技术领域
[0001] 本发明属于钢板加工技术领域，具体为一种冷轧钢板加工用自动码垛装置。
相关背景技术
[0002] 冷轧是以热轧板卷为原料，在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成，冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板，简称冷板，在传统的冷轧钢板制造流程中，钢卷依次经过上
料、放料、校平、剪切后形成一块块钢板，再通过人工对裁剪好的冷轧钢板进行收料处理，或
者人工操作机器进行码垛。
[0003] 码垛时通常会使用专门的机械设备，如叉车或码垛机器人，码垛的方式包括水平堆叠、垂直堆叠或混合堆叠，在抬放钢板进行堆叠收料的过程中，片状的冷轧钢板在堆叠过
程中难以保持平齐状态，相邻或相近之间的冷轧钢板容易出现错位情况，导致重心偏移，使
堆叠后的钢板重心不稳，进而影响码垛转移的稳定性。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。
[0029] 如图1‑2所示，本发明提供一种技术方案：一种冷轧钢板加工用自动码垛装置，包括工作架1，工作架1内的中部安装有支撑板2，工作架1上开设有通孔4，通孔4内安装有转移
组件3，转移组件3包括两个传动辊301，两个传动辊301分别安装在两侧的通孔4内，两个传
动辊301外套接有同一个输送带302，其中一个传动辊301的一端贯穿通孔4连接有第一电机
303，第一电机303安装在工作架1的一侧。
[0030] 如图3所示转移组件3上设有供料组件6，供料组件6包括滑动座601，滑动座601搭接在输送带302上，工作架1上的两侧分别开设有滑道5，滑动座601底部的两侧滑动连接在
滑道5内；滑动座601的顶部开设有嵌入槽602，托料座7卡接在嵌入槽602中，托料座7内的两
侧分别开设有叉槽8。滑动座601的底部开设有凹槽603，凹槽603内设有若干个防滑条604，
且防滑条604与输送带302搭接，滑道5起到对滑动座601限位的作用，且滑动座601底部的防
滑条604能够增加滑动座601与输送带302之间的摩擦力，提高滑动座601带动托料座7水平
移动的稳定性。
[0031] 第一电机303工作使其带动传动辊301旋转，使传动辊301外的输送带302能够带动供料组件6中的滑动座601进行移动，使滑动座601通过托料座7带动冷轧钢板转移至码垛组
件13一侧，便于对托料座7上的冷轧钢板进行自动化输送。
[0032] 如图4所示，工作架1上的两侧分别设有滑动组件9，滑动组件9包括底板901，底板901的中部固定连接有立柱902，立柱902的顶部固定连接有顶板903，码垛组件13安装在底
板901和顶板903之间，底板901底部的两侧分别设有支撑轮905。侧挡板10为L形设计，且侧
挡板10顶部的两侧分别开设有滑槽12，支撑轮905设置在滑槽12中，因设有支撑轮905，底板
901在移动的过程中能够带动支撑轮905在滑槽12中混动，进而降低底板901移动时所产生
的摩擦力。
[0033] 两个侧挡板10的相对面分别与工作架1的前后两侧相固定；侧挡板10的底部与支撑板2固定连接，侧挡板10的中部开设有滑孔11，底板901的底部固定连接有滑座904，滑座
904贯穿滑动连接在滑孔11中，通过滑座904与滑孔11之间的相互配合，滑座904能够起到对
底板901限位的作用，防止底板901上的码垛组件13在移动的过程中偏移位置。
[0034] 如图6所示，两个滑座904的相对面设置有驱动组件14，驱动组件14的底部安装在支撑板2上，且驱动组件14位于转移组件3的下方，驱动组件14包括第二电机141，第二电机
141的机身固定在支撑板2上，第二电机141的输出轴上固定连接有转板142，转板142的两端
分别设有销钉143，销钉143外套接有连接杆144，连接杆144远离转板142的一端安装有铰接
座145，铰接座145固定在滑座904的底部，因转板142通过销钉143与连接杆144铰接，转板
142在旋转的过程中能够通过连接杆144拉动滑座904，进而方便对两个滑座904进行同步调
节。
[0035] 如图5所示，码垛组件13包括连接轴131，连接轴131的底端安装有轴承座132，轴承座132设置在底板901上，连接轴131的顶端通过轴套连接在底板901顶部，连接轴131外的两
侧分别固定有安装架133，安装架133上安装有两个推料辊134，且安装架133为L形设计，两
个推料辊134之间的夹角为九十度。通过安装架133与推料辊134之间的相互配合，其中一个
推料辊134受压会带动安装架133和连接轴131发生偏转，使另一个推料辊134同步转动并且
与冷轧钢板的外侧接触，随着两个底板901持续相互靠近，使多个推料辊134能够挤压冷轧
钢板的四周，使冷轧钢板四周处于平齐状态。
[0036] 连接轴131外壁的下方设有挡环135，挡环135的底部固定连接有扭簧136，扭簧136的底端固定连接在底板901上，且扭簧136套接在轴承座132外，因设有扭簧136，码垛组件13
中的推料辊134远离冷轧钢板时，通过扭簧136的拉力作用，使挡环135能够带动连接轴131
和两个安装架133进行偏转，且安装架133上的推料辊134能够进行回位，以便于下次对冷轧
钢板进行纠偏工作。
[0037] 该装置能够实现对冷轧钢板纠偏的目的，保证堆叠状态下的冷轧钢板四周处于平齐状态，防止相邻或相近之间的冷轧钢板出现错位情况导致重心偏移，使冷轧钢板的重心
稳定，提高对堆叠状态下冷轧钢板的码垛稳定性。
[0038] 本发明的工作原理为：
[0039] 工作时，批量冷轧钢板被送入托料座7，冷轧钢板则堆叠在托料座7上，控制第一电机303工作，使其带动传动辊301旋转，使传动辊301外的输送带302能够带动供料组件6中的
滑动座601进行移动，使滑动座601通过托料座7带动冷轧钢板转移至工作架1的中部，控制
第二电机141工作使其带动转板142转动，因转板142通过销钉143与连接杆144铰接，转板
142在旋转的过程中能够通过连接杆144拉动滑座904，使两个滑座904相互靠近，使两个滑
座904分别带动两个底板901相互靠近，底板901则带动码垛组件13向托料座7和冷轧钢板靠
近。
[0040] 码垛组件13中的推料辊134与冷轧钢板的一侧接触时，安装架133上的一个推料辊134受压会带动安装架133和连接轴131发生偏转，使另一个推料辊134同步转动并且与冷轧
钢板的外侧接触，随着两个底板901持续相互靠近，推料辊134能够挤压堆叠的冷轧钢板，并
且使冷轧钢板进行位移，直至所有推料辊134分别与堆叠状态下冷轧钢板四周接触并挤压
冷轧钢板，能够对冷轧钢板进行纠偏，使堆叠状态下的冷轧钢板四周处于平齐状态。
[0041] 在完成对冷轧钢板的纠偏工作时，第二电机141带动转板142反向转动，转板142则通过销钉143推动连接杆144发生偏转，使两个连接杆144分别带动两个滑座904相互远离，
滑座904则通过底板901带动码垛组件13远离托料座7上的冷轧钢板，当码垛组件13中的推
料辊134远离冷轧钢板时，通过扭簧136的拉力作用，使挡环135能够带动连接轴131和两个
安装架133进行偏转，且安装架133上的推料辊134能够进行回位，以便于下次对冷轧钢板进
行纠偏工作。
[0042] 在码垛组件13远离冷轧钢板后，控制第一电机303工作使其带动传动辊301旋转，使传动辊301外的输送带302能够带动供料组件6中的滑动座601进行移动，使滑动座601通
过托料座7带动冷轧钢板转移至码垛组件13一侧，通过将叉车上的铲斗推入托料座7中的叉
槽8，即可将托料座7以及批量冷轧钢板移出转移组件3。
[0043] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本发明的限制。
[0044] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描
述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或
示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式
结合。
