于所述底座的上方，且所述转动连接部与所述底座转动连接，所述主轴固定于所述转动连接部，且所述转动轮可转动地套设在所述主轴上；所述托盘的靠近所述限位用组件的前侧形成有限位凹槽，且所述转动轮能够位于所述限位凹槽内，且用于限位。
[0013] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述极耳支架装配及检测的系统还包括定位装置和升降装置；其中，所述热铆装置、所述焊接装置以及所述电路检测装置均配设有所述升降装置以及至少两个所述定位装置；所述定位装置用于对托盘定位；所述升降装置用于驱动托盘升降。
[0014] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降装置包括第一顶升驱动装置以及第一承载构件；其中，所述第一承载构件设置于所述输送装置的中空区域；所述第一承载构件用于放置装载有极耳支架的托盘；所述第一顶升驱动装置的驱动端与所述第一承载构件相连接，且所述第一顶升驱动装置用于驱动所述第一承载构件连同所述托盘沿着所述第一预设方向升降。
[0015] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一承载构件以及所述托盘中的一者形成有第一定位凸起部，其中另一者形成有第一定位孔，且所述第一定位凸起部和所述第一定位孔相适配。
[0016] 在上述任一技术方案中，进一步地，任一所述定位装置均包括第一定位驱动装置以及第一定位用构件，所述第一定位用构件与所述第一定位驱动装置的驱动端相连接，且所述第一定位驱动装置用于驱动所述第一定位用构件朝向装载有极耳支架的托盘运动，以对所述托盘定位。
[0017] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一定位用构件形成有开口朝向所述托盘的V形定位缺口，且与所述托盘的顶角相适配，并且至少两个所述第一定位用构件的V形定位缺口能够分别与所述托盘的两个相对的顶角配合。
[0018] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述热铆装置包括总支撑构件、热铆驱动装置、第一移动构件、热铆头以及导向柱；其中，所述热铆驱动装置的固定端与所述总支撑构件相连接，所述热铆驱动装置的驱动端与所述第一移动构件相连接；所述热铆头设置于所述第一移动构件，且所述移动构件与所述总支撑构件通过所述导向柱滑动连接，所述热铆驱动装置用于驱动所述热铆头沿着所述第一预设方向升降。
[0019] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述焊接装置包括焊接机构、第一连接构件、下压定位驱动装置、焊接压设构件、焊接定位构件、锁紧连接构件以及缓冲弹簧；其中，所述焊接机构用于对辅助电连接件和回流排进行焊接；所述第一连接构件与所述输送装置相连接；所述下压定位驱动装置的固定端与所述第一连接构件相连接，所述下压定位驱动装置的驱动端与所述焊接压设构件相连接；
[0020] 所述锁紧连接构件包括顺次相连接限位头部、光滑杆部以及螺纹连接部，所述光滑杆部可移动地穿设于所述焊接压设构件与所述焊接定位构件中的一者，所述螺纹连接部与其中另一者螺纹相连接；所述缓冲弹簧套设在位于所述焊接压设构件与所述焊接定位构件之间的所述光滑杆部上，所述焊接定位构件形成有避让过孔以及沿着所述第一预设方向朝向输送装置凸出的压紧部，且用于压紧极耳支架上的辅助电连接件。
[0021] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述电路检测装置包括第一支撑构件、下压驱动装置、第二支撑构件、第三支撑构件、电连接构件、横移驱动装置、转接构件以及导电构件；
[0022] 其中，所述下压驱动装置设置于所述第一支撑构件，且所述第二支撑构件与所述下压驱动装置的驱动端相连接；所述第三支撑构件与所述第二支撑构件相连接，所述电连接构件设置于所述第三支撑构件，所述下压驱动装置能够驱动所述电连接构件沿着所述第一预设方向移动，以使得所述电连接构件能够与所述汇流排或者所述辅助电连接件接触；
[0023] 所述横移驱动装置设置于所述第二支撑构件，且所述转接构件与所述横移驱动装置的驱动端相连接；所述导电构件设置于所述转接构件，且所述横移驱动装置能够驱动所述导电构件沿着第二预设方向移动，以使得所述导电构件能够与极耳支架上的线束端子的针脚接触；所述导电构件和所述电连接构件中的一者用于连接电源的正极，其中另一者用于连接电源的负极，并且两条相连接的电路中的至少一者设置有检测灯。
[0024] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括滑轨、滑块、辅助连接构件以及第一辅助紧固构件；其中，所述滑轨设置于所述第一支撑构件且沿着所述第一预设方向延伸；所述辅助连接构件与所述第二支撑构件沿着所述第二预设方向具有多个连接点位，并且可选择其中一个；所述辅助连接构件与所述滑块固定连接；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
[0025] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二支撑构件形成有沿着所述第一预设方向贯穿的避让缺口，所述转接构件穿设于所述避让缺口内。
[0026] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括柔性导电防护层，且所述柔性导电防护层固定于所述导电构件的靠近所述针脚的一侧。
[0027] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置还包括位置传感器，且所述位置传感器用于检测装载有极耳的托盘是否位于所述导电构件和所述电连接构件下方的检测位上。
[0028] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述第三支撑构件与所述第二支撑构件中的一者形成沿着所述第二预设方向延伸的第二安装腰形孔，其中另一者形成有第二安装圆形孔，所述检测装置还包括第二辅助紧固构件，且所述第二辅助紧固构件依次安装于所述第二安装腰形孔以及所述第二安装圆形孔内，且用于将所述第三支撑构件与所述第二支撑构件可拆卸地连接在一起。
[0029] 与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0030] 本申请提供的极耳支架装配及检测的系统可实现极耳支架的自动生产和检测，自动化程度更高，节省了人力和物理，提高了生产和检测的效率，而且较人工参与更稳定，检测效果更准确。
法律保护范围
涉及权利要求数量14：其中独权1项，从权-1项
1.一种极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，包括：输送装置、第一提升装置、第一限位装置、热铆装置、焊接装置、电路检测装置、第二限位装置以及第二提升装置；其中，所述输送装置依次经过所述第一限位装置、所述热铆装置、所述焊接装置、所述电路检测装置以及所述第二限位装置，以形成上料区、热铆区、焊接区、检测区以及下料区；沿着所述输送装置的输送方向，所述第一提升装置和所述第二提升装置分别设置于所述输送装置的上料端以及下料端；
所述输送装置为沿着第一预设方向设置的双层输送结构，且用于将托盘依次输送给所述上料区、所述热铆区、所述焊接区、所述检测区以及所述下料区，且所述第一提升装置和所述第二提升装置用于将托盘在所述输送装置的上层输送结构和下层输送结构之间传送；
所述第一限位装置用于将空置的托盘停留在所述上料区，以完成上料的操作；
所述热铆装置用于将汇流排以及电路板铆接到极耳支架上；所述焊接装置用于将电路板上的辅助电连接件与汇流排焊接在一起；所述电路检测装置用于检测辅助电连接件与汇流排焊接后的电路通断与否；所述第二限位装置用于将装载有极耳支架的托盘停留在所述下料区，以完成下料的操作。
2.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述第一提升装置和所述第二提升装置均包括第一辅助支撑构件、第二辅助支撑构件、提升驱动装置以及传输机构；其中，提升驱动装置的固定端固定于所述第一辅助支撑构件，且所述提升驱动装置的驱动端与所述第二辅助支撑构件相连接，且用于驱动所述第二辅助支撑构件沿着所述第一预设方向升降；所述传输机构设置于所述第二辅助支撑构件，且用于向所述输送装置传送托盘。
3.根据权利要求2所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述第一提升装置和所述第二提升装置均还包括两个第一限位构件，两个所述第一限位构件设置于所述第二辅助支撑构件且分别位于所述传输机构的两侧，用于对置于所述传输机构上的托盘的两侧限位；和/或
所述第一提升装置和所述第二提升装置均还包括第二限位构件以及缓冲构件；其中，所述缓冲构件设置于所述第二限位构件，且所述缓冲构件的缓冲部位于所述第二辅助支撑构件的上方，用于限制所述第二辅助支撑构件的高度位置；和/或
所述传输机构包括传输驱动装置、主动轮组件、传动带以及从动轮组件；其中，所述传输驱动装置的驱动端与所述主动轮组件相连接，且所述从动轮组件与所述主动轮组件通过所述传动带传动连接。
4.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述第一限位装置和所述第二限位装置均包括限位驱动装置以及限位用组件；其中，所述限位驱动装置的固定端与所述输送装置相连接，所述限位驱动装置的驱动端与所述限位用组件相连接，且用于驱动所述限位用组件伸出，以抵挡在所述托盘的前方，使得所述托盘停止向前输送。
5.根据权利要求4所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述限位用组件包括底座以及限位用构件；其中，所述底座与所述限位驱动装置的驱动端相连接；所述限位用构件包括转动连接部、主轴以及转动轮，沿着所述第一预设方向，所述转动连接部位于所述底座的上方，且所述转动连接部与所述底座转动连接，所述主轴固定于所述转动连接部，且所述转动轮可转动地套设在所述主轴上；所述托盘的靠近所述限位用组件的前侧形成有限位凹槽，且所述转动轮能够位于所述限位凹槽内，且用于限位。
6.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述极耳支架装配及检测的系统还包括定位装置和升降装置；其中，所述热铆装置、所述焊接装置以及所述电路检测装置均配设有所述升降装置以及至少两个所述定位装置；所述定位装置用于对托盘定位；所述升降装置用于驱动托盘升降。
7.根据权利要求6所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述升降装置包括第一顶升驱动装置以及第一承载构件；其中，所述第一承载构件设置于所述输送装置的中空区域；所述第一承载构件用于放置装载有极耳支架的托盘；所述第一顶升驱动装置的驱动端与所述第一承载构件相连接，且所述第一顶升驱动装置用于驱动所述第一承载构件连同所述托盘沿着所述第一预设方向升降。
8.根据权利要求7所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述第一承载构件以及所述托盘中的一者形成有第一定位凸起部，其中另一者形成有第一定位孔，且所述第一定位凸起部和所述第一定位孔相适配。
9.根据权利要求6所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，任一所述定位装置均包括第一定位驱动装置以及第一定位用构件，所述第一定位用构件与所述第一定位驱动装置的驱动端相连接，且所述第一定位驱动装置用于驱动所述第一定位用构件朝向装载有极耳支架的托盘运动，以对所述托盘定位。
10.根据权利要求9所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述第一定位用构件形成有开口朝向所述托盘的V形定位缺口，且与所述托盘的顶角相适配，并且至少两个所述第一定位用构件的V形定位缺口能够分别与所述托盘的两个相对的顶角配合。
11.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述热铆装置包括总支撑构件、热铆驱动装置、第一移动构件、热铆头以及导向柱；其中，所述热铆驱动装置的固定端与所述总支撑构件相连接，所述热铆驱动装置的驱动端与所述第一移动构件相连接；所述热铆头设置于所述第一移动构件，且所述移动构件与所述总支撑构件通过所述导向柱滑动连接，所述热铆驱动装置用于驱动所述热铆头沿着所述第一预设方向升降。
12.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机构、第一连接构件、下压定位驱动装置、焊接压设构件、焊接定位构件、锁紧连接构件以及缓冲弹簧；其中，所述焊接机构用于对辅助电连接件和回流排进行焊接；所述第一连接构件与所述输送装置相连接；所述下压定位驱动装置的固定端与所述第一连接构件相连接，所述下压定位驱动装置的驱动端与所述焊接压设构件相连接；
所述锁紧连接构件包括顺次相连接限位头部、光滑杆部以及螺纹连接部，所述光滑杆部可移动地穿设于所述焊接压设构件与所述焊接定位构件中的一者，所述螺纹连接部与其中另一者螺纹相连接；所述缓冲弹簧套设在位于所述焊接压设构件与所述焊接定位构件之间的所述光滑杆部上，所述焊接定位构件形成有避让过孔以及沿着所述第一预设方向朝向输送装置凸出的压紧部，且用于压紧极耳支架上的辅助电连接件。
13.根据权利要求1所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述电路检测装置包括第一支撑构件、下压驱动装置、第二支撑构件、第三支撑构件、电连接构件、横移驱动装置、转接构件以及导电构件；
其中，所述下压驱动装置设置于所述第一支撑构件，且所述第二支撑构件与所述下压驱动装置的驱动端相连接；所述第三支撑构件与所述第二支撑构件相连接，所述电连接构件设置于所述第三支撑构件，所述下压驱动装置能够驱动所述电连接构件沿着所述第一预设方向移动，以使得所述电连接构件能够与所述汇流排或者所述辅助电连接件接触；
所述横移驱动装置设置于所述第二支撑构件，且所述转接构件与所述横移驱动装置的驱动端相连接；所述导电构件设置于所述转接构件，且所述横移驱动装置能够驱动所述导电构件沿着第二预设方向移动，以使得所述导电构件能够与极耳支架上的线束端子的针脚接触；所述导电构件和所述电连接构件中的一者用于连接电源的正极，其中另一者用于连接电源的负极，并且两条相连接的电路中的至少一者设置有检测灯。
14.根据权利要求13所述的极耳支架装配及检测的系统，其特征在于，所述检测装置还包括滑轨、滑块、辅助连接构件以及第一辅助紧固构件；其中，所述滑轨设置于所述第一支撑构件且沿着所述第一预设方向延伸；所述辅助连接构件与所述第二支撑构件沿着所述第二预设方向具有多个连接点位，并且可选择其中一个；所述辅助连接构件与所述滑块固定连接；所述滑块和所述滑轨滑动配合；和/或
所述第二支撑构件形成有沿着所述第一预设方向贯穿的避让缺口，所述转接构件穿设于所述避让缺口内；和/或
所述检测装置还包括柔性导电防护层，且所述柔性导电防护层固定于所述导电构件的靠近所述针脚的一侧；和/或
所述检测装置还包括位置传感器，且所述位置传感器用于检测装载有极耳的托盘是否位于所述导电构件和所述电连接构件下方的检测位上；和/或
所述第三支撑构件与所述第二支撑构件中的一者形成沿着所述第二预设方向延伸的第二安装腰形孔，其中另一者形成有第二安装圆形孔，所述检测装置还包括第二辅助紧固构件，且所述第二辅助紧固构件依次安装于所述第二安装腰形孔以及所述第二安装圆形孔内，且用于将所述第三支撑构件与所述第二支撑构件可拆卸地连接在一起。
