技术领域
[0001] 本申请涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种极耳支架装配及检测的系统。
相关背景技术
[0002] 目前，极耳支架的组装过程大致如下：人工在极耳支架上装配汇流片和PCBA电路板——人工将装好的汇流片和PCBA电路板与极耳支架热铆固定——人工将热铆后的极耳支架放置激光焊设备进行镍片焊接——人工对镍片焊接后的极耳支架进行测试，以检测功能的完整性——人工外观检测—下料，整个工艺流程大多依赖人工操作，费时费力，效率极其低下，而且人为参与过多，易出现各种问题，导致整个工艺过程中的稳定性差。
具体实施方式
[0068] 下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0069] 通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0070] 基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0071] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0072] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0073] 下面参照图1至图23描述根据本申请一些实施例所述的极耳支架装配及检测的系统。
[0074] 参见图1和图4所示，本申请的实施例提供了一种极耳支架装配及检测的系统，包括：输送装置1、第一提升装置2、第一限位装置、热铆装置3、焊接装置4、电路检测装置5、第二限位装置6以及第二提升装置7；其中，输送装置1依次经过第一限位装置、热铆装置3、焊接装置4、电路检测装置5以及第二限位装置6，以形成上料区12、热铆区13、焊接区14、检测区15以及下料区16；沿着输送装置1的输送方向，第一提升装置2和第二提升装置7分别设置于输送装置1的上料端以及下料端；
[0075] 输送装置1为沿着第一预设方向a设置的双层输送结构，且用于将托盘10依次输送给上料区12、热铆区13、焊接区14、检测区15以及下料区16，且第一提升装置2和第二提升装置7用于将托盘10在输送装置1的上层输送结构和下层输送结构之间传送；第一限位装置用于将空置的托盘10停留在上料区12，以完成上料的操作；
[0076] 热铆装置3用于将汇流排111以及电路板113铆接到极耳支架11上；焊接装置4用于将电路板113上的辅助电连接件例如镍片112(后文也将以此为例加以说明，当然，辅助电连接件不仅限于镍片112，还可根据实际需要选择)与汇流排111焊接在一起；电路检测装置5用于检测镍片112与汇流排111焊接后的电路通断与否；第二限位装置6用于将装载有极耳支架11的托盘10停留在下料区16，以完成下料的操作。
[0077] 根据以上描述的结构可知，本申请提供的极耳支架装配及检测的系统的工作流程如下：输送装置1的下层输送结构输输送来的托盘10通过第一提升装置2提升且回流至上层输送结构上，托盘10在输送装置1的上层输送结构上流动到达上料区12时，被第一限位装置挡住，停止前行，人工将物料例如极耳支架11放置在托盘10中(后文也将以此为例加以说明，当本系统还适合对其他工件检测等)，第一限位装置解除对托盘10的限位，托盘10被输送装置1输送到热铆区13，下文所述的定位装置8前对托盘10进行初始定位，而后下文所述的顶升驱动装置101将托盘10顶升，使得托盘10脱离输送装置1，于此同时，定位装置8需要解除定位，而后由热铆装置3将汇流排111和电路板113均铆接到极耳支架11上；
[0078] 当铆接完成后，再由顶升驱动装置101将托盘10复位，使得托盘10重新回到输送装置1上，并且由输送装置1输送到焊接区14，同理先由定位装置8进行初始定位，而后由顶升驱动装置101令托盘10脱离输送装置1，也即保证托盘10停留在焊接区14，而后由焊接装置4将镍片112与汇流排111焊接在一起；
[0079] 当焊接完成后，再由顶升驱动装置101将托盘10复位，使得托盘10重新回到输送装置1上，并且由输送装置1输送到检测区15，同理先由定位装置8进行初始定位，而后由顶升驱动装置101令托盘10脱离输送装置1，也即保证托盘10停留在检测区15，再利用电路检测装置5对镍片112与汇流排111焊接后的电路通断与否进行检测，也就是说，检测镍片112与汇流排111的焊接位置处是否存在问题，当存在问题时，检测电路的灯517不亮，当不存在问题时，检测电路的灯517灭；
[0080] 当检测完成后，再由顶升驱动装置101将托盘10复位，使得托盘10重新回到输送装置1上，并且由输送装置1输送到下料区16，被第二限位装置6挡住，停止前行，人工将物料例如极耳支架11由托盘10中取出，下转的物料例如极耳支架11则由人工进行外观检测，第一限位装置解除对托盘10的限位，托盘10被输送装置1输送到第二提升装置7上，并且上层的空托盘10通过第二提升装置7回流至下层输送结构上，在经由下层的输送结构输送给前端的第一提升装置2，以此往复。
[0081] 可见，本申请提供的极耳支架装配及检测的系统可实现极耳支架11的自动生产和检测，自动化程度更高，节省了人力和物理，提高了生产和检测的效率，而且较人工参与更稳定，检测效果更准确。
[0082] 进一步，优选地，第一预设方向a为竖直方向，下文所述的第二预设方向b为水平面内的X方向，下文所述的第三预设方向c为水平面内的Y方向，后文也将以此为例加以说明，当然，不仅限于此，还可根据实际需要选择。
[0083] 进一步，优选地，输送装置1包括驱动装置101以及两组轨道102；其中，两组轨道102沿着第二预设方向b顺次设置；每一组轨道102包括链条、链轮以及连接轴；其中，两个链轮沿着二预设方向b顺次间隔设置，并且经由链条传动连接；两组轨道102的对应的两个链轮依靠连接轴相连接；驱动装置101的驱动端与其中相对应的另外两个链轮相连接。当然，输送装置1的结构不限于此，还可选用其他类型的现有的输送结构等，具体根据实际需要选择。
[0084] 在该实施例中，优选地，如图6至图10所示，第一提升装置2和第二提升装置7均包括第一辅助支撑构件21、第二辅助支撑构件22、提升驱动装置23以及传输机构24；其中，提升驱动装置23的固定端固定于第一辅助支撑构件21，且提升驱动装置23的驱动端与第二辅助支撑构件22相连接，且用于驱动第二辅助支撑构件22沿着第一预设方向a升降；传输机构24设置于第二辅助支撑构件22，且用于向输送装置1传送托盘10。
[0085] 根据以上描述的结构可知，提升驱动装置23的驱动端可驱动第二辅助支撑构件22升降，从而实现对放置在第二辅助支撑构件22上的托盘10的升降，从而实现在上层输送装置1和下层输送装置1之间的转换。
[0086] 进一步，优选地，第一辅助支撑构件21为方形框架，第二辅助支撑构件22为方形平板，且方形平板设置在方形框架的内部中空处，这样结构的集成度更高，整体结构更稳定。当然，第一辅助支撑构件21和第二辅助支撑构件22的结构不仅限于上述。
[0087] 进一步，优选地，提升驱动装置23为气缸。
[0088] 进一步，优选地，第一预设方向a为竖直方向，当然，不仅限于此，还可根据实际需要设计。
[0089] 在该实施例中，优选地，如图9所示，第一提升装置2和第二提升装置7均还包括两个第一限位构件25，两个第一限位构件25设置于第二辅助支撑构件22且分别位于传输机构24的两侧，且优选地，沿着第二预设方向a，两个第一限位构件25位于传输机构24的两侧，用于对置于传输机构24上的托盘10的两侧限位。
[0090] 根据以上描述的结构可知，两个第一限位构件25分别设置在托盘10的两侧，对托盘10进行限位的作用，避免其发生偏移。
[0091] 进一步，优选地，第一限位构件25为平行于第一预设方向a例如竖直方向的平板，与托盘10的对应的侧部相平齐。
[0092] 在该实施例中，优选地，如图7和图9所示，第一提升装置2和第二提升装置7均还包括第二限位构件26以及缓冲构件27；其中，缓冲构件27设置于第二限位构件26，且缓冲构件27的缓冲部位于第二辅助支撑构件22的上方，用于限制第二辅助支撑构件22的高度位置。
[0093] 根据以上描述的结构可知，当提升驱动装置23的驱动端驱动第二辅助支撑构件22上升时，且托盘10的底部与输送装置1的两条轨道102的顶部相平齐时，则第二辅助支撑构件22会触碰到缓冲构件27，从而停止上升，起到限位的作用，这样便可使得托盘10在传输机构24的作用下，传输给输送装置1。
[0094] 进一步，优选地，第二限位构件26为长方形平板，且平行于第三预设方向c例如水平方向设置，缓冲构件27固定在其上。
[0095] 进一步，优选地，缓冲构件27为缓冲器。
[0096] 在该实施例中，优选地，如图7和图9所示，传输机构24包括传输驱动装置241、主动轮组件242、传动带243以及从动轮组件244；其中，传输驱动装置241的驱动端与主动轮组件242相连接，且从动轮组件244与主动轮组件242通过传动带243传动连接。
[0097] 根据以上描述的结构可知，传输驱动装置241驱动主动轮组件242的主动轮2423转动，进而通过皮带驱动从动轮组件244的从动轮2443转动，从而形成带轮传动结构，这样便于将皮带上的托盘10输送给输送装置1，而且带轮传动结构稳定。
[0098] 进一步，优选地，传输驱动装置241包括电机2411以及减速机2412，电机2411的驱动端和减速机2412的输入端相连接，减速机2412的输出端和主动轮2423的主动轴2422相连接。当然，不仅限于此。
[0099] 进一步，优选地，减速机2412可固定在前述的第一限位构件25的内侧，第一限位构件25还可起到对减速机2412支撑的作用。
[0100] 进一步，优选地，主动轮组件242还包括第一支座2421，主动轴2422的一端与第一支座2421转动连接。
[0101] 进一步，优选地，从动轮组件244包括第二支座2441以及从动轴2442，第二支座2441的数量为两个，且沿着第二预设方向b例如水平方向间隔设置，从动轴2442的两端分别与两个第二支座2441转动连接，从动轮2443与从动轴2442固定连接。
[0102] 进一步，优选地，传输机构24还包括安装座28以及多个支撑滚轮29，多个支撑滚轮29均设置于安装座28的安装凹槽内，并且与安装凹槽的侧壁转动连接，托盘10可坐落在前述的传动带243和支撑滚轮29上，起到支撑托盘10的作用，使得托盘10更稳定。
[0103] 进一步，优选地，第一提升装置2还包括第一辅助安装板210、第二辅助安装板211、导柱212以及导向套213，其中，第一辅助安装板210和第二辅助安装板211沿着第一预设方向a顺次间隔设置，并且均与第一辅助支撑构件21相连接；
[0104] 提升驱动装置23的固定端固定在第一辅助安装板210上，提升驱动装置23的驱动端穿过第一辅助安装板210与上方的第二辅助支撑构件22相连接，且用于驱动第二辅助支撑构件22沿着第一预设方向a升降，导柱212的两端分别与第一辅助安装板210和第二辅助安装板211固定连接；导向套213设置在第二辅助支撑构件22上，且导向套213和导柱212滑动配合，起到在第二辅助支撑构件22在升降过程中导向的作用，提升作业精度。
[0105] 在该实施例中，优选地，如图2和图3所示，第一限位装置和第二限位装置6均包括限位驱动装置61以及限位用组件62；其中，限位驱动装置61的固定端与输送装置1相连接，限位驱动装置61的驱动端与限位用组件62相连接，且用于驱动限位用组件62伸出，以抵挡在托盘10的前方，使得托盘10停止向前输送。
[0106] 根据以上描述的结构可知，限位驱动装置61驱动限位用组件62伸出，从而可抵挡住托盘10，使得托盘10停留在上料区12，完成上料的操作，或者使得托盘10停留在下料区16，完成下料的操作。
[0107] 进一步，优选地，限位驱动装置61为气缸，当然，不仅限于此。
[0108] 在该实施例中，优选地，如图2和图3所示，限位用组件62包括底座621以及限位用构件622；其中，底座621与限位驱动装置61的驱动端相连接；限位用构件622包括转动连接部6221、主轴6222以及转动轮6223，沿着第一预设方向a，转动连接部6221位于底座621的上方，且与底座621转动连接，主轴6222固定于转动连接部6221，且转动轮6223可转动地套设在主轴6222上；托盘10的靠近限位用组件62的前侧形成有限位凹槽1001，且转动轮6223能够位于限位凹槽1001内，且用于限位。
[0109] 根据以上描述的结构可知，托盘10会推动转动连接部6221相对底座621转动，并且当转动连接部6221碰触到底座621时，则会停止转动，也即起到对托盘10限位的作用，而且转动轮6223可相对主动转动，避免了硬碰硬式的限位结构，起到保护托盘10和限位用组件62的作用。
[0110] 进一步，优选地，底座621包括三个竖直支撑板以及底部的水平支撑板，且三个竖直支撑板与底部的水平支撑板相垂直连接，并围设成腔室，转动连接部6221设置在腔室内，其与两个相对的竖直支撑板转动连接。当然，底座621的结构不仅限于此。
[0111] 进一步，优选地，转动连接部6221为三角形块体，当然，不仅限于此。
[0112] 进一步，优选地，第二限位装置6还包括支撑板件63，限位驱动装置61的固定端固定在支撑板件63上，且支撑板件63与输送装置1的轨道102固定连接，且优选地，可通过螺栓固定连接。
[0113] 在该实施例中，优选地，如图13所示，极耳支架装配及检测的系统还包括定位装置8和升降装置9；其中，热铆装置3、焊接装置4以及电路检测装置5均配设有升降装置9以及至少两个定位装置8；定位装置8用于对托盘10定位；升降装置9用于驱动托盘10升降。
[0114] 根据以上描述的结构可知，当托盘10被输送到热铆区13、焊接区14或者检测区15时，首先由定位装置8对托盘10初始定位，而后再由升降装置9驱动托盘10上升，从而脱离输送装置1，也即使得托盘10停留在此工位上，当完成此工位的操作后，再由升降装置9驱动托盘10复位，也即使得托盘10坐落在输送装置1上，进而被输送到下一个工位，而且整个过程中输送装置1可一直保持输送的状态，保证循环作业。
[0115] 需要说明的是：也可不配设定位装置8和升降装置9，也即可利用输送装置1自身的停止，从而控制其上的托盘10停止在对应的工位上，此外，为了保证精度，还可保留前述的定位装置8。
[0116] 在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，升降装置9包括第一顶升驱动装置91以及第一承载构件92；其中，第一承载构件92设置于输送装置1的中空区域；第一承载构件92用于放置装载有极耳支架11的托盘10；第一顶升驱动装置91的驱动端与第一承载构件92相连接，且第一顶升驱动装置91用于驱动第一承载构件92连同托盘10沿着第一预设方向a升降。
[0117] 进一步，优选地，第一承载构件92以及托盘10中的一者形成有第一定位凸起部，其中另一者形成有第一定位孔，且第一定位凸起部和第一定位孔相适配(图中未示出)。当然，不仅限于此，还可令托盘10形成有第一定位凸起部，承载构件形成有定位孔，且第一定位凸起部和定位孔相适配。
[0118] 根据以上描述的结构可知，当装载有极耳支架11的托盘10移动到位，并且由定位装置8对托盘10初始水平定位后，第一顶升驱动装置91驱动第一承载构件92上升，第一承载构件92上的第一定位凸起部会插接到托盘10底部的第一定位孔内，从而实现对托盘10的定位，而后定位装置8则解除对托盘10的定位，托盘10可跟随第一承载构件92同步上升，并且不会发生偏移，使得托盘10脱离输送装置1。
[0119] 进一步，优选地，第一顶升驱动装置91为气缸，当然，不仅限于此。
[0120] 进一步，优选地，第一承载构件92为方形平板，当然，不仅限于此。
[0121] 在该实施例中，优选地，如图3所示，任一定位装置8均包括第一定位驱动装置81以及第一定位用构件82，第一定位用构件82与第一定位驱动装置81的驱动端相连接，且第一定位驱动装置81用于驱动第一定位用构件82朝向装载有极耳支架11的托盘10运动，以对托盘10定位。
[0122] 根据以上描述的结构可知，当托盘10运动到位后，托盘10两侧的定位装置8的两个第一定位驱动装置81会分别驱动两个第一定位用构件82对托盘10的两侧进行定位，从而完成对托盘10的初始定位，而后顶升驱动装置101驱动承载构件上升，承载构件上的第一定位凸起部会插接到托盘10底部的第一定位孔内，从而实现对托盘10的定位，而后定位机构则解除对托盘10的定位，托盘10可跟随承载构件同步升降，并且不会发生偏移。可见，通过设置上述的初始定位装置8，保证托盘10的检测位置的精度，进而提升测试的准确性。
[0123] 进一步，优选地，第一定位驱动装置81为气缸，当然，不仅限于此，还可为电机和传动结构例如齿轮和齿条的组合结构。
[0124] 在该实施例中，优选地，如图3所示，第一定位用构件82形成有开口朝向托盘10的V形定位缺口821，且与托盘10的顶角相适配，并且至少两个第一定位用构件82的V形定位缺口821能够分别与托盘10的两个相对的顶角配合。
[0125] 根据以上描述的结构可知，两个第一定位用构件82分别对托盘10的两个顶角定位，从而起到起到对托盘10精确定位的作用，而且进需要在托盘10的两个顶角位置处配设两个定位装置8，结构简单，成本低。
[0126] 需要说明的是：热铆装置3、焊接装置4以及电路检测装置5所配设的定位装置8的数量不仅限于两个，还可为三个或者四个等，分别与托盘10的不同位置的顶角相适配。
[0127] 在该实施例中，优选地，如图5所示，热铆装置3包括总支撑构件31、热铆驱动装置32、第一移动构件33、热铆头34以及导向柱35；其中，热铆驱动装置32的固定端与总支撑构件31相连接，热铆驱动装置32的驱动端与第一移动构件33相连接；热铆头34设置于第一移动构件33，且移动构件与总支撑构件31通过导向柱35滑动连接，热铆驱动装置32用于驱动热铆头34沿着第一预设方向a升降。
[0128] 根据以上描述的结构可知，热铆驱动装置32用于驱动第一移动构件33带动热铆头34沿着第一预设方向a下降和上升，从而完成热铆的操作并且复位。
[0129] 进一步，优选地，热铆驱动装置32为气缸。
[0130] 进一步，优选地，热铆装置3还包括第一辅助用支撑构件36以及支撑柱37，第一辅助用支撑构件36与第一移动构件33相连接，且热铆头34设置于第一辅助用支撑构件36；支撑柱37固定在第一辅助用支撑构件36和移动构件之间；支撑柱37内开设有通道。
[0131] 需要说明的是：热铆装置3的结构不仅限于上述，还可选用现有技术中的热铆机等，具体根据实际需要选择。
[0132] 此外，还需要说明的是：在本实施例中，热铆装置3的数量为两个，且沿着输送方向顺次设置，这样主要是针对托盘10内放置正极的极耳支架和负极的极耳支架而言，在生产线上布置两个热铆装置3，可依次对正极的极耳支架和负极的极耳上的结构热铆，保证连续生产。当然，不仅限于此，当托盘10上仅放置一个极耳支架11时，则仅需配设一个热铆装置3即可，当然，也不仅限于此，热铆装置3的数量还可具体根据实际需要选择。
[0133] 在该实施例中，优选地，如图1、图22和图23所示，焊接装置4包括焊接机构41、第一连接构件、下压定位驱动装置、焊接压设构件42、焊接定位构件43、锁紧连接构件以及缓冲弹簧；其中，焊接机构41用于对镍片112和汇流排111进行焊接；第一连接构件与输送装置相连接；下压定位驱动装置的固定端与第一连接构件相连接，下压定位驱动装置的驱动端与焊接压设构件42相连接；
[0134] 锁紧连接构件包括顺次相连接限位头部、光滑杆部以及螺纹连接部，光滑杆部可移动地穿设于焊接压设构件42与焊接定位构件43中的一者，螺纹连接部与其中另一者螺纹相连接；缓冲弹簧套设在位于焊接压设构件42与焊接定位构件43之间的光滑杆部上，焊接定位构件43形成有避让过孔431以及沿着第一预设方向朝向输送装置1凸出的压紧部432，且用于压紧极耳支架11上的镍片112。
[0135] 根据以上描述的结构可知，下压定位驱动装置驱动焊接压设构件42带动焊接定位构件43向下运动，使得焊接定位构件43上的压紧部432压紧镍片112，并且在此过程中，缓冲弹簧起到缓冲的作用，起到保护镍片112的作用。
[0136] 进一步，优选地，焊接机构41为现有技术中的三轴焊接机器人。
[0137] 进一步，优选地，焊接机构41包括第一直线模组411、第二直线模组412、焊接驱动装置以及焊枪；其中，第二直线模组412设置于第一直线模组411，第一直线模组411用于驱动第二直线模组412沿着第二预设方向b移动；焊接驱动装置设置于第二直线模组412，且第二直线模组412用于驱动焊接驱动装置沿着第三预设方向c移动；焊枪驱动装置的驱动端与焊枪相连接，且用于驱动焊枪沿着第一预设方向a升降。除此之外，焊接装置4还包括其他结构，在此，不再详述，当然，也不仅限于具有上述结构的三轴焊接机器人，还可根据实际需要选择焊接机构41的类型，也可为其他类型的多轴机械人。
[0138] 在该实施例中，优选地，如图12至图21所示，电路检测装置5用于极耳支架11的检测，极耳支架11上设置有汇流排111、镍片112以及电路板113，电路板113形成有线束端子1131，汇流排111以及镍片112的数量均为多个，且相一一对应，并且每一组汇流排111和镍片112的组合结构均对应配设有一个线束端子1131的针脚，且三者顺次电连接；
[0139] 电路检测装置5包括第一支撑构件51、下压驱动装置52、第二支撑构件53、第三支撑构件54、电连接构件518、横移驱动装置55、转接构件56以及导电构件519；
[0140] 其中，下压驱动装置52设置于第一支撑构件51，且第二支撑构件53与下压驱动装置52的驱动端相连接；第三支撑构件54与第二支撑构件53相连接，电连接构件518设置于第三支撑构件54，下压驱动装置52能够驱动电连接构件518沿着第一预设方向a移动，以使得电连接构件518能够与汇流排111或者镍片112接触；
[0141] 横移驱动装置55设置于第二支撑构件53，且转接构件56与横移驱动装置55的驱动端相连接；导电构件519设置于转接构件56，且横移驱动装置55能够驱动导电构件519沿着第二预设方向b移动，以使得导电构件519能够与极耳支架11上的线束端子1131的针脚接触；导电构件519和电连接构件518中的一者用于连接电源516的正极，其中另一者用于连接电源516的负极，并且两条相连接的电路中的至少一者设置有检测灯517。
[0142] 根据以上描述的结构可知，本申请提供的检测装置的使用过程如下：首先将放置有极耳支架11的托盘10输送到导电构件519和电连接构件518的下方，而后利用下压驱动装置52驱动电连接构件518沿着第一预设方向a例如竖直方向方向下降，直至电连接构件518与汇流排111接触，而后再利用横移驱动装置55驱动导电构件519第二预设方向b例如水平面内的X方向横移，直至导电构件519与线束端子1131的针脚接触，从而形成检测电路，而后可开启电源516进行检测，若指示灯也即图11中的灯517不亮，则表示此条线路没有连通，那么说明此线路对应的镍片112与汇流排111的焊接处有问题，如果指示灯亮，则表示此条线路没有连通，那么说明此线路对应的镍片112与汇流排111的焊接处没有问题。
[0143] 可见，本申请提供了一种辅助检测极耳支架11上镍片112和汇流排111的焊接处是否存在问题的装置，不在像以往利用多个探针对线束端子1131的多个针脚进行一一测试，而是通过导电构件519将线束端子1131的多个针脚整合并联起来，尤其在空间小的情况下相对现有结构更易操作，极大地降低了操作难度，极大地提高了检测效率，而且降低了工人的劳动强度，并且不易出现误判的问题发生，检测精度高，而且使用寿命更长，无需经常更换，有助于降低生产成本。
[0144] 在该实施例中，优选地，如图16和图17所示，第二支撑构件53与第一支撑构件51滑动连接，进而在第二支撑构件53滑动过程中起到支撑和导向的作用，使得第二支撑构件53在滑动过程中更平稳。
[0145] 在该实施例中，优选地，如图16和图17所示，检测装置还包括滑轨57、滑块58、辅助连接构件59以及第一辅助紧固构件；其中，滑轨57设置于第一支撑构件51且沿着第一预设方向a延伸；辅助连接构件59与第二支撑构件53沿着第二预设方向b具有多个连接点位，并且可选择其中一个；辅助连接构件59与滑块58固定连接；滑块58与滑轨57滑动连接。
[0146] 根据以上描述的结构可知，根据以上描述的结构可知，在多个连接点位中根据实际需要则一选择，进而可调整第二支撑构件53沿着第二预设方向b的位置，进而调整导电构件519的位置，适用范围更广。
[0147] 需要说明的是：不仅限于此，辅助连接构件59与第二支撑构件53沿着第二预设方向b也可仅具有1个连接点位，具体根据实际需要选择。
[0148] 在该实施例中，优选地，如图18所示，辅助连接构件59与第二支撑构件53中的一者形成沿着第二预设方向b延伸的第一安装腰形孔510，其中另一者形成有第一安装圆形孔，检测装置还包括第一辅助紧固构件，且第一辅助紧固构件依次安装于第一安装腰形孔510以及第一安装圆形孔内，且用于将辅助连接构件59与第二支撑构件53可拆卸地连接在一起。
[0149] 根据以上描述的结构可知，可沿着第一安装腰形孔510调节第一辅助紧固构件的位置，也即可在前述的多个连接点位之间调节，进而最终调整第二支撑构件53沿着第二预设方向b的位置，满足不同的需求，而且上述结构加工制造方便，而且结构可靠。当然，不仅限于利用上述结构实现在辅助连接构件59与第二支撑构件53沿着第二预设方向b形成多个连接点位的目的，还可根据实际需要设计。
[0150] 在该实施例中，优选地，如图16和图19所示，第二支撑构件53形成有沿着第一预设方向a贯穿的避让缺口531，转接构件56穿设于避让缺口531内。
[0151] 根据以上描述的结构可知，避让缺口531起到避让转接构件56的作用，而且这种结构占用空间小，集成度更高。
[0152] 在该实施例中，优选地，如图16和图19所示，第二支撑构件53形成有安装槽532，辅助连接构件59的一部分结构坐落在此安装槽532内，使得辅助连接构件59与第二支撑构件53配合得更牢固、更稳定，不会发生偏移等。
[0153] 在该实施例中，优选地，如图16所示，检测装置还包括柔性导电防护层520，且柔性导电防护层520固定于导电构件519的靠近针脚的一侧。
[0154] 根据以上描述的结构可知，导电构件519的材质一般均金属，相对较硬，因而避免其与线束端子1131的针脚接触时碰伤针脚，进而在导电构件519的靠近针脚的一侧设置柔性导电防护层520，起到保护针脚的作用，避免损伤针脚，而且柔性导电防护层520保证在测试时导电构件519与多个针脚能够完全接触，保障设备的稳定性。
[0155] 进一步，优选地，柔性导电防护层520可通过熔融、胶粘或者通过螺栓等固定在导电构件519上，当然，不仅限于此。
[0156] 在该实施例中，优选地，如图17和图18所示，转接构件56包括第一连接部561、第二连接部562以及第三连接部563；其中，第一连接部561的一端与横移驱动装置55的驱动端相连接，第一连接部561的另一端与第二连接部562沿着第二预设方向b具有多个连接点位；第三连接部563与第二连接部562沿着第二预设方向b具有多个连接点位；导电构件519与第三连接部563相连接。
[0157] 根据以上描述的结构可知，第二连接部562与第一连接部561沿着第二预设方向b具有多个连接点位，进而可沿着第二预设方向b调节第二连接部562的位置，也即调整导电构件519的位置，具有可调整性，进而满足不同的要求，适用范围更广。
[0158] 进一步，优选地，第一连接部561、第二连接部562以及第三连接部563为一体式结构，当然，不仅限于此，还可为分体式结构，且通过螺栓、焊接、卡接或者胶粘的方式相连接。
[0159] 进一步，优选地，第一连接部561为沿着第一预设方向a例如竖直方向的方形板；第二连接部562为沿着第二预设方向b例如水平方向的方形板；第三连接部563为L形的块体。当然，第一连接部561、第二连接部562以及第三连接部563的结构不仅限于上述，还可根据实际需要选择。
[0160] 进一步，优选地，横移驱动装置55为气缸，当然，不仅限于此，还可为电机和传动结构例如齿轮和齿条的组合结构。
[0161] 需要说明的是：不仅限于上述，第一连接部561的另一端与第二连接部562沿着第二预设方向b还可具有1个连接点位，第三连接部563与第二连接部562沿着第二预设方向b还可具有1个连接点位，具体根据实际需要选择。
[0162] 在该实施例中，优选地，如图11至图13所示，第一连接部561与第二连接部562中的一者形成有第一腰形孔564，其中另一者形成有第一圆形孔，检测装置还包括第一紧固构件，且第一紧固构件依次安装于第一腰形孔564以及第一圆形孔中，并且用于将第一连接部561与第二连接部562可拆卸地连接在一起。
[0163] 根据以上描述的结构可知，可沿着第一腰形孔564调节第一紧固构件的位置，也即可在前述的多个连接点位之间调节，进而调整第二连接部562连同第三连接部563以及导电构件519沿着第二预设方向b的位置，满足不同的需求，而且上述结构加工制造方便，而且结构可靠。当然，不仅限于利用上述结构实现在第一连接部561与第二连接部562沿着第二预设方向b形成多个连接点位的目的，还可根据实际需要设计。
[0164] 在该实施例中，优选地，如图18所示，第三连接部563与第二连接部562中的一者形成有第二腰形孔565，其中另一者形成有第二圆形孔，检测装置还包括第二紧固构件，且第二紧固构件依次安装于第二腰形孔565以及第二圆形孔安装中，且用于将第三连接部563与第二连接部562可拆卸地连接在一起。
[0165] 根据以上描述的结构可知，可沿着第而腰形孔调节第二紧固构件的位置，也即可在前述的多个连接点位之间调节，进而调整第三连接部563连同导电构件519沿着第二预设方向b的位置，满足不同的需求，而且上述结构加工制造方便，而且结构可靠。当然，不仅限于利用上述结构实现在第三连接部563与第二连接部562沿着第二预设方向b形成多个连接点位的目的，还可根据实际需要设计。
[0166] 在该实施例中，优选地，如图18所示，第二连接部562形成有沿着第二预设方向b延伸的导向滑槽566，第一连接部561的一端设置于导向滑槽566，且与导向滑槽566滑动配合。
[0167] 根据以上描述的结构可知，第一连接部561可沿着第二连接部562上的导向滑槽566滑动，进而在调节位置的过程中，起到导向的作用。
[0168] 需要说明的是：也可不配设此导向滑槽566，具体根据实际需要设计。
[0169] 在该实施例中，优选地，如图17和图18所示，第三连接部563用于安装导电构件519的安装面相对第一预设方向a倾斜设置，以使得导电构件519与针脚的接触面相对第一预设方向a倾斜设置，也即相对于水平面设置。
[0170] 根据以上描述的结构可知，将导电构件519相对第一预设方向a例如竖直方向倾斜安装，也即导电构件519相对水平面倾斜设置，这样可避让开电路板113上的其他结构，避免产生干涉。当然，不仅限于此，导电构件519与针脚的接触面与第一预设方向a垂直设置，，也即导电构件519与针脚的接触面平行于水平面设置。
[0171] 在该实施例中，优选地，如图1所示，极耳支架装配及检测的系统还包括位置传感器(未示出)，第一提升装置2、第一限位装置、第二限位装置6、第二提升装置7、定位装置8均配设有位置传感器，且位置传感器用于检测托盘10是否到位。
[0172] 根据以上描述的结构可知，本申请设置有位置传感器，进而可利用位置传感器检测装载有极耳的托盘10是否位于各个工位上，到位后则由前述的定位装置8对托盘10进行初始定位或者由线束的限位装置对托盘10限位。
[0173] 进一步，优选地，位置传感器可安装在输送装置1的轨道102上，当然不仅限于此，还可安装在其他位置，例如还可安装在固定在地面的支架上等。
[0174] 需要说明的是：也可不配设前述的位置传感器，而是依靠肉眼观测托盘10是否到位。
[0175] 在该实施例中，优选地，如图13所示，第三支撑构件54与第二支撑构件53中的一者形成沿着第二预设方向b延伸的第二安装腰形孔511，其中另一者形成有第二安装圆形孔，检测装置还包括第二辅助紧固构件，且第二辅助紧固构件依次安装于第二安装腰形孔511以及第二安装圆形孔内，且用于将第三支撑构件54与第二支撑构件53可拆卸地连接在一起。
[0176] 根据以上描述的结构可知，可沿着第二安装腰形孔511调节第三支撑构件54的位置例如水平位置，最终调整电连接构件518沿着第二预设方向b的位置，满足不同的需求，而且上述结构加工制造方便，而且结构可靠。
[0177] 在该实施例中，优选地，如图12和图13所示，第一支撑板包括相连接的水平安装板5101以及竖直安装板5102；其中，竖直安装板5102的数量为两个，且分别设置在水平安装板
5101的两侧的下方；下压驱动装置52则安装在水平安装板5101上。
[0178] 进一步，优选地，水平安装板5101以及竖直安装板5102可通过螺栓可拆卸连接。
[0179] 进一步，优选地，本检测装置还包括第二导柱513以及第二导套，其中第二导套固定在水平安装板5101上，且第二导柱513固定于第二支撑构件53上，且第二导柱513穿设在第二导套内，两者滑动配合，起到对第二支撑构件53移动过程中导向的作用。
[0180] 进一步，优选地，两个竖直安装板5102可分别与物流线的两条轨道102通过螺栓可拆卸连接。
[0181] 在该实施例中，优选地，如图14和图15所示，第三支撑构件54包括第一平板541、第二平板542以及第一支撑柱543；其中，第一平板541和第二平板542沿着第一预设方向a例如竖直方向间隔设置，第一支撑柱543固定在第一平板541和第二平板542之间，使得第一平板541和第二平板542之间形成一定的避让空间；电连接构件518例如探针固定在下方的第二平板542上，并且电连接构件518的上部结构穿过第二平板542延伸至上述的避让空间内。
[0182] 在该实施例中，优选地，如图14所示，本检测装置还包括第四支撑构件93，第四支撑构件93可沿着第一预设方向a例如竖直方向设置在物流线的两条轨道102的底部或者顶部，并且与两条轨道102通过螺栓可拆卸连接。
[0183] 进一步，优选地，本检测装置还包括第三导柱515以及第三导套，其中第三导套固定在第四支撑构件93上，且第二导柱513固定于承载构件上，且第三导柱515穿设在第三导套内，两者滑动配合，起到对承载构件移动过程中导向的作用。
[0184] 进一步，优选地，第四支撑构件93可为长方形平板，满足支撑要求的同时，结构简单，方便加工制造和安装。
[0185] 在该实施例中，优选地，如图13所示，本检测装置还包括支撑座83，支撑座83可呈L形，且每一个定位机构均配设有一个支撑座83，定位驱动装置101的固定端固定在支撑座83的顶部，支撑座83可通过螺栓固定在物流线的轨道102的外侧。
[0186] 在该实施例中，优选地，测试灯517可通过支架固定在轨道102的外侧也即两个轨道102相背离的一侧(图中未示出)，此外，除了测试灯517，还可将电源516包括在本极耳支架装配及检测的系统中，具体根据实际需要选择。
[0187] 在该实施例中，优选地，如图12和图13所示，前述的第三支撑构件54的数量为两个，且沿着第三预设方向c分别设置在第二支撑构件53的两侧，并且均配设有电连接构件518，这种情况下，托盘10可同时安装正极的极耳支架11以及负极的极耳支架11，当检测时，两个第三支撑构件54上的电连接构件518可同时对正极的极耳支架11以及负极的极耳支架
11的焊接后的通断情况进行检测。当然，不仅限于此，沿着第三预设方向c，也可仅在第二支撑构件53的一侧设置第三支撑构件54，第三支撑构件54上安装有电连接构件518，具体根据实际需要选择。
[0188] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
