本发明公开用于DTP‑PMSM全速域开路故障容错运行的PIR控制器及控制方法，属于三相永磁同步电机的电流控制领域；控制方法包括：对DTP‑PMSM开相故障进行建模，得到故障绕组的电流表达式；对故障绕组的三相电流进行坐标变化，得到故障绕组的dq轴电流的双频分量和直流量，并采用PIR控制同时控制直流量和双频分量，建立的PIR控制器的传递函数，对PIR控制器进行改进的双线性变化离散化处理，来对信号进行预畸变处理；使得电机频率的变化量在PIR控制器的谐振带宽的范围内，则参数保持不变，在保证PIR的谐振频率可以随着转速变化的同时，有良好的转速跟随性能。此外，PIR控制还可以在离散化处理中，在所需频率解决双线性变化的频率畸变的问题。