技术领域
[0001] 本申请涉及电力船舶供电技术领域，具体而言，涉及一种电力船舶、供电车及船拖车电气化水运系统。
相关背景技术
[0002] 现有的航运系统中，一般采用内燃机为主的以石化能源作为动力源，然而，化石能源不仅成本较高，同时对环境污染较大。为了降低石化能源消耗和环境污染，有的将内燃机更换为电池、超容等储能型电动系统，利用船载电能作为动力源，即以船载电能装置驱动电力船舶，这与内燃机相比，会增加电力船舶重量，挤占电力船舶空间，增加成本，减低电力船舶运输效率。
[0003] 综上，现有技术中的航运系统，存在船舶污染环境、运输效率低等问题。
具体实施方式
[0043] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0047] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0048] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049] 现有的船舶一般采用内燃机驱动，需要消耗大量的石化能源，带来了能耗及污染问题。因此，为了改善该问题，可以发展水运电气化，利用电能作为动力源。
[0050] 但若直接将内燃机更换为以电池、超容等为载体的储能型电动系统，则会增加船舶重量，同时挤占电力船舶珍贵空间，减低船舶运输效率，并且因为储能型电动系统的重量、体积所限，其储能难以实现大功率、长距离运输，并且成本很高。
[0051] 有鉴于此，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种供电车给电力船舶供电，通过电力船舶运行时带动供电车运行，实现电力船舶与供电车之间的同步运行的方案，达到简化系统，节省成本的目的。
[0052] 下面对本申请提供的供电车进行示例性说明：
[0053] 作为一种实现方式，请参阅图1与图2，该供电车100应用于船拖车电气化水运系统，船拖车电气化水运系统还包括牵引绳400、电力电缆500、牵引变流器、控制器以及供电车100，供电车100包括受流模块110，受流模块110与供电轨300电气连接，供电车100通过电力电缆500与电力船舶200电气连接，供电车100与电力船舶200通过牵引绳400机械连接；其中，受流模块110用于从供电轨300取流，并为电力船舶200供电；当电力船舶200运行时，供电车100用于在牵引绳400的带动下沿供电轨300的延伸方向运行，且供电车100上未启动动力装置。例如，供电车上未设置动力装置，或者，供电车上的设置了动力装置，但动力装置未运行。
[0054] 本申请中，供电车100上未设置动力装置，在电力船舶200的带动下，供电车100始终与电力船舶200同步运行，达到简化系统、降低成本的效果。此外，供电车100能够从供电轨300上取电，并为电力船舶200进行供电，使得电力船舶200上无须设置大型的储能设备，无需占用电力船舶200的空间，电力船舶200的运载能力进一步增强，提升了运输效率。
[0055] 需要说明的是，电力船舶设置船载牵引电机，船载牵引电机作为电力船舶的动力源，设置于电力船舶上，牵引变流器与控制器作为船载牵引电机的传动和控制装置，其可以设置于电力船舶上，也可以设置于供电车上。当牵引变流器、控制器安装于电力船舶时，牵引变流器输入端通过电力电缆与供电车的受流模块电气连接，即受流模块通过电力电缆为牵引变流器供电，还对电力船舶的配电单元供电。
[0056] 可以理解地，当将牵引变流器、控制器安装于供电车上时，船拖车电气化水运系统还包括变频电力电缆，牵引变流器的输出端与船载牵引电机的输入端之间则通过变频电力电缆实现电气连接。且当将牵引变流器、控制器安装于供电车上时，电力船舶上只需要安装船载牵引电机即可，使得电力船舶重量进一步减轻，并留出更多的空间进行运载，大幅提升了电力船舶的运输效率。
[0057] 在具体应用中，请参阅图2，以牵引变流器、控制器安装于电力船舶上为例进行说明：电力船舶200航行于河道内，供电轨300则可以设置于河道的侧边，供电车100沿供电轨300的延伸方向运动，并从供电轨300上取电，并通过电力电缆500为电力船舶200供电。可选地，可以在河道的两侧均设置供电轨300，在电力船舶200航行过程中，可以根据航行方向的不同，通过供电车100从不同的供电轨300上进行取电。
[0058] 并且，在一种实现方式中，为了便于供电车100运行，船拖车电气化水运系统还包括供电轨300、轨道桥600与走行轨700，轨道桥600铺设于航道河岸，走行轨700与供电轨300均安装于轨道桥600上，供电车100在走行轨700上行驶。其中，轨道桥600可以搭建于河道两侧，并且，轨道桥600沿河道方向延伸，在一种实现方式中，轨道桥600可以与河道平行设置。并且，走行轨700与供电轨300均搭建于轨道桥600上，供电车100沿走行轨700运行。
[0059] 可以理解地，该设置方式可以使得走行轨700与供电轨300均与水面呈现一定高度差，走行轨700与供电轨300不易出现故障，且当供电车100沿走行轨700运动时，不易被其它物体阻挡，为供电车100的正常运行提供了保障。由于供电车100需要通过电力电缆500、牵引绳400与电力船舶200连接，为了保证电力电缆500与牵引绳400不会被其他物体所阻挡，轨道桥600的高度可以设置为较高的位置。
[0060] 在一种可能的实现方式中，供电车100与牵引绳400连接点的高度大于电力船舶200与牵引绳400的连接点的高度，如图3所示，电力船舶200与牵引绳400的连接点为A点，供电车100与牵引绳400的连接点为B点，则B点的高度大于A点的高度，在该设置方式的基础上，当电力船舶200向前运行时，会通过牵引绳400施加给供电车100倾斜向下的作用力，在该作用力的基础下，会产生沿轨道桥600延伸的分力，在该分力作用下，带动供电车100向前运行；同时还会产生沿竖直向下方向的分力，在该分力的作用下，可以保证供电车100始终紧贴走行轨700运行，不易出现脱轨故障。
[0061] 并且，由于电力船舶200需要始终牵引供电车100运行，因此电力船舶200始终运行于供电车100的前方，考虑受力的稳定性，作为一种实现方式，牵引绳400的一端连接电力船舶200的尾部，牵引绳400的另一端连接供电车100的头部。
[0062] 需要说明的是，本申请并不对牵引绳400的材料进行限定，可选地，牵引绳400需要柔软和足够的强度，可以选用尼龙绳等。并且，在运行过程中，牵引绳400始终为紧绷状态；而对于电力电缆500、变频电力电缆而言，由于无须电力电缆500、变频电力电缆受力，因此电力电缆500、变频电力电缆可以设置为带有一定柔性的线缆。
[0063] 在一种实现方式中，电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400可以独立设置，在另一种实现方式中，电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400也可以整合于一体，整合后线缆能够同时实现供电与牵引功能，且仅需要一条线缆即可，管理更加方便。
[0064] 同时，由于在电力船舶200运行过程中，可能需要出现调整位置的情况，例如，电力船舶200前方出现礁石或其它障碍物时，电力船舶200需要偏离一定位置运行，此时，电力船舶200与供电车100之间的位置可能增大或者缩小，则可能导致牵引绳400受力过大产生断裂，或者供电车100脱轨等情况。有鉴于此，为了防止在电力船舶200运行过程中出现上述情况，可选地，供电车100与电力电缆500、变频电力电缆牵引绳400均为可收放式连接，以使供电车100对电力电缆500、变频电力电缆、牵引绳400收放至设定长度。
[0065] 例如，在供电车100上设置了自动收放架，当电力船舶200与供电车100之间的距离变大时，则自动收放架放出更长的电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400，保证不会出现牵引绳400断裂的情况；当电力船舶200与供电车100之间的距离变小时，则自动收缩多余电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400。
[0066] 在一种实现方式中，可通过通信控制的方式控制电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400的收放。例如，电力船舶200上设置有通信模块，供电车100上也设置有通信模块，同时，供电车100上还设置有遥控器，该遥控器可以控制自动收放架的收放。当电力船舶200运行时，操作人员可以根据实际工况实时调整电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400的长度。例如，若船前方有礁石，需要避开运行，此时需要电力船舶200沿远离供电车100的方向运行，此时，操作人员可以通过电力船舶200上的通信模块向供电车100发送指令，进而使供电车100放出更长的电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400。当然地，当需要电力船舶200靠近供电车100运行时，操作人员也可以通过电力船舶200上的通信模块向供电车100发送指令，进而使供电车100收缩多余的电力电缆500、变频电力电缆与牵引绳400。
[0067] 在一种实现方式中，供电车还包括驾驶机构，电力船舶还包括舵机转向器，驾驶机构与控制器通信连接，舵机转向器与控制器连接；驾驶机构用于向控制器发送航行指令，控制器用于依据航行指令通过牵引变流器控制船载牵引电机的转速，以调节电力船舶的运行速度；控制器还用于依据航行指令控制舵机转向器的工作状态，以调整电力船舶航向。
[0068] 在该实现方式中，驾驶员可以位于供电车上，并通过驾驶机构控制电力船舶的航向与航速。并且，驾驶员也可以通过驾驶机构控制电力电缆与牵引绳的收放，在此不做限定。
[0069] 需要说明的是，当供电车与电力船舶通信连接时，可以采用无线通信，也可以采用有线通信，当采用有线通信时，可以通过光纤实现二者的通信，光纤可以与牵引绳整合，在此不做赘述。
[0070] 本申请中，供电车100向电力船舶200供电，当所述牵引变流器、所述控制器安装于所述电力船舶时，电力电缆一端连接供电车的受流模块，另一端连接所述电力船舶的配电单元和所述牵引变流器输入端，本申请提供的电力电缆500采用三相四线制，电力船舶包括船载配电单元，三相电压用于牵引变流器和船载配电单元供电，使得船载配电单元的三相电压可以用于为空调等三相负载供电；而单相电压则用于单相负载，例如为照明等单相负载供电；当所述牵引变流器、所述控制器安装于所述供电车时，所述牵引变流器输入端与所述受流模块电气连接，所述牵引变流器输出端通过所述变频电力电缆与所述牵引电机电气连接，变频电力电缆为三相电力电缆，而电力电缆则为电力船舶的配电单元供电。
[0071] 综合而言，本申请提供的供电车100的工作原理为：
[0072] 利用电力电缆的柔软性和可伸缩性来连接电力船舶和供电车，以适应电力船舶在水中的摇摆并保持对电力船舶的可靠供电。供电车100从供电轨300上取电，并向电力船舶200供电，电力船舶不再安装内燃机或电池、超容等储能型电动系统，既可以解决内燃机的环境污染问题，又可以解决船载电能装置重量大、体积大，增加电力船舶自重，挤占电力船舶有效空间，增加成本，减低电力船舶运输效率的问题；电力船舶200将供电车提供的电源作为动力源，带动电力船舶运行，并利用供电车提供的电源为电力船舶上的其他负载进行配电，同时，供电车100上无动力装置，在电力船舶200运行过程中，供电车100被牵引绳400带动同步运行，可以简化系统，降低成本。
[0073] 基于上述实现方式，本申请实施例还提供了一种电力船舶200，请参阅图4，该电力船舶200包括牵引变流器210、船载牵引电机220、控制器230、驾驶机构260、航向航速传感器240、舵机转向器270，船拖车电气化水运系统还包括牵引绳与供电车，牵引变流器210的输出端与船载牵引电机220电气连接，牵引变流器210的输入端通过电力电缆与供电车的受流模块110连接，电力船舶200通过牵引绳400与上述的供电车100机械连接；其中，控制器230用于控制牵引变流器210变频、变压来控制船载牵引电机220的转速，并进一步驱动电力船舶200运行，驾驶机构的输出端与控制器的输入端通信连接，控制器的输出端与牵引变流器的控制端通信连接。当电力船舶200运行时，电力船舶200通过牵引绳400带动供电车100同步运行。
[0074] 具体地，船载牵引电机220与电力船舶200的螺旋桨连接，且牵引变流器210通过电力电缆500从供电车100处获得电源，控制器230控制牵引变流器210的输出频率和电压，通过变压、变频方式改变船载牵引电机220转速，为船载牵引电机220调速，进而带动螺旋桨驱动电力船舶200行进速度。由于电力船舶200的电源来自地面电网，因此无须在电力船舶200上设置电池等储能设备，减轻了电力船舶200重量，同时节省了电力船舶200空间，进而提升了运输效率。
[0075] 并且，电力船舶200还包括航向航速传感器240与舵机转向器270，航向航速传感器240所述舵机转向器270均与控制器230通信连接，航向航速传感器240用于获取电力船舶
200的速度大小与方向。
[0076] 驾驶机构用于将电力船舶的第二速度大小与方向输出给控制器，控制器用于将电力船舶的第二速度大小与方向换算成对应的频率、电压和方向数据并输出到牵引变流器和舵机转向器，牵引变流器用于依据频率与电压控制船载牵引电机转速来驱动电力船舶运行，舵机转向器用于依据方向数据控制电力船舶航行方向；控制器还用于根据航向航速传感器测量到的电力船舶的第一速度大小与方向与驾驶机构输出的电力船舶的第二速度大小与方向数据进行校对，并修正误差。
[0077] 例如，当由于风力或水流等影响情况下，电力船舶200的航向发生偏航时，可能会出现电力船舶200与供电车100之间距离逐渐变远或变近的情况，或者，电力船舶200按照一定速度航行，当遭遇水流等环境影响时，航行速度可能变慢，此时需实时调整电力船舶200的速度和航向。
[0078] 在上述场景下，控制器230在获取航向与航速信息后，计算出对应的牵引变流器210的输出频率和电压，由此船载测控器控制牵引变流器210的输出，通过变压、变频改变船载牵引电机220转速，再带动螺旋桨驱动电力船舶200行进速度。通过该调整方式，可以保证电力船舶200与供电车100之间的距离基本保持一致，运行更加稳定。
[0079] 具体地，航向航速传感器用于获取电力船舶的第一速度大小与方向；
[0080] 并且，驾驶机构用于将电力船舶的第二速度大小与方向输出给控制器，控制器用于将电力船舶的第二速度大小与方向换算成对应的频率、电压和方向数据并输出到牵引变流器和舵机转向器，牵引变流器用于依据频率与电压控制船载牵引电机来驱动电力船舶运行，舵机转向器用于依据方向数据控制电力船舶航行方向；控制器还用于根据航向航速传感器测量到的电力船舶的第一速度大小与方向与驾驶机构输出的电力船舶的第二速度大小与方向数据进行校对，并修正误差。
[0081] 在一种实现方式中，控制器可以根据第一速度大小与方向、第二速度大小与方向的比较结果，实时调节第二速度大小与方向换算成对应的频率、电压和方向的值，例如，以速度大小为例，第二速度大小表征目标速度，第一速度大小表征实际速度，当第二速度大小大于第一速度大小时，表明实际速度小于目标速度，此时需要增大换算的频率、电压值，进而提升电力船舶的实际速度，直至第二速度大小等于第一速度大小。
[0082] 此外，电力船舶200上还会存在其他非牵引的用电负载，例如空调、照明灯等用电负载，因此，电力船舶200还包括船载配电单元250，船载配电单元250与受流模块110电气连接；其中，船载配电单元250用于从受流模块110获取电源，并为电力船舶200上的负载进行配电。例如，船载配电单元250根据不同负载的需求进行配电。
[0083] 在此基础上，本申请对于受流模块110的供电方式不做限定，其中，电源的三相线电压用于牵引变流器与三相负载，电源的三相相电压用于单相负载。
[0084] 在一种实现方式中，电力船舶200与牵引绳400、电力电缆500可拆卸连接，例如，电力船舶200与牵引绳400、电力电缆500采用插拔式连接方式，当电力船舶200运行至码头后，可以将牵引绳400与电力电缆500从电力船舶200上拔出。
[0085] 例如，从码头X至码头Y进行运货，电力船舶200A与牵引绳400a、电力电缆500a连接，且电力船舶200A通过电力电缆500a从供电车100上取电，同时通过牵引绳400a带动供电车100运行，当到达码头Y后，可将牵引绳400a、电力电缆500a从电力船舶200A上脱离，同时，在对电力船舶200A进行卸货时，电力船舶200B需要从码头Y返回至码头X，则此时电力船舶200B可以与牵引绳400a、电力电缆500a连接，并实现运行。
[0086] 通过上述设置方式，保证了电力船舶200、牵引绳400以及电力电缆500之间并不是唯一对应关系，在实际使用中更加灵活。
[0087] 在上述应用中，驾驶员可在电力船舶上，通过驾驶机构调节电力船舶的目标航速与航向，同时，控制器通过航向航速传感器获取电力船舶的实际航速度与航向，并进行实时调节，以使实际航速与航向、目标航速与航向相同。
[0088] 在此基础上，供电车与电力船舶之间通信连接，例如可以通过光纤实现有线通信，或者通过蓝牙或WIFI实现无线通信，当采用光纤通信时，光纤、牵引绳以及电力电缆可以集成于一体，光纤和电力电缆一样不受力。同时，受流模块可以为驾驶机构供电，当然地，在受流模块与驾驶机构之间还可以增加配电单元，以配置驾驶机构需求电力。
[0089] 需要说明的是，本申请中，针对控制器230与牵引变流器210的设置安装方式可以有多种，如图4中，控制器230与牵引变流器210均安装于电力船舶200上，此时，牵引变流器210通过电力电缆与供电车上的受流模块110电连接，实现取电。并且，驾驶机构260一般跟随控制器230的位置设置，通过该设置方式，可以使得用户在电力船舶200上进行控制，实现航行速度与方向控制。
[0090] 请参阅图5，也可以将控制器与驾驶机构设置于供电车上，而将牵引电流器210设置与电力船舶200上，此时控制器通过信号线与驾驶机构、牵引变流器210、舵机转向器、航向航速传感器连接，信号线一般选择光纤。通过该实现方式，可以实现用户在供电车内对电力船舶200进行控制。
[0091] 当然地，请参阅图6，也可以将驾驶机构、控制器与牵引变流器均安装于供电车上，实现用户在供电车内对电力船舶200进行控制，同时可以降低电力船舶200的重量以及牵引变流器210的占用空间。此时，船拖车电气化水运系统还包括变频电力电缆，牵引变流器通过变频电力电缆与船载牵引电机连接，牵引变流器通过变频、变压来对船载牵引电机调速，而电力电缆500则为船载配电单元供电。
[0092] 请参阅图7，也可以只将牵引变流器安装于供电车上，驾驶机构、控制器安装于电力船舶上，此时，牵引变流器与控制器之间通信连接，牵引变流器与船舶牵引电机之间通过变频电力电缆连接，而电力电缆500则为船载配电单元供电。通过该方式，可以实现用户在电力船舶上对船舶进行控制，同时将牵引变流器设置于供电车上，可以降低电力船舶的重量以及避免牵引变流器的占用船舶的有效空间。
[0093] 当然地，在实际控制中，还可以采用其它控制方式，例如还可以采用无线通讯的方式实现控制，使得用户可以在地面实现对船舶航行速度与方向的控制。
[0094] 基于上述实现方式，本申请实施例还提供了一种船拖车电气化水运系统，该船拖车电气化水运系统包括电力电缆500、变频电力电缆、牵引绳400以及上述的供电车100与电力船舶200，供电车100通过电力电缆500、有时还通过变频电力电缆与电力船舶200电气连接；供电车100还通过牵引绳400与电力船舶200机械连接，电力船舶200用于通过牵引绳400带动供电车100运行。
[0095] 并且，船拖车电气化水运系统还包括供电轨300、轨道桥600与走行轨700，轨道桥600安装于航道河岸，走行轨700与供电轨300均安装于轨道桥600上，供电车100安装于走行轨700上，并沿走行轨700运动。
[0096] 在一种实现方式中，请参阅图8，该轨道桥600可以设置为环形，例如，码头X与码头Y的轨道桥600设置为环形，则码头X到码头Y设置有第一条走行轨710，从码头Y到码头X设置有第二条走行轨720，在此基础上，当需要从码头X到码头Y运货时，可以通过第一条走行轨710运行，当需要从码头Y到码头X运货时，可以通过第二条走行轨720运行。
[0097] 并且，电力船舶200与电力电缆500、牵引绳400之间可拆卸连接。因此，当到达码头后电力船舶200与电力电缆500、牵引绳400之间可以脱离，并根据实际需求灵活连接电力船舶200与供电车100。
[0098] 因此，本申请提供的船拖车电气化水运系统的工作原理为：
[0099] 利用电力电缆的柔软性和可伸缩性来连接电力船舶和供电车，以适应电力船舶在水中的摇摆并保持对电力船舶的可靠供电。供电车100通过电力电缆500为电力船舶200供电，且电力船舶200以该电源为动力源，同时利用该电源为电力船舶200上的其它用电设备进行供电。将电力船舶200与供电车100之间通过牵引绳400连接，在电力船舶200运行过程中，通过牵引绳400带动供电车100同步运动，进而实现了供电车100为电力船舶200供电，电力船舶200又带动供电车100运行的效果。
[0100] 在一种实现方案中，每个供电车100均对应设置有电力电缆500与牵引绳400，当电力船舶200需要从码头出发时，电力船舶200与轨道桥600上最靠前的供电车100连接并运行，可选地，在码头位置，供电车100按序排列，且电力电缆500与牵引绳400脱离时，供电车100可以将电力电缆500与牵引绳400收回。当电力船舶200需要从码头出发时，例如，电力船舶200A需要从码头Y出发，且此时轨道桥600上最靠前的供电车100为供电车100a，则控制供电车100a将其电力电缆500与牵引绳400放下，并将电力电缆500与牵引绳400连接电力船舶
200A，并在到达码头X后，将电力电缆500、牵引绳400与电力船舶200A分离。
[0101] 通过本申请提供的船拖车电气化水运系统，可以灵活的实现供电车100与电力船舶200的配对使用，在实际应用中，对电力船舶200与供电车100的调用更加方便。
[0102] 综上所述，本申请提供了一种供电车、电力船舶及船拖车电气化水运系统，船拖车电气化水运系统还包括牵引绳、电力电缆、牵引变流器、控制器以及供电车，电力船舶包括船载牵引电机，牵引变流器与船载牵引电机电气连接；控制器的输出端与牵引变流器的控制端通信连接；供电车包括受流模块，受流模块用于与供电轨电气连接；其中，电力船舶通过电力电缆从供电车的受流模块上取电，电力船舶通过牵引绳与供电车机械连接；控制器用于控制牵引变流器进行变频、变压，以对船载牵引电机调速，来驱动电力船舶，并控制其运行速度；电力船舶用于在运行时，通过牵引绳带动供电车同步运行。由于本申请中，利用供电车给电力船舶供电的同时，电力船舶运行时带动供电车同步运行，因此只需要在电力船舶与供电车上布置一套传动系统即可，同时，电力船舶始终带动供电车运行，整体上节省了船拖车电气化水运系统的布局成本。并且，供电轨由地面电网供电，供电车的受流模块从供电轨上取电，并向电力船舶供电，电力船舶不再安装内燃机或电池、超容等储能型电动系统，既可以解决内燃机的环境污染问题，又可以解决船载电能装置重量大、体积大，增加电力船舶自重，挤占电力船舶有效空间，增加成本，减低电力船舶运输效率的问题。
[0103] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0104] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
