[0001] 本申请涉及导线压接技术技术领域，尤其是涉及一种导线压接设备及压接方法。

[0002] 架空输电线路做为构建电网系统的重要组成部分，其施工质量的好坏直接关系到电网的安全运行；一旦发生故障，对电网将造成巨大的损失。导线压接是输电线路工程建设张力架线过程的一个重要环节，其工艺好坏直接关系到输电线路的安全运行。

[0003] 相关技术中，为提高对导线的压接效率，常会使用到导线压接设备，该导线压接设备包括压接平台、压接机构以及平移机构；其工作原理大致是：先将绞线穿过铝管，然后将穿过铝管的绞线进行剥线处理，被剥线后的绞线伸入到钢锚的安装孔内，启动平移机构，平移机构带动压接机构运动，压接机构运动至绞线和钢锚压接位置处，压接机构将绞线和钢锚进行压接固定，然后再次启动平移机构，平移机构带动压接机构运动，压接机构运动至绞线与铝管压接位置处，压接机构对绞线和铝管进行压接，如此实现导线的加工。

[0004] 发明人认为，如上的技术存在如下的缺陷：通过压接机构对钢锚和绞线压接时(或铝管与绞线压接时)，压接过程中可能出现机器程序故障，压接机构出现跳步或者人为暂停调整等现象，等后续再次压接时，压接机构与故障前压接机构的位置存在一定差异，可能会导致导线压接不紧密，进而会影响对导线的压接质量。

[0047] 以下结合附图1‑10对本申请作进一步详细说明。

[0048] 第一方面，本申请公开一种导线压接设备。

[0049] 参照图1、图2、图3，一种导线压接设备，包括压接平台2、压接机构1、平移机构3、限位机构4、夹持机构5、敲击机构7、升降机构6以及多个红外测距传感器8；压接平台2具有第一端部21和第二端部22，部分夹持机构5安装在第一端部21，部分夹持机构5安装在第二端部22，其中，安装在第一端部21的夹持机构5用于对钢锚进行固定，安装在第二端部22的夹持机构5用于对远离钢锚的绞线进行固定；压接机构1通过平移机构3与压接平台2连接，平移机构3用于驱使压接机构1在压接平台2的长度方向运动；升降机构6与平移机构3连接用于驱使平移机构3在垂直于压接平台2的方向运动，多个限位机构4安装在平移机构3上，且多个限位机构4间距可调；红外测距传感器8安装在压接平台2上，红外测距传感器8用于对压接机构1的运动距离进行检测，以驱使限位机构4运动以实现对平移板31进行限位固定；敲击机构7安装在压接机构1上，敲击机构7用于对导线进行脱模处理，以便于压接机构1的后续压接作业，同时可以提高导线的压接效率。

[0050] 参照图1、图2，压接机构1包括压接壳体15、上压块11、下压块12、封盖13以及压接油缸14；上压块11与下压块12均安装在压接壳体15内，并形成对导线的压接空间，压接油缸14安装在压接壳体15内，压接油缸14的输出端与下压块12连接，用于驱使下压块12靠近或远离上压块11；封盖13可拆卸安装在压接壳体15上，位于上压块11远离下压块12的一侧。具体的，当需要对铝管和绞线(或绞线和钢锚)压接时，开启压接油缸14，压接油缸14驱使下压块12靠近上压块11，压接空间变小，如此，实现对铝管和绞线(或绞线和钢锚)的压接。进一步的，需要对绞线进行剥线处理时，可以调节封盖13，对压接机构1的上压块11和下压块12进行更换，本申请实施方式对此不做赘述。

[0051] 参照图1、图4、图5、图6，平移机构3包括平移板31、承载板32以及驱动组件33；压接平台2具有空腔，承载板32通过升降机构6可运动安装在压接平台2的空腔内，平移板31通过驱动组件33安装在承载板32上，驱动组件33用于驱使平移板31在承载板32的长度方向运动运动，压接壳体15通过螺栓可拆卸安装在平移板31远离承载板32的一侧。这样，通过驱动组件33带动平移板31在承载板32上运动，平移板31带动压接机构1运动，使得对可以自动化实现对导线不同部位的压接，有助于提高导线的压接质量。

[0052] 参照图1、图2、图7、图8，限位机构4包括限位滑杆41、滑动块42、卡紧块45、固定件43以及动力件44；限位滑杆41安装在承载板32上，位于平移板31与承载板32之间，其中，限位滑杆41的轴向与平移板31的运动方向相同；滑动块42滑动连接于限位滑杆41上；固定件
43用于将滑动块42与限位滑杆41进行固定；卡紧块45铰接于滑动块42远离限位滑杆41的一侧，其中，卡紧块45与滑动块42铰接轴的轴向与限位滑杆41的轴向垂直，平移板31靠近承载板32的一侧设有与限位块551对应的限位槽311；动力件44安装在滑动块42上，动力件44用于驱动卡紧块45伸入所述限位槽311内，以使得卡紧块45限制平移板31的运动。

[0053] 在本公开的一种实施方式中，固定件43可以为固定螺栓，调节滑动块42，滑动块42在限位螺杆上滑移，当滑动块42运动至合适位置后，调节固定螺栓，固定螺栓穿过滑动块42并于限位滑杆41抵紧，实现将滑动块42与限位滑杆41固定的目的。当然的固定件43也可以为其余部件，本申请对比不做赘述。

[0054] 在本公开的一种实施方式中，动力件44可以为动力气缸，动力气缸的底座与滑动块42铰接，动力气缸的输出端与限位块551铰接，如此，当需要对平移板31进行限位固定时，调节动力气缸，动力气缸运动带动限位块551运动，限位块551伸入到限位槽311内，这样实现对平移板31的限位固定，进而有助于防止出现压接机构1出现跳变的现象，进而可以提高对导线的压接质量。

[0055] 参照图1，驱动组件33包括驱动齿条331、驱动齿轮332以及驱动电机333；驱动齿条331通过螺栓固定的方式安装在承载板32上，位于平移板31与承载板32之间，且驱动齿条
331的长度方向与限位滑杆41的轴向相同；驱动齿轮332转动连接于平移板31上，驱动齿轮
332与驱动齿轮332啮合；驱动电机333用于驱使驱动齿轮332转动。

[0056] 参照图2，升降机构6包括升降螺杆61、升降滑杆62以及升降电机63；升降螺杆61转动连接于压接平台2上，承载板32螺纹连接于升降螺杆61上，升降螺杆61的轴向与限位滑杆41的轴向垂直，承载板32与压接平台2滑动连接；升降滑杆62固定在台上，承载板32滑动连接于升降滑杆62上，升降滑杆62的轴向与升降螺杆61的轴向相同；升降电机63安装在压接平台2上，升降电机63用于驱使升降螺杆61转动。在本公开的一些实施方式中，夹持螺杆51和夹持滑块沿压接平台2的中线对称设置，如此可以实现平稳升降承载板32的目的，进而使得压接机构1始终保持在同一水平线，在一定程度上可以提高对导线的压接质量。

[0057] 参照图1、图2、图9，夹持机构5包括夹持螺杆51、夹持滑杆52、固定块53以及多个夹持块54；固定块53与压接平台2连接；夹持螺杆51穿设于固定块53，并与固定块53转动连接，其中，夹持螺杆51具有正螺纹段511以及反螺纹段512，部分夹持块54螺纹连接在夹持螺杆51的正螺纹段511，部分夹持块54夹持块54螺纹连接在夹持螺杆51的反螺纹段512，且相对设置的夹持块54形成夹持空间；夹持滑杆52安装在固定块53上，夹持滑杆52的轴向与夹持螺杆51的轴向相同，夹持块54与夹持滑杆52滑动连接。

[0058] 参照图10，进一步的，在本公开的一些实施方式中，夹持机构5还包括限位件55；限位件55包括限位块551、顶紧杆552以及转动杆553；限位块551安装在固定块53远离夹持块54的一侧，限位块551上具有卡紧槽5511，夹持螺杆51的部分位于卡紧槽5511内，且卡紧槽
5511的空间可变；顶紧杆552穿过卡紧槽5511，并与限位块551固定连接；转动杆553转动连接于顶紧杆552的端部，其中，转动杆553与顶紧杆552的转动轴向与抵紧杆73的轴向垂直，转动杆553运动以驱动顶紧杆552运动，以实现卡紧槽5511空间的变化。

[0059] 具体的，需要对夹持螺杆51进行限位固定时，调节转动杆553，转动杆553运动带动抵紧杆73运动，抵紧杆73运动带动限位块551运动，此时卡紧槽5511的空间收缩，卡紧槽5511的侧壁与夹持螺杆51的周侧抵紧，如此实现对夹持螺杆51限位固定的目的。

[0060] 参照图2、图3，敲击机构7包括半弧盘71、敲击杆72、抵紧杆73以及动力组件74；半弧盘71转动连接于压接壳体15上，半弧盘71与压接壳体15的转动轴向与压接机构1的压接方向垂直；敲击杆72与半弧盘71的上部分连接，以使得半弧盘71在第一状态时，在敲击杆72的作用下实现上压块11与导线的分离；抵紧杆73与半弧盘71的下部分连接，以使得半弧盘71在第二状态时，在抵紧杆73的作用下实现下压块12与导线的分离；动力组件74与半弧盘
71连接，用于驱使半弧盘71运动，以实现半弧盘71处于第一状态或第二状态。

[0061] 具体的，调节动力组件74，动力组件74带动半弧盘71运动，半弧盘71带动敲击杆72靠近钢锚(或者铝管)，抵紧杆73远离钢锚(或者铝管)，此时半弧盘71呈现第一状态，如此，通过动力组件74的不断运动，则可以实现钢锚(或者铝管)与压接机构1的脱模；同样的，调节动力组件74，动力组件74带动半弧盘71运动，半弧盘71带动抵紧杆73靠近钢锚(或者铝管)的正下方，敲击杆72远离钢锚(或者铝管)，此时半弧盘71呈现第二状态，如此，通过压接油缸14运动，带动下压块12向下运动，钢锚(或者铝管)与抵紧杆73抵紧，如此可以实现对钢锚(或者铝管)与下压块12的脱模。

[0062] 进一步的，为便于对不同规格的导线进行压接，在一种实施方式中，抵紧杆73具有折叠结构，如此当加工直径较大的导线时，在第一状态时，可以对抵紧杆73进行折叠处理，这样可以有效方式抵紧杆73可能与导线存在干涉的现象，提高压接设备的使用稳定性。

[0063] 参照图2、图3，动力组件74包括动力电机741、动力齿轮742、半弧齿条743以及至少两个阻挡块744；半弧齿条743滑动连接于半弧盘71上，且半弧齿条743的弧度与半弧盘71的弧度相适配；阻挡块744安装在半弧盘71上，多个阻挡块744形成对半弧齿条743的阻挡空间；动力齿轮742转动连接于压接壳体15上，动力齿轮742与半弧齿条743啮合；动力电机741用于驱使动力齿轮742转动。

[0064] 参照图2、图3，在本申请的一种实施方式中，敲击机构7至少设置两个，且关于压接机构1的压接方向对称设置。如此可以提高导线的脱模效率，进而有助于提高导线的压接效率。

[0065] 可以理解的是，本公开实施方式中，可以对敲击机构7的数量不做限制，凡是关于压接机构1对称设置即可。

[0066] 第二方面，本申请提供一种导线压接方法。

[0067] 一种导线压接方法包括如下的压接步骤：

[0068] S1：先使用夹持机构5对钢锚进行固定，然后将绞线穿过铝管，穿过铝管的绞线伸入到钢锚的安装孔内。

[0069] 具体的，将钢锚伸入到夹持空间内，转动夹持螺杆51，夹持螺杆51转动，夹持螺杆51带动相对设置的夹持块54相互靠近运动，夹持块54相互靠近，夹持块54与钢锚抵紧，钢锚被固定在夹持块54之间。然后将绞线穿过铝管，此时绞线和铝管均穿过压接机构1的压接空间，将绞线的一端进行剥线处理，并将剥线后绞线的一端伸入到钢锚的安装孔内。

[0070] S2：调节平移机构3，平移机构3带动压接机构1运动至钢锚和绞线压接位置处，启动压接机构1，压接机构1对钢锚和绞线进行压接。

[0071] 具体的，开启驱动电机333，驱动电机333带动驱动齿轮332转动，驱动齿轮332在驱动齿条331上运动，驱动齿轮332的转动驱使平移板31运动，平移板31的运动带动压接机构1运动，压接机构1运动至绞线与钢锚连接位置处，开启压接油缸14，压接油缸14驱使下压块12运动，下压块12靠近上压块11，绞线与钢锚被压接。

[0072] 进一步的，在对钢锚和绞线压接前，可以开启升降电机63，升降电机63带动升降螺杆61转动，升降螺杆61转动带动承载板32运动，承载板32在升降滑杆62上运动，承载板32的升降运动带动平移板31升降运动，平移板31的升降运动带动压接机构1升降运动，将绞线与钢锚调节至同一水平线。如此可以保证绞线和钢锚的同心度，从而可以提高导线的压接质量。

[0073] 当对绞线和钢锚压接完成后，开启动力电机741，动力电机741带动动力齿轮742转动，动力齿轮742带动半弧齿条743运动，半弧齿条743运动带动半弧盘71运动，在第一状态时，半弧盘71带动敲击杆72运动，敲击杆72靠近钢锚，敲击杆72对钢锚进行敲击，在半弧盘71的不断运动下，敲击杆72不断对钢锚进行敲击，上压块11与钢锚分离，在第二状态时，半弧盘71运动，半弧盘71带动抵紧杆73运动，抵紧杆73运动至钢锚的正下方，开启压接油缸
14，压接油缸14带动下压块12远离上压块11，下压块12的运动带动钢锚运动，钢锚与抵紧杆
73接触，在抵紧杆73的作用下下压块12与钢锚之间的分离。

[0074] S3：调节平移机构3，平移机构3带动压接机构1至铝管和绞线压接位置处，启动压接机构1，压接机构1对铝管和绞线进行压接。

[0075] 具体的，开启驱动电机333，驱动电机333带动驱动齿轮332转动，驱动齿轮332在驱动齿条331上运动，驱动齿轮332的转动驱使平移板31运动，平移板31的运动带动压接机构1运动，压接机构1运动至绞线与铝管待压接位置处，开启压接油缸14，压接油缸14驱使下压块12运动，下压块12靠近上压块11，实现将绞线与钢锚压接的目的。

[0076] 进一步的，对钢锚和绞线压接前，开启升降电机63，升降电机63带动升降螺杆61转动，升降螺杆61转动带动承载板32运动，承载板32在升降滑杆62上运动，承载板32的升降运动带动平移板31升降运动，平移板31的升降运动带动压接机构1升降运动，绞线与铝管调节至同一水平线，如此可以保证绞线和铝管的同心度，从而可以提高导线的压接质量。

[0077] 当对绞线和铝管压接完成后，开启动力电机741，动力电机741带动动力齿轮742转动，动力齿轮742带动半弧齿条743运动，半弧齿条743带动半弧盘71运动，在第一状态时，半弧盘71带动敲击杆72运动，敲击杆72靠近铝管，敲击杆72对铝管进行敲击，在半弧盘71的不断运动下，敲击杆72不断对钢锚进行敲击，上压块11与铝管分离，在第二状态时，半弧盘71运动，半弧盘71带动抵紧杆73运动，抵紧杆73运动至铝管的正下方，开启压接油缸14，压接油缸14带动下压块12远离上压块11，下压块12的运动带动铝管运动，铝管与抵紧杆73接触，在抵紧杆73的作用下实现下压块12与铝管之间的分离。如此，可以实现自动化脱模的目的，有助于提高对导线的压接效率，也便于压接机构1运动至下一压接位置。

[0078] 除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。