[0001] 本发明涉及运送装置技术领域，尤其涉及一种建筑工程多维度智能化吊装设备。

[0002] 现代建筑工程往往涉及复杂多变的建筑结构，如大跨度厂房、高层建筑等，因此需要调整对建筑材料的吊装角度和高度，满足不同维度的施工需求，为了满足上述需求，可以采用智能提升机来对材料进行吊装操作，智能提升机通过集成先进的传感器、控制系统和驱动技术，能够实现对吊装过程的精确控制，它可以根据施工现场的具体需求，自动调整吊装角度和高度，确保建筑材料能够准确到达预定位置。

[0003] 公开号为CN221093526U的一项专利公开了一种高精准智能提升机，包括主机、螺旋电缆、控制手柄，以及控制系统，其特征在于，该提升机还包括供主机固定安装且带动其周向旋转的支架机构；现有技术通过该支架结构可有效实现其周向范围搬运装配，同时，可以通过吊钩
进行物件进行吊装操作。

[0004] 现有技术在使用过程中，吊装方式单一，在对材料形状不规则或尺寸较大的材料吊装时，需要安装吊索在材料周围才可进行吊装，安装吊索操作繁琐且复杂，或者安装夹爪来对材料进行固定夹持，但是安装夹爪时，需要根据需求频繁的安装或拆卸夹爪来进行吊装不同的材料，因此会导致吊装时间增加，从而造成吊装效率下降的问题。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术一种建筑工程多维度智能化吊装设备进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 如图1‑图3所示，本发明提供的：一种建筑工程多维度智能化吊装设备，包括立柱1，所述立柱1的上表面固定连接有横杆2，所述横杆2的一端转动连接有支撑杆3，所述支撑杆3的一端固定连接有提升机4，所述提升机4的一端固定连接有控制手柄41，所述控制手柄
41的下表面转动连接有连接架5，所述连接架5的下表面设置有吊具机构；
所述吊具机构包括固定连接在连接架5下表面的固定架6，所述固定架6的内壁对
称滑动连接有移动块64，所述移动块64的下表面转动连接有转动架7，所述转动架7的内部转动连接有放置板71，所述转动架7的上表面且位于放置板71的上表面转动连接有挡板73。

[0023] 具体的，现有技术的吊具机构一般使用单个吊钩进行建筑材料吊装，当需要对建筑材料进行吊装操作时，将带有吊环的材料穿过吊钩即可完成吊装，当需要对本身并不带有吊环的材料进行吊装操作时，需要在材料表面安装吊索，后续将吊索挂在吊钩上来进行吊装操作，或者在吊钩下方安装夹爪，通过夹爪来对材料进行夹紧吊装操作；现有技术在对材料形状不规则或尺寸较大的材料安装吊索来进行吊装材料时，操
作繁琐且复杂，以及当安装夹爪时，需要根据需求频繁的安装或拆卸夹爪来进行吊装材料，因此会导致吊装时间增加，从而造成吊装效率下降的问题；
本发明为了解决上述问题，其工作原理如下：本装置的夹具机构常态下，两个移动
块64相互贴合，且放置板71为倾斜设置，本装置的提升机4为现有技术中的智能提升机4，其组成结构和连接方式均和现有装置完全相同；
当需要对具有吊环的材料进行吊装时，驱动固定架6向下运动，固定架6移动块64
下降，移动块64带动转动架7下降，转动架7带动放置板71运动到合适的位置，使得放置板71穿过材料的吊环内部，随后吊环通过挡板73进行限位，使得吊环停留在放置板71的上方，即可完成该材料的固定；
当需要对并未吊环的材料进行固定时，驱动移动块64在固定架6的内部滑动，使得
两个移动块64相互远离，两个移动块64分别带动其下方的转动架7相互远离，使得材料运动至两个转动架7之间，此时驱动转动架7相互靠近，使得两个转动架7的侧壁和材料的侧壁相互贴合，此时该材料固定夹紧在两个转动架7之间；
当材料固定完成后，使用者握住控制手柄41，控制手柄41下方的红外传感器进行
自动识别，并从锁止模式切换到手握模式，在手握模式下，操作者可以通过控制手柄41带动支撑杆3绕横杆2发生转动从而完成材料在X、Y轴运动的吊装操作，在手握模式的基础上，操作员可以通过长按手柄上的上升或下降按钮使智能提升机4进入悬浮模式，控制手柄41内部的传感器检测到负载物的状态发生变化时，它会立即将这一信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息调整伺服电机62的输出，伺服电机62收卷连接绳并通过弹簧以确保负载物能够保持在悬浮状态，进入悬浮模式后，操作者可以带动材料在Z轴方向运动，从而完成三轴运动吊装操作；
本结构可以将挂钩转换为夹板来对未存在吊环的材料进行固定来方便完成后续
的吊装操作，即可根据不同材料种类来选择合适的吊装方式，增加了使用的灵活性。

[0024] 如图2和图3所示，所述固定架6的内壁之间对称转动连接有双向丝杆61，所述双向丝杆61的表面和移动块64的内部螺纹连接，所述双向丝杆61的一端均固定连接有带轮63，两个所述带轮63之间通过皮带传动连接，所述固定架6的一侧固定连接有电机62，所述电机62的输出端和其中一个所述双向丝杆61的一端固定连接。

[0025] 具体的，打开电机62，电机62带动单个双向丝杆61转动，使得单个双向丝杆61带动带轮63转动，通过皮带传动，使得另一根双向丝杆61同步转动，两根双向丝杆61同步转动，即可驱动移动块64在固定架6的内部相互远离或相互靠近进行滑动；本结构可以驱动移动块64带动两个转动架7相互靠近形成挂钩，或者带动两个转
动架7远离形成夹具来满足不同的吊装需求。

[0026] 如图4和图5所示，所述挡板73的转动端固定连接有棘轮731，所述转动架7的一侧转动连接有棘爪732，所述棘爪732和棘轮731单向啮合，所述棘爪732的一端和转动架7的一侧之间固定连接有限位弹簧733。

[0027] 具体的，随后驱动挡板73向转动架7的内壁转动，挡板73带动棘轮731转动，使得挡板73和放置板71之间形成空隙，随后可以将吊环通过上述缝隙放在放置板71上表面，再驱动挡板73复位并和放置板71的上表面接触，随后拨动棘爪732并挤压限位弹簧733，使得限位弹簧733复位并带动棘爪732和棘轮731啮合，使得挡板73进行限位；本装置可以对挡板73进行单向限位，使得挡板73可以对吊装的材料进行限位，避
免放置板71上方的吊环因震动而从放置板71上方脱离的问题。

[0028] 如图6和图7所示，所述移动块64的内部转动连接有转杆65，所述转杆65的一端固定连接有转动板66，所述转动板66的一端固定连接有限位杆661，所述固定架6的内上表面对称设置有限位槽8，所述限位槽8包括第一平行段81，所述第一平行段81的一端设置有倾斜段82，所述倾斜段82的一端设置有第二平行段83，所述第二平行段83的一侧设置有延长段84，所述限位杆661的一端和限位槽8的内壁滑动连接，所述转杆65的表面固定连接有若干个棱条651，所述棱条651和转动架7的上表面滑动连接，所述转杆65和转动架7通过棱条651啮合连接，所述转杆65的一端转动连接有连杆72，所述连杆72的另一端和放置板71的上表面转动连接，所述转杆65的表面和转动架7的内壁之间固定连接有挤压弹簧67。

[0029] 具体的，当两个转动架7的两侧处于贴合状态时，限位杆661处于限位槽8的第一平行段81的内部，当移动块64带动转动架7相互远离时，转动架7带动其内部的转杆65同步滑动，转杆65带动转动板66表面的限位杆661同步滑动，限位杆661在第一平行段81的内部滑动，此时转动架7并未发生转动；随后限位杆661从第一平行段81滑动至倾斜段82并在倾斜段82的内部滑动，此时
限位杆661带动转板发生转动，转板可以带动转杆65转动，转杆65通过表面的棱条651和转动架7的内壁啮合，同时转杆65进行带动挤压弹簧67扭动，随后转杆65转动的同时可以带动转动架7同步转动；
当限位杆661从倾斜段82滑动至第二平行段83并在第二平行段83中滑动，此时转
板带动转杆65转动，转杆65带动转动架7和其内部的放置板71逆时针转动九十度，使得两个对称设置的放置板71各自指向对方；
本结构在移动块64运动时可以自动驱动转动架7转动，同时通过限位槽8可以对转
动架7进行限位操作，相对于现有技术通过电机62带动具有以下好处：操作简单，无需工作人员手动操作，同时在吊装过程中，限位槽8可以对限位杆661进行限位，使得转动架7保持稳定，避免电机62可能受到电磁干扰、电源波动或吊装震动等因素的影响，导致性能不稳定或出现故障从而影响后续对材料的夹持操作。

[0030] 如图7和图8所示，所述转动板66的上表面对称固定连接有挤压杆662，所述固定架6的内上表面对称固定连接有挤压板9，所述挤压板9的内部滑动连接有凸板91。

[0031] 具体的，当限位杆661在第二平行段83滑动时，转动板66上方的挤压杆662跟随转动板66同步滑动，随后挤压杆662和凸板91的一侧接触，使得挤压杆662在凸板91的一侧表面滑动并向下运动，挤压杆662带动转动板66向下运动，转动板66带动转杆65向下运动，转杆65通过棱条651在转动架7的内壁向下滑动，同时转杆65带动挤压弹簧67下压，转杆65下降后带动连杆72同步转动，连杆72带动其一端的放置板71同步转动，使得放置板71和转动架7两者相互垂直，随后挤压杆662继续滑动，从凸板91的下表面在挤压板9的下表面滑动，使得放置板71和转动架7两者保持相互垂直的状态，后续在对材料进行夹持时，放置板71可以对材料的下表面进行支撑操作；本结构可以驱动放置板71转动，使得放置板71和转动架7两者处于相互垂直的状
态，从而方便后续夹持材料时，对材料的下表面形成支撑的作用，避免夹持吊装状态下，外界发生晃动，使得材料从转动架7之间滑动掉落的问题。

[0032] 如图8所示，每个所述凸板91的上表面均固定连接有第一定位杆92，所述第一定位杆92的一端固定连接有磁板93，所述固定架6的上表面固定连接有电磁铁10，通电后的所述电磁铁10的磁性和磁板93的磁性相互排斥，所述磁板93的内部滑动连接有第二定位杆94，所述第二定位杆94固定连接在固定架6的上表面，所述磁板93和固定板66的上表面之间固定连接有定位弹簧95。

[0033] 具体的，当需要就夹持的材料处于倾斜段82和第一平行段81长度之和之间时，上述限位杆661会复位至倾斜段82或第一平行段81的内部，使得转动架7对建筑材料进行夹持状态下，放置板71无法再对材料的下表面进行支撑，从而造成夹持吊装状态下，外界发生晃动，材料从转动架7之间滑动掉落的问题；为了解决上述问题，本装置的工作原理如下：对电磁铁10通电，电磁铁10的磁性和
磁板93的磁性相互排斥，使得磁板93在第二定位杆94的表面滑动并挤压定位弹簧95，此时磁板93带动第一定位杆92同步滑动，第一定位杆92带动凸板91在挤压板9的内壁滑动，使得凸板91向第一平行段81的一侧进行滑动；
本结构可以带动凸板91进行延长，使得凸板91和挤压板9对挤压杆662下压的距离
增加，用于方便后续对长度小于倾斜段82和第一平行段81长度之和的材料的下方进行支撑操作。

[0034] 如图9至10所示，所述磁板93的下表面滑动连接有第一凸块931，所述第一凸块931的下表面滑动连接有第一连接杆822，所述第一连接杆822和固定架6上表面固定连接，所述第一连接杆822和固定架6的上表面之间固定连接有第一连接弹簧823，所述第一连接杆822的一端固定连接有第一滑块821，所述第一滑块821滑动连接在所述倾斜段82的内部。

[0035] 如图9和11所示，所述磁板93的下表面且位于第一凸块931的一侧固定连接有第二凸块932，所述第二凸块932的下表面滑动连接有第二连接杆842，所述第二连接杆842和固定架6上表面固定连接，所述第二连接杆842和固定架6的上表面之间固定连接有第二连接弹簧843，所述第二连接杆842的一端固定连接有第二滑块841，所述第一滑块821滑动连接在延长段84的内部。

[0036] 具体的，常态下，第二凸块932对第二连接杆842处于挤压状态，磁板93在第二定位杆94的表面滑动时，磁板93带动第一凸块931同步滑动，第一凸块931运动并向下挤压第一连接杆822，第一连接杆822带动第一滑块821向下运动并挤压第一连接弹簧823，使得第一滑块821从倾斜段82中滑出，并堵塞第二平行段83和倾斜段82之间的距离，使得限位杆661无法复位进入倾斜段82，同时磁板93带动第二凸块932同步滑动，使得第二连接弹簧843带动第二连接杆842上升，第二连接杆842带动第二滑块841上升，第二滑块841从延长段84中滑出，使得延长段84打开，后续移动块64带动转杆65复位运动时，转杆65通过第一滑块821限位，使得转杆65滑动至延长段84中，同时挤压杆662此时处于延长状态下的凸板91下方，随后即可对处于长度小于倾斜段82和第一平行段81长度之和的材料的下方进行夹持且下方对材料进行支撑限位操作。

[0037] 如图6所示，所述放置板71的内部均滑动连接有支撑板711，所述支撑板711的一端和放置板71的内壁之间均固定连接有支撑弹簧712。

[0038] 具体的，当两个放置板71的一端指向对方且相互靠近且一端相互接触时，随后转动架7带动放置板71继续靠近，放置板71的一端挤压器内部的支撑板711，使得支撑板711在放置板71的内部滑动并挤压支撑弹簧712，避免放置板71的一端接触无法活动从而造成对转动架7运动的限位，使得材料无法进行固定的问题。

[0039] 工作原理：当需要对具有吊环的材料进行吊装时，驱动固定架6向下运动，固定架6带动移动块64下降，移动块64带动转动架7下降，转动架7带动放置板71运动到合适的位置，使得放置板71穿过材料的吊环内部，随后驱动挡板73向转动架7的内壁转动，挡板73带动棘轮731转动，使得挡板73和放置板71之间形成空隙，随后可以将吊环通过上述缝隙放在放置板71上表面，再驱动挡板73复位并和放置板71的上表面接触，随后拨动棘爪732并挤压限位弹簧733，使得限位弹簧733复位并带动棘爪732和棘轮731啮合，使得挡板73进行限位，随后吊环通过挡板73进行限位，使得吊环停留在放置板71的上方，即可完成该材料的固定；当需要对并未吊环的材料进行固定时，打开电机62，电机62带动单个双向丝杆61
转动，使得单个双向丝杆61带动带轮63转动，通过皮带传动，使得另一根双向丝杆61同步转动，两根双向丝杆61同步转动，即可驱动移动块64在固定架6的内部相互远离或相互靠近进行滑动，驱动移动块64在固定架6的内部滑动，使得两个移动块64相互远离，两个移动块64分别带动其下方的转动架7相互远离，使得材料运动至两个转动架7之间，此时驱动转动架7相互靠近，使得两个转动架7的侧壁和材料的侧壁相互贴合，此时该材料固定夹紧在两个转动架7之间；
当两个转动架7的两侧处于贴合状态时，限位杆661处于限位槽8的第一平行段81
的内部，当移动块64带动转动架7相互远离时，转动架7带动其内部的转杆65同步滑动，转杆
65带动转动板66表面的限位杆661同步滑动，限位杆661在第一平行段81的内部滑动，此时转动架7并未发生转动；
随后限位杆661从第一平行段81滑动至倾斜段82并在倾斜段82的内部滑动，此时
限位杆661带动转板发生转动，转板可以带动转杆65转动，转杆65通过表面的棱条651和转动架7的内壁啮合，同时转杆65进行带动挤压弹簧67扭动，随后转杆65转动的同时可以带动转动架7同步转动；
当限位杆661从倾斜段82滑动至第二平行段83并在第二平行段83中滑动，此时转
板带动转杆65转动，转杆65带动转动架7和其内部的放置板71逆时针转动九十度，使得两个对称设置的放置板71各自指向对方；
当限位杆661在第二平行段83滑动时，转动板66上方的挤压杆662跟随转动板66同
步滑动，随后挤压杆662和凸板91的一侧接触，使得挤压杆662在凸板91的一侧表面滑动并向下运动，挤压杆662带动转动板66向下运动，转动板66带动转杆65向下运动，转杆65通过棱条651在转动架7的内壁向下滑动，同时转杆65带动挤压弹簧67下压，转杆65下降后带动连杆72同步转动，连杆72带动其一端的放置板71同步转动，使得放置板71和转动架7两者相互垂直，随后挤压杆662继续滑动，从凸板91的下表面在挤压板9的下表面滑动，使得放置板
71和转动架7两者保持相互垂直的状态，后续在对材料进行夹持时，放置板71可以对材料的下表面进行支撑操作；
当需要就夹持的材料处于倾斜段82和第一平行段81长度之和之间时，可以对电磁
铁10通电，电磁铁10的磁性和磁板93的磁性相互排斥，使得磁板93在第二定位杆94的表面滑动并挤压定位弹簧95，此时磁板93带动第一定位杆92同步滑动，第一定位杆92带动凸板
91在挤压板9的内壁滑动，使得凸板91向第一平行段81的一侧进行滑动；
磁板93带动第一凸块931同步滑动，第一凸块931运动并向下挤压第一连接杆822，
第一连接杆822带动第一滑块821向下运动并挤压第一连接弹簧823，使得第一滑块821从倾斜段82中滑出，并堵塞第二平行段83和倾斜段82之间的距离，使得限位杆661无法复位进入倾斜段82，同时磁板93带动第二凸块932同步滑动，使得第二连接弹簧843带动第二连接杆
842上升，第二连接杆842带动第二滑块841上升，第二滑块841从延长段84中滑出，使得延长段84打开，后续移动块64带动转杆65复位运动时，转杆65通过第一滑块821限位，使得转杆
65滑动至延长段84中，同时挤压杆662此时处于延长状态下的凸板91下方，随后即可对处于长度小于倾斜段82和第一平行段81长度之和的材料的下方进行夹持且下方对材料进行支撑限位操作；
当两个放置板71的一端指向对方且相互靠近且一端相互接触时，随后转动架7带
动放置板71继续靠近，放置板71的一端挤压器内部的支撑板711，使得支撑板711在放置板
71的内部滑动并挤压支撑弹簧712，使得材料通过支撑板711斜边滑动至放置板71上方进行存放支撑；
当材料固定完成后，使用者握住控制手柄41，控制手柄41下方的红外传感器进行
自动识别，并从锁止模式切换到手握模式，在手握模式下，操使者可以通过控制手柄41带动支撑杆3绕横杆2发生转动从而完成材料在X、Y轴运动的吊装操作，在手握模式的基础上，操作员可以通过长按手柄上的上升或下降按钮使智能提升机4进入悬浮模式，控制手柄41内部的传感器检测到负载物的状态发生变化时，它会立即将这一信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息调整伺服电机62的输出，伺服电机62收卷连接绳并通过弹簧以确保负载物能够保持在悬浮状态，进入悬浮模式后，操作者可以带动材料在Z轴方向运动，从而完成三轴运动吊装操作。

[0040] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术一种建筑工程多维度智能化吊装设备及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。