技术领域
[0001] 本发明机器人烹饪食材传输分配装置涉及机器人烹饪领域，主要用于机器人烹饪所需食材的传输分配。
相关背景技术
[0002] 随着现今经济社会发展及人们对生活质量追求的提升，餐饮烹饪特别是机器人烹饪对所需食材的传输及卫生安全要求越来越高。相应的，机器人烹饪产业和相关的技术也越来越多，有家庭用的各种炒菜机器人，也有商用炒菜机器人。
[0003] 关于机器人烹饪相关的专利技术也相对较多，通过检索有上百条以上，主要有：专利申请号CN 202410030856.7“烹饪机器人的投料装置、烹饪机器人及控制方法”；专利申请号CN202323227546.4“烹饪机器人”；专利申请号CN202310852797.7“一种下料装置”；专利申请号CN201810838076的“智慧式无人可移动自动机器人烹饪及共享系统和商业模式”；专利申请号CN201810739500的“一种机器人烹饪及其烹饪方法”；专利申请号CN201810731316的“一种智能机器人烹饪”；专利申请号CN201820364314的“一种自动便捷式机器人烹饪”；专利申请号CN201711311025的“一种餐厅自动机器人烹饪”；专利申请号CN201720613795的“一种新型机器人烹饪”；专利申请号CN202221711857.0的“一种智能贴合锅底炒菜搅拌装置以及炒菜机器人”；专利申请号CN202123168274.6的“一种烹饪机器人的锅体旋转固定模组”，等等。
[0004] 通过检索发现，虽然有关机器人烹饪的专利技术很多，但关于机器人烹饪食材的传输分配装置目前还没有检索到，本发明为适应迅猛发展的机器人烹饪对所需食材快速化、自动化、机械化需要而设计，旨在为机器人烹饪所需食材，特别是在大型机器人烹饪场所所需烹饪食材提供一种安全、卫生、传输速度快的机械化、自动化食材传输分配装置。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明技术方案优选方式作具体说明。
[0035] 将准备烹饪的食材按照菜品分类分别放入(附图1)食材盒中，该食材盒由A、B、C、D四个固定面和底部E面活动面组成，底部E面活动面一个边用不锈钢小型平开合页用螺丝将其与食材盒的A面底边固定连接形成可开合的食材格板，在C面底边中间位置用胶粘接或者热塑热接一个小型推拉式电磁阀锁，电磁阀锁的伸缩推拉杆可通过C面钻孔(孔直径尺寸稍比电磁阀锁推拉杆大一些)伸出用于卡住E面的食材格板盛装食材，一种菜品放入一个食材盒，根据实际烹饪需要可设置N个食材盒(N个菜品)，N个食材盒有序均匀排列在食材盒转动盘(附图2)上，食材盒用胶粘或者热接将其与食材盒转动盘面(附图3)固定。
[0036] 优选的食材盒转动盘是由支撑盘面、旋转轴承圈(附图4)、支撑架(附图5)三部分组成，食材盒支撑盘为固定食材盒的圆形盘面，食材盒根据需要的数量呈圆圈形均匀地(各食材盒中间保持一定距离)分布在支撑盘面上，旋转轴承圈为市场上通用(如餐桌旋转轴承圈)的轴承圈，轴承圈直径外径大小正好与支撑盘直径外径尺寸一致，主要用于食材支撑盘与支撑架之间的滑动旋转，支撑架主要用于支撑旋转轴承圈及上面的食材盒支撑盘，由两个法兰圈加几根立柱焊接而成，支撑架底部焊接一横梁用于安装固定驱动电机。
[0037] 优选的控制器采用市场通用的触压自复位按键开关，控制24V电源，按下按键，电路接通，被控制的电器开始运行，松开按键，电路断开，被控制的电器停止运行(附图6)。
[0038] 优选的电机(附图7)采用市场通用同轴式直流24V齿轮减速调速电机，本发明采用台力牌直流24V\60W\80型齿轮减速调速电机，减速比约30，扭矩约6.37。电机用螺丝固定安装在支撑架横梁上，电机轴通过法兰联轴器与食材盒支撑盘面固定(附图8)。
[0039] 优选的电磁阀锁采用市场通用的直流12V通用的小型推拉式电磁阀锁，电磁阀锁用胶或者热接固定在食材盒C面底边上，食材盒E面一边用螺丝将平开合页与食材盒A面底边固定形成可开合的活动面，另外一边通过食材盒C面底边钻孔伸出的推拉杆卡住食材盒底部E面用于盛装食材，当需要倒出食材盒里面的食材时，给电磁阀锁通电，推拉杆缩回，食材盒E面在重力作用下自然向下打开，里面食材倒出(附图9)。
[0040] 优选的光电开关采用直流24V凹槽NPN三线常闭型光反射式光电开关，主要用于食材盒转动盘转动位置控制，接线方式是一根线接电源负极，另外两根线接电源正极(一进一出)，再通过常闭型光电开关连接电机。由于常闭型光电开关平时为导通状态，当按下触压按键，电路形成一个回路，电机通电开始转动，当需要的某个食材盒上的光电开关转动到出菜口，光电开关凹槽被出菜口的挡光片遮挡，光反射信号融断，使输出线悬空光电开关电源线正极常通线断开，线路断开，电机断电停止转动(附图10)。每一个食材盒底部安装一个光电开关，在E面与电机之间中间位置用粘接或者螺丝固定，并在出菜口位置(根据需要设置位置)支撑架横梁上光电开关凹槽对应位置的下面用粘接或者螺丝固定一个挡光片，挡光片高低大小正好能够通过光电开关凹槽，当驱动电机将食材盒转动盘转动到光电开关U槽型位置的时候，支撑架横梁上面的挡光片挡住光电开关中间的反射光区(感应到物体时)，触发信号使线路断开，从而使食材盒转动盘转动电机断电停止转动(附图11)。有多少食材盒就设置连接多少光电开关，其接线方法与上面描述一样(附图12)。
[0041] 优选的继电器采用带底座直流24V八脚电磁式继电器，主要用于控制食材盒上面的电磁阀锁的打开，每一个食材盒电磁阀锁各连接一个继电器，电磁阀锁正极接12V直流电源正极，继电器的公共端接12V直流电源负极，电磁阀锁负极端接常闭点，这样，在继电器通电的情况下继电器公共端与常闭点是断开的(线路不导通，没有形成回路)，电磁阀锁没有接通电源推拉杆处于伸出状态用于卡住食材盒E面盛装食材。当需要打开食材盒E面，给继电器断电，继电器常闭点线路导通，线路形成回路，卡住食材盒E面的电磁阀锁通电，推拉杆吸回，卡住食材盒E面打开食材倒出(附图13)。
[0042] 本发明总体实施方式：通过操控控制器上的触压自复位按键开关实现对食材盒上电磁阀锁、继电器及食材盒转动盘的电机、光电开关等各种电器的控制，从而实现机器人烹饪食材按照需要传输、分配控制目的。其中一是对食材盒转动盘位置的控制，二是对食材盒电磁阀锁E面打开的控制，三是对烹饪食材的传输分配控制。具体实施方式如下：
[0043] 优选的对食材盒转动盘转动位置的控制方式，主要是对食材盒上面配置的光电开关的控制。将24V直流电源的负极分别连接到常闭型光电开关和电机的负极，再将24V直流电源的正极一端连接光电开关的正极，通过光电开关正极连接触压自复位按键开关(附图6)输入端，通过触压自复位按键开关的输出端连接电机。由于常闭型光电开关平时为导通状态，这样，当按下开关，电机电源形成一个回路，会驱动食材盒转动盘开始转动。当食材盒转动盘转动到出菜口位置，也就是光电开关凹型槽转动到支撑架横梁上的挡光片的位置，挡光片遮挡住光电开关光反射，触发融断信号，使平时的接通状态改变成断开状态，电机断电，食材盒转动盘停止转动，一个光电开关对应一个触压自复位按键开关组成一个光电开关控制组(附图10)。每一个食材盒底部安装一个光电开关，在E面与电机之间中间位置用粘接或者螺丝固定，并在支撑架横梁上光电开关凹槽对应的下面用粘接或者螺丝固定一个挡光片(附图11)，当驱动电机将食材盒转动盘转动到光电开关U槽型位置的时候，支撑架横梁上面的挡光片挡住光电开关中间的反射光区(感应到物体时)，触发信号使线路断开，从而使食材盒转动盘转动电机断电停止转动。
[0044] 优选的对食材盒E面打开的控制方式，主要是对食材盒上面的电磁阀锁控制。食材盒E面电磁阀锁正极接12V直流电源正极，电磁阀锁负极端接继电器的常闭点，继电器公共端接12V直流电源负极，在给继电器供电(24V直流电源)的情况下继电器常闭点与公共端是断开的，电磁阀锁线路负极没有形成回路，推拉杆没有通电处于伸出状态(卡住食材盒E面盛装食材)，当需要打开食材盒E面，给继电器断电，继电器线圈失去磁力，弹簧将动触点推到常闭点，线路导通，12V电磁阀锁通电，推拉杆吸回，卡住食材盒E面的食材倒出(附图13)。
[0045] 优选的实现烹饪食材的传输分配控制方式，主要是将以上两种控制方式有机结合，让食材盒在转动到出菜口位置的同时将食材盒电磁阀锁打开倒出食材。具体实施方式是：将上面对食材盒转动盘的控制线路再与电磁阀锁上面的继电器供电线路串联(24V直流电源正极负极都可以)，这样，需要将某个食材倒出，按下对应触压按键，常闭型光电开关在没有被遮挡的情况下，24V线路导通，电机转动，当该食材盒转动到出菜口位置，该食材盒上面的光电开关被下面的挡光片挡住，触动光电开关融断信号，该线路断开，线路断开继电器供电也中断，继电器供电中断常开点弹回，继电器负极公共端与常闭点接通，12V电磁阀锁线路通电，推拉杆吸回，卡住食材盒E面打开，食材倒出(附图14)。根据烹饪食材需要，有多少烹饪食材就设置多少食材盒，每一个食材盒都与附图14一样接线，需要倒出哪个食材，按下对应控制器上的触压按键，常闭型光电开关24V线路导通，电机转动，当该食材盒转动到出菜口，该食材盒光电开关被下面的挡光片挡住，该线路断开，继电器供电也中断，继电器负极公共端与常闭点接通，12V电磁阀锁线路通电，推拉杆吸回，卡住食材盒E面打开，食材倒出(见附图15)。
[0046] 优势、特点、创新性
[0047] 本发明机器人烹饪食材传输分配装置优势、特点、创新性在两个方面：
[0048] 一是能够为机器人烹饪所需食材提供一种机械化、自动化程度高，传输速度快的传输分配装置，适应现在和未来快速发展的机器人烹饪对所需食材的自动化传输分配设备需求，特别适合大型机器人烹饪场所；
[0049] 二是可极大地减少人力成本，提升烹饪效率，降低人工传输过程中饮食卫生安全风险，后厨将备好的食材提前放入食材盒，可以腾出手和时间从事其它工作，当机器人烹饪需要哪个食材，按下相应按键，食材自动传输过来并倒出。
