[0001] 本发明涉及智能开合门技术领域，具体为一种变电站室内环境安全管理智能开合门及监测报警方法。

[0002] 变电站室内安全管理系统大多被放置在单独的房间内，且房间的门人员和宠物可直接进出，安全性较差，并不方便检测指定许可人员进入，未登记许可人员禁止进入，智能性较差，不能对进出入人员进行检测识别，存在一定的缺陷。

[0003] 而现有的一般的智能门禁装置可以实现自动解锁的功能，但是不具有自动开关开合门主体的功能，还是需要当自动解锁之后，再手动转动门把手开门，当处于突发情况时，不利于指定许可人员快速进入并处理突发情况，或者快速从变电站内部逃离出去；一般的智能门大多数不具有报警功能，即使有报警功能，其报警也只是在其门体上进行警告，不能满足变电站这种需要及时处理的需求；

[0004] 变电站一般处于偏远地区，其灰尘量大，一般的智能门不具有清扫功能，会导致长期积攒灰尘影响开关开合门主体的流畅度。

[0005] 现有的智能开合门存在的缺陷是：

[0006] 1.专利文件WO2019037277A1，公开了一种具有门的宠物笼，所述门具有可调节的打开程度。该宠物笼包括由顶板、侧板和底板组成的方形宠物笼主体。前面的侧板作为宠物笼门，可以开启和关闭。该门包括彼此平行设置的第一门板和第二门板。与第一门板和第二门板相对应的第一引导槽和第二引导槽分别设置在与门相对应的宠物笼主体前侧的上、下、左、右框架部分的相对两侧。所述第一门板的上下边缘设有与所述第一导向槽配合的第一导向轮。第二门板的左右边缘设有与第二导向槽配合的第二导向轮。本发明具有开度可调门的宠物笼结构简单，制造、安装、操作方便，可根据需要有效控制宠物门的开度，实用性高，但是上述公开文件中的具有门的宠物笼主要考虑如何调节门的打开程度，并没有考虑到现有的变电站室内环境安全管理用的门并不能智能开合，实用性较差；

[0007] 2.专利文件KR1020210112152A，公开了一种智能门，在设置在所述结构的前部的第一空间和设置在所述结构的后部的第二空间之间形成开口，并且设置在所述开口中，所述第一空间和所述第二空间开启和关闭门；处理室形成在其中，形成用于连通处理室和第一空间的第一箱开口，以及用于连通处理室和第二空间的第二箱开口。第一调节门，其组装到所述调节箱，暴露于所述第一空间，并且打开和关闭所述第一箱开口；以及第二调节门，其组装到所述调节箱，暴露于所述第二空间，并且打开和关闭所述第二箱开口。根据本发明的智能门可以通过仅向具有认证码的人打开衣物处理设备的第一调节门来将衣物或鞋子存储在调节箱中，并且用户可以通过打开第二调节门来将第二调节门存储在室内。它具有能够取出旧衣物或鞋子的优点，但是上述公开文件中的智能门主要通过仅向具有认证码的人打开该智能门，提高使用的便捷性，并没有考虑到现有的智能开合门并不具有异常告警功能的问题，安全性较差；

[0008] 3.专利文件KR1020210123077A，公开了一种智能门，该智能门设置在结构前部的第一空间和设置在结构后部的第二空间之间，门设置在结构中以打开和关闭第一空间和第二空间；以及设置在所述通道门上的把手，其中所述把手包括设置在所述通道门上并暴露于所述第一空间的第一把手，以及设置在所述通道门上并暴露于所述第二空间的第一把手；包括第二把手的移动把手；以及把手驱动器，设置在检修门上，向移动把手提供驱动力，并在前后方向上选择性地移动把手。根据本发明，由于把手被布置成不从检修门突出，因此外人难以对把手施加外力，并且通过这一点，可以提高室内安全性，但是上述公开文件中的智能门主要考虑如何提高室内安全性，并没有考虑到现有的智能开合门在长时间的使用后容易出现移动不流畅的问题；

[0009] 4.专利文件WO2022010074A1，提供了一种智能门，并且更具体地，提供了一种智能门，该智能门包括入口门，该入口门设置在限定在结构前面的第一空间和限定在结构后面的第二空间之间，并且被配置为打开和关闭连接第一空间和第二空间的连接通道；存储部分，所述存储部分设置在所述入口门的一侧并且与所述入口门一起设置在所述第一空间和所述第二空间之间并且被配置为在室温或低温下存储递送的货物，支撑件，所述支撑件沿着所述入口门和所述存储部分之间的边界垂直延伸，以及锁，所述锁设置在所述支撑件上并且被接合以锁定或解锁所述入口门和所述存储部分中的每一个，但是上述公开文件中的智能门主要考虑如何提高门的实用性和功能性，并没有考虑到现有的智能开合门在使用时的清扫效果较差的问题。

[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 本发明提供一种变电站室内环境安全管理智能开合门，包括：门体启动机构，监测报警机构与清扫机构。

[0057] 所述门体启动机构通过开启或关闭开合门主体15，使得指定许可人员顺利进入变电站内部或者从变电站内部出去；门框1正面与侧面安装有监测报警机构，门框1的四周设有清扫机构。

[0058] 在本发明优选但非限制性的实施方式中，门体启动机构包括：门框1，进出口2，开合模块，插槽3，储物箱4，连接箱5，伺服电机6，链轮7，链条8，

[0059] 连接件一9，限位块10，卡块11，连接件二12，置物块13，夹板14与开合门主体15。

[0060] 请参阅图2、图5和图8，本发明提供的一种实施例：一种变电站室内环境安全管理智能开合门，包括门框1和开合门主体15门框1的正面贯穿设置有进出口2，门框1的顶部设置有插槽3，进出口2的内部安装有开合模块，且开合模块通过伺服电机6用于开关开合门主体15，门框1的顶部安装有储物箱4。储物箱4的后壁安装有对称布置的连接箱5，两组连接箱5的后壁均安装有伺服电机6，两组伺服电机6的输出端均安装有链轮7，两组链轮7的外表面啮合有链条8，链条8的外表面安装有连接件一9。

[0061] 如图2或图4所示，储物箱4的前壁安装有限位块10，限位块10的背面安装有上下布置的卡块11，两组卡块11的外表面滑动安装有连接件二12；连接件一9和连接件二12的底部均安装有置物块13，置物块13的底部安装有夹板14，夹板14的内部安装有开合门主体15，插槽3与进出口2的内表面相贯通，连接件一9和连接件二12上的置物块13位于用于同一平面上，两组夹板14位于插槽3的内侧，开合门主体15位于插槽3的内侧，开合门主体15的尺寸大于进出口2的尺寸。

[0062] 进一步，当门框1背面的红外扫描仪25检测到人员进入变电站的内部后，置物板17上的电磁铁18通电，且连接箱5内的伺服电机6朝着顺时针方向转动，然后就能够带动链轮7顺时针转动，使得连接件一9和连接件二12能够在链条8的作用下移动，并通过置物块13带动夹板14在插槽3内移动，然后就能够带动开合门主体15移动，使得开合门主体15右侧表面的铁框16能够与电磁铁18吸合，此时，进出口2被开合门主体15遮挡，人员不能进出变电站，同时电磁铁与铁框16吸合，也可以防止使用外力将处于关闭状态的开合门主体15打开。

[0063] 所述监测报警机构用于监控进出入变电站的人员以及动物，当确定是指定许可进入人员，则打开开合门主体15，若不是指定许可进入人员，则发出报警信息，从而提醒安全管理人员尽快处理。监测报警模块与门体启动机构共同作用实现了智能开合与异常报警的功能；门框1的正面安装有监测报警机构。

[0064] 在本发明优选但非限制性的实施方式中，监测报警机构包括：铁框16，置物板17，电磁铁18，监控单元19，显示屏20，工卡感应单元21，面部识别单元22，信息存储器23，衔接板24，红外扫描仪25，声光报警器26。

[0065] 请参阅图1、图3和图9，本发明提供的一种实施例：一种变电站室内环境安全管理智能开合门，包括铁框16和声光报警器26，门框1的正面和侧面安装有监测报警机构，且监测报警机构用于监控进出入变电站的人员以及动物，监测报警机构包括安装在开合门主体15右侧外壁上的铁框16，且铁框16呈倒“L”字形结构，插槽3的右侧内壁安装有置物板17，置物板17的左侧外壁内嵌安装有均匀布置的电磁铁18，门框1的正面中部靠上位置安装监控单元19，且监控单元19用于核实进出入人员和动物信息是否正确。

[0066] 监控单元19的正面安装有显示屏20、工卡感应单元21和面部识别单元22，工卡感应单元21用于感应工卡，面部识别单元22用于扫描进出入人员面部，核验是否与工卡信息一致，储物箱4的正面安装有声光报警器26，显示屏20位于工卡感应单元21和面部识别单元22的中间，监控单元19与声光报警器26之间电性连接，铁框16的一侧外壁与电磁铁18的一侧外壁相贴合。

[0067] 监控单元19上方安装有信息存储器23，且信息存储器23用于存储人员身份信息以及进出人员信息，信息存储器23位于监控单元19的上方，信息存储器23与监控单元19电性连接，储物箱4的底部安装有对称布置的衔接板24，且衔接板24呈三角形结构，门框1位于两组衔接板24的中间，衔接板24上安装有扫描单元，且扫描单元用于扫描是否有人员进出，扫描单元包括均匀安装在衔接板24的底部表面的红外扫描仪25，红外扫描仪25与监控单元19电性连接。

[0068] 进一步，当红外扫描仪25检测到有人员想要进入变电站内部时，需拿出相应的工卡，并将其贴放在工卡感应单元21，使得监控单元19能够扫描读取放置的工卡信息，然后通过面部识别单元22来识别进入人员的面部信息，并判断是否与读取的工卡信息一致，若面部识别单元22识别的信息与工卡感应单元21读取的信息不一致时，声光报警器26启动，并将照片视频拍摄发给监控中心，并将告警及照片视频通过手机app或微信发给安全管理人员，反之，当工卡感应单元21、面部识别单元22和红外扫描仪25检测到的进入人员的信息是指定许可进入变电站内的人员且扫描读取到的信息一致时，则电磁铁18断电，然后伺服电机6启动，带动链轮7逆时针转动，使得链条8能够带动连接件一9和连接件二12移动，使开合门主体15不再遮挡进出口2，接着该人员就能够进入变电站内，从而在一定程度上能够提高变电站的安全性。

[0069] 所述清扫机构用于清扫滚轮周围的异物以及清扫置物槽内掉落的异物。清扫机构对内部难以清扫的位置进行清扫，进而提高并长时间保持该智能开合门的性能。

[0070] 在本发明优选但非限制性的实施方式中，清扫机构包括：防卡顿模块，清扫模块，激光测距仪27，防护框28，连接块29，毛刷30，滚轮31，置物槽32，储尘框33，拉环34，置物箱35，微型电推杆36，衔接块37，清扫刷38。

[0071] 请参阅图4、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种变电站室内环境安全管理智能开合门，包括激光测距仪27和清扫刷38，开合门主体15的底部安装有防卡顿模块，且防卡顿模块用于提高开合门主体15移动时的流畅度，防卡顿模块包括安装在开合门主体15底部表面的防护框28，插槽3的另左侧内壁和置物板17的左侧外壁均安装有激光测距仪27，且激光测距仪27用于测量开合门主体15与激光测距仪27本身之间的距离，其中一组激光测距仪27位于电磁铁18的侧下方。

[0072] 如图3或图4所示，防护框28的底部安装有两组对称布置的连接块29，四组连接块29的底部均安装有毛刷30，门框1的正面设置有对称布置的置物槽32，置物槽32的内部嵌合安装有储尘框33，且储尘框33的截面呈“L”字形结构，储尘框33的正面安装有拉环34，置物槽32位于置物板17的下方，毛刷30的底部与插槽3的底壁相贴合，置物槽32呈倒“U”字形结构，置物槽32位于进出口2的两侧，防护框28的底部安装有对称布置的滚轮31，且滚轮31位于两组连接块29的中间。

[0073] 如图6所示，置物槽32的内部安装有清扫模块，且清扫模块用于将插槽3内的异物扫进储尘框33中，清扫模块包括对称安装在门框1背面的置物箱35，置物箱35的后壁安装有微型电推杆36，微型电推杆36的输出端安装有衔接块37，衔接块37的底部安装有清扫刷38，衔接块37位于储尘框33的后方，清扫刷38的底部与插槽3和储尘框33的底壁相贴合。

[0074] 进一步，在开合门主体15移动的过程中，滚轮31会在插槽3的底壁上滚动，且毛刷30随着开合门主体15的移动能够将插槽3内的异物扫进储尘框33中，使得滚轮31经过之处能够保持干净，在需要清理储尘框33中的异物时，首先启动置物箱35内的微型电推杆36，带动衔接块37移动，使得清扫刷38能够将储尘框33内的异物推至最前端，然后向外拉动拉环
34，将储尘框33从置物槽32中拉出，接着就可以对储尘框33内收集的异物进行处理，从而在一定程度上能够提高开合门主体15移动时的流畅度。

[0075] 如图8所示，该智能开合门的监测报警系统，包括：开合模块，监控报警模块，防卡顿模块与清扫模块。

[0076] 监控报警模块与开合模块互联，防卡顿模块为开合模块提供服务，清扫模块为防卡顿模块提供服务。

[0077] 开合模块通过伺服电机开关开合门主体15，监控报警模块通过监控单元、扫描单元与信息存储单元确定待进入人员是否为指定许可人员，当确定是指定许可人员，则开合模块开关开合门主体，否则，开合模块不工作。

[0078] 防卡顿模块通过激光测距仪测量开合门主体15与其本身的距离，用来确定开合门主体15打开与关闭的程度，当要关闭时，开合门主体15向右移动，当达到与激光测距仪预定的距离时，开合模块停止工作，此时开合门主体15停止移动，同样的，当打开时，开合门主体15向右移动，到达与激光测距仪预定的距离时，开合模块停止工作；并且开合模块通过防卡顿模块的组成部件可以清理插槽内的异物他，可以提高开合模块的流畅度。

[0079] 清扫模块通过微型电推杆36将防卡顿模块清除出的异物推出，从而在一定程度上提高清扫效果，同时也为以后防卡顿模块清扫出的异物留出更多空间。

[0080] 进一步，该智能开合门的监测报警方法如下：

[0081] S1、在使用该智能开合门前，首先将门框1以及储物箱4安装在合适位置处，并将许可进入变电站的人员信息以及工卡信息录入信息存储器23中；

[0082] S2、当人员需要进入变电站内部时，首先通过扫描单元中的红外扫描仪25来扫描检测门框1附近是否有人员或动物出没，当有人员想要进入变电站内部时，需拿出相应的工卡，并将其贴放在工卡感应单元21，使得监控单元19能够扫描读取放置的工卡信息；

[0083] S3、反之，当工卡感应单元21、面部识别单元22和红外扫描仪25检测到的进入人员的信息是指定许可进入变电站内的人员时，则电磁铁18断电，然后连接箱5内的伺服电机6启动，接着就能够带动链轮7逆时针转动，使得链条8能够带动连接件一9和连接件二12移动，然后就能够带动开合门主体15不再遮挡进出口2，接着该人员就能够进入变电站内；

[0084] S4、在开合门主体15移动的过程中，会带动滚轮31在插槽3的底壁上滚动，并带动连接块29上的毛刷30清扫插槽3的底壁，使得滚轮31经过之处能够保持干净，从而在一定程度上能够提高开合门主体15移动时的流畅度，且毛刷30随着开合门主体15的移动能够将插槽3内的异物扫进储尘框33中。

[0085] 在步骤S2中，还包括如下步骤：

[0086] S21、在读取工卡信息的过程中，通过面部识别单元22来识别进入人员的面部信息，并判断是否与读取的工卡信息一致，若面部识别单元22识别的信息与工卡感应单元21读取的信息不一致时声光报警器26启动，并将照片视频拍摄发给监控中心，用于提示安全管理人员及时处理告警信息；

[0087] 在步骤S3中，还包括如下步骤：

[0088] S31、并在通过内部的扫描单元检测人员已经进入变电站内后，此时置物板17上的电磁铁18通电，伺服电机6顺时针转动，带动链轮7顺时针转动，使得链条8能够带动连接件一9以及连接件二12朝着来时的反方向移动，直至使铁框16能够电磁铁18贴合，然后就能够通过开合门主体15来遮挡进出口2；

[0089] 在步骤S4中，还包括如下步骤：

[0090] S41、在后续需要清理储尘框33中的异物时，启动置物箱35中的微型电推杆36，然后就能够带动衔接块37移动，使得衔接块37能够带动清扫刷38移动，接着就能够通过清扫刷38将储尘框33内的异物推至最前端，然后向外拉动拉环34，就能够将储尘框33从置物槽32中拉出，从而在一定程度上能够提高该开合门主体15的功能性和实用性。

[0091] 工作原理：当红外扫描仪25检测到有人员想要进入变电站内部时，需拿出相应的工卡，并将其贴放在工卡感应单元21，使得监控单元19能够扫描读取放置的工卡信息，然后通过面部识别单元22来识别进入人员的面部信息，并判断是否与读取的工卡信息一致，若面部识别单元22识别的信息与工卡感应单元21读取的信息不一致时声光报警器26启动，并将照片视频拍摄发给监控中心，反之，当工卡感应单元21、面部识别单元22和红外扫描仪25检测到的进入人员的信息是指定许可进入变电站内的人员且扫描读取到的信息一致时，则电磁铁18断电，然后伺服电机6启动，带动链轮7逆时针转动，使得链条8能够带动连接件一9和连接件二12移动，使开合门主体15不再遮挡进出口2，接着该人员就能够进入变电站内；

[0092] 在开合门主体15移动的过程中，会带动滚轮31在插槽3的底壁上滚动，并带动连接块29上的毛刷30清扫插槽3的底壁，使得滚轮31经过之处能够保持干净，从而在一定程度上能够提高开合门主体15移动时的流畅度，且毛刷30随着开合门主体15的移动能够将插槽3内的异物扫进储尘框33中，在需要清理储尘框33中的异物时，启动微型电推杆36，带动衔接块37移动，使得清扫刷38能够将储尘框33内的异物推至最前端，然后向外拉动拉环34，就能够将储尘框33从置物槽32中拉出，接着就可以对储尘框33内收集的异物进行处理。

[0093] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。