[0001] 本发明涉及机床压力部件控制技术领域，尤其涉及一种精确定位压力装置。

[0002] 针对所有直线运动情况下需要任意位置的精确工艺定位及最终需要有压力载荷的机构，现有的设计中，采用大吨位压力装置，如液压、气液增压、伺服电缸等，普遍存在能耗大、体积大的一些缺陷。

[0003] 在工作过程中，液压和气液增压需要在工作的总行程中做任意位置的工艺定位，会存在精度不足的情况，正常过位置定位，如果采用伺服阀也可以达到精确定位，但是造价昂贵。伺服电缸可以很好的任意位置定位，但是电机功率较大，体积和重量都比较大。

[0015] 下面结合附图对本发明精确定位压力装置的具体实施方式作详细说明。

[0016] 参见附图1、2，精确定位压力装置包括压力缸1和伺服电机2，压力缸1的活塞3中空，在活塞3中设置上螺母4和下螺母5，上螺母4和下螺母5设有螺杆6，上螺母4通过同步带连接至伺服电机2，伺服电机2可安装于压力缸1的壳体上的延伸部上。

[0017] 螺杆6的下方用于安装运动单元，伺服电机2驱动螺杆6上下运动定位后，压力缸1的活塞3对螺杆6上的运动单元施压实现压力载荷。

[0018] 压力缸1的压力载荷可通过液压站提供，或者由配备的液压油缸7提供压力油，液压油缸7通过油管9连接至压力缸1，为压力缸1提供压力源，液压油缸7由减速机8的推拉力产生压力。减速机8通过蜗轮蜗杆连接丝杆对液压油缸7产生推拉力。

[0019] 在控制方面，通过控制单元对装置进行全面操控，在油管上设置有电子压力表，电子压力表连接至控制单元，控制单元控制减速机8的输出功率调节压力缸1的工作压力。控制单元可通过PLC来实现相应的控制，或者通过工控软件达至控制的目的。

[0020] 螺杆6的定位可通过伺服电机2上安装的定位控制装置进行，控制伺服电机2运转，比如使用编码器对伺服电机2的转速和转动角度进行精确定位等，保证螺杆6在其长度方向上定位在任何位置。

[0021] 螺杆6和螺母的螺纹是梯形螺纹，其自锁角度小，定位后，承载能力强，能稳定保持荷重。

[0022] 本发明在应用时，将压力缸1固定后，在螺杆6的尾部安装运动加工机构，伺服电机2通过同步带驱动上螺母4转动，配合下螺母5的转动，使螺杆6在活塞3内作上下位移，位称量由伺服电机2通过控制单元精确控制，实现在行程内的精确定位。到达定位位置后，由压力缸1通过活塞3给螺杆6施加压力载荷，载荷量由液压油缸7控制，通过减速机8的输入功率控制油管9的压力，使螺杆6上受到的压力达至预定值。螺杆6将压力传递给运动单元。

[0023] 卸载时，液压油缸7由电机泄压，压力缸1对螺杆6的压力卸载，由伺服电机2驱动螺杆6复位。

[0024] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。