技术领域
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的建筑工程机器，该建筑工程机器具有：上部结构；下部结构，下部结构具有行驶机构(或称为底盘，即Fahrwerk)，并且上部结构以可绕竖轴转动的方式支承在下部结构上；以及用于至少一个能量线路的供应臂，利用该能量线路可从外部将能量输送给建筑工程机器，其中，供应臂以可调整的方式支承在上部结构处。
相关背景技术
[0002] 从WO2013/162448A1中已知这种类型的建筑工程机器。
[0003] 尤其是出于环境保护的原因并且为了降低发出噪音，建筑工程机器部分地或者甚至完全被电驱动。由于能量需求高，为此经由能量线路为移动式建筑工程机器供给以能量、尤其是电流。在具有下部结构和可转动地支承在下部结构上的上部结构的建筑工程机器中，存在安全的能量输送的问题。在供应下部结构处的能量线路时，存在更高的由于行驶机构引起损坏的风险，因为相对靠近地面引导能量线路。
[0004] 在可转动的上部结构处供应能量时存在如下风险：在转动位置变化时，可能出现不期望地过度拉长能量线路伴随着能量线路的损坏或者甚至断裂。为了抑制这种风险，例如从所提到的WO2013/162448A1中已知，在上部结构的上侧处设置可摆动地支承的供应臂。
具体实施方式
[0031] 根据图，根据本发明的建筑工程机器10具有上部结构12和下部结构14，下部结构包括行驶机构16，尤其是履带式行驶机构。上部结构12以可绕大致中心的、竖直定向的竖轴18转动的方式支承在下部结构14上并且被驱动。在上部结构12的前侧处，经由调整机构22可调整地安装有基本上竖直定向的桅杆20，地面处理工具30沿着该桅杆可调整地支承。例如，地面处理工具30可以是钻孔工具，或者如所示出的那样是用于在地面中开设孔的刨铣设备。
[0032] 此外，在上部结构12处布置有用于机器操作者的舱室13。优选地，在舱室13中布置有控制装置60，控制装置优选地总体上构造成用于控制建筑工程机器10。
[0033] 与建筑工程机器10的运行方式无关地，在上部结构12处在与具有桅杆20的前侧相对而置的后侧处，可松开地安装有配重24。配重24的数量和大小可以变化并且优选地由控制装置60经由未示出的传感器检测。例如，配重可以设有应答器，所述应答器能够以传感器的方式被读取以传输与设计尺寸相关的信息。
[0034] 为了从外部将能量供应到建筑工程机器10处，尤其是为了供应电能，设置有能量线路50。能量线路50具有外部的第一能量线路50a，第一能量线路经由可松开的插塞连接件54与设备内部的第二能量线路50b相连接。
[0035] 根据本发明，设备内部的第二能量线路50b沿着布置在上部结构12的上侧处的供应臂40被引导和保持。
[0036] 在此，供应臂40具有摆动轴42，该摆动轴具有平行于上部结构12的竖轴18定向的柄杆。在所示出的实施例中，摆动轴42布置成与竖轴18相距一定的径向间距，但是摆动轴也可以与竖轴同轴地伸延。在摆动轴42的上端部处(该上端部例如可位于上部结构12的上侧上方5至50cm之间)安装有供应臂40的大致径向地或水平地定向的悬臂44。在所示出的实施例中，悬臂44通过第一臂环节45和第二臂环节46形成，第一臂环节和第二臂环节可经由摆动铰接部47可摆动地相互连接。摆动铰接部47的铰接部轴线优选地平行于摆动轴42和竖轴18定向。同时，第一臂环节45和/或第二臂环节46可以构造成可伸缩，从而可设定水平定向的悬臂44的附加的长度变化。
[0037] 在此，优选地通过控制装置60如此设定悬臂44，使得该悬臂可靠地优选向后伸出超过上部结构12(包括配重24在内)的外周缘，以便避免能量线路50与上部结构12或配重24的滑磨接触。
[0038] 为了可主动地以马达的方式调整供应臂40，在摆动轴42处设置有第一驱动装置61，利用该第一驱动装置可使摆动轴42摆动和/或在轴向方向上进行高度调整。在附图中，在此供应臂40在其向上驶出的运行位置中示出。例如为了运输目的，也可以使供应臂40从该运行位置向下驶入或翻折到收回位置中，。
[0039] 同样可以经由在铰接部47处的第二驱动装置62相对于第二臂环节46主动地调整布置在摆动轴42中的第一臂环节45。
[0040] 为了确保尤其供应臂40在水平方向上足够的长度变化，与设备相连接的第二能量线路50b沿着供应臂40的下侧以多个弧段沿着未示出的纵向引导部支承，从而由此可以在供应臂40驶出或驶入时进行长度补偿。
[0041] 在所示出的实施例中，通过示意性的箭头显示供应臂40相应的运动可能性。在供应臂40的自由端部处，可以设置有可运动地或可调整地支承的用于能量线路50的插头，从而使在供应臂40调整时能量线路尽可能以相同的位置通入供应臂40中。
[0042] 经由控制装置60，机器操作者可以以期望的方式主动地调整供应臂40。优选地，控制装置60包括自动机构，在建筑运行中利用该自动机构根据上部结构12的运动相对于上部结构12调整供应臂40。尤其地，在这种情况下第一能量线路50a和能量线路50b相对于彼此的关联保持相同，从而可以尽可能地降低或甚至避免机械应力对整个能量线路50的负载以及能量线路50在地面处的滑磨运动。以这种方式，通过根据本发明的布置机构可以实现在经由外部的能量线路50输送能量时特别安全地运行建筑工程机器10。自动机构也可以包括摆动限制件，以便避免碰撞。
