技术领域
[0001] 本发明涉及调料控制技术领域，特别涉及一种厨房咸鲜调料装置的自动控制方法及系统。
相关背景技术
[0002] 咸鲜调味品在我国社区居民膳食中使用极为普遍；除家庭烹饪食品、餐馆食品外，火腿肠、方便面等包装食品中往往也加入咸鲜调味物质；由于咸鲜调味料普遍盐度高和谷氨酸钠含量高，长期大量食用咸鲜调味料易导致各种慢性疾病；因此，合理控制摄入咸鲜调味料的量，对我国公众健康来说意义重大。减少食用盐摄入量已成为全球公众健康长期的目标。
[0003] 目前，厨房调味料食用量的控制主要还是停留粗放控制阶段，其主要通过人工控制，对于厨房咸鲜调料加入量的控制全凭主观，无法精确控制厨房咸鲜调料的加入量，人们容易出现咸鲜调料摄入量过度的问题。
[0004] 因此，研究一种能精度控制厨房咸鲜调料摄入量的方法及系统具有重要意义。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032] 为了解决上述问题，本方案提出了厨房咸鲜调料装置、厨房咸鲜调料装置的自动控制方法及厨房咸鲜调料装置的自动控制系统，以解决现有技术无法精确控制厨房咸鲜调料的加入量的问题。
[0033] 如图4和图5所示，本方案提出了一种厨房咸鲜调料装置，包括用于存放厨房咸鲜调料液体的存料容器1、用于抽吸存料容器内厨房咸鲜调料液体的微型水泵2、用于控制厨房咸鲜调料液体流出存料容器的电磁阀3、用于供厨房咸鲜调料液体流动的导管、以及用于控制电磁阀的控制器4，存料容器与微型水泵连通，微型水泵与电磁阀连通，存料容器、微型水泵以及电磁阀间通过导管连通，控制器与电磁阀信号连接，在采用此种设置方式后，控制器控制电磁阀的通电与否就能控制存料容器中的厨房咸鲜调料液体流出量，厨房咸鲜调料的加入量控制更为准确。
[0034] 对于控制器而言，控制器使用Arduino uno，其整体性能可以满足系统要求，利用对应的IDE容易对GPIO和I2C设备等进行快速控制。
[0035] 厨房咸鲜调料装置还包括输入设备、显示设备和声音设备，输入设备、显示设备和声音设备均与控制器信号连接，控制器的控制命令可以通过输入设备输入，能通过显示设备和声音设备进行信息反馈。
[0036] 对于输入设备而言，输入设备优选为键盘，键盘使用I2C协议，对用户输入值进行解析。
[0037] 对于显示设备而言，显示设备优选为显示屏，显示屏使用I2C协议，对用户输入数值进行显示。
[0038] 对于声音设备而言，声音设备通过串口进行通信，声音控制模块预存需要的声音文件，Arduino控制器根据用户输入，发送指令进行指定声音文件播放。
[0039] 厨房咸鲜调料装置还包括用于检测存料容器液体余量的红外传感器和用于检测流出电磁阀的液体流量的流量传感器，通过红外传感器和流量传感器能更准确地控制咸鲜调料加入量的控制。
[0040] 由上文可知本方案厨房咸鲜调料装置的基本结构，下文将给出一种厨房咸鲜调料装置自动控制方法，请参照图1和图2，包括以下步骤：
[0041] S1，厨房咸鲜调料装置初始化，请参照图3，即初始化包括对显示设备、继电器、键盘及声音设备进行初始化。
[0042] 具体的，初始化显示屏，设置i2c地址，并打开背光灯；设置电磁继电器对应的GPIO为输出模式；初始化键盘，设置i2c地址；初始化声音播放器，设置串口引脚，在采用此种设置方式后，能有效对厨房咸鲜调料装置进行初始化，更好地服务于后续步骤。
[0043] S2，获取输入数据，请参照图1和图2，输入数据包括咸鲜调料液体体积数据、执行指令数据和停止指令数据，在采用此种设置方式后，系统根据输入数据的不同执行后续不同指令。
[0044] 情况1，请参照图1和图2，当获取咸鲜调料液体体积数据后，基于咸鲜调料液体体积数据，利用预设映射关系计算电磁阀的通电时长，在采用此种设置方式后，电磁阀通电可以使存料容器的液体流出，当电磁阀保持了一定时间的通电时长后，就可流出对应体积的液体。
[0045] 其中，预设映射关系是利用流量*时间＝液体体积这个公式计算得出，具体预设映射关系可以下述预设映射表展示：
[0046] 预设映射表
[0047] 液体体积(ml) 1 2 3 4 5 6 7 8 9通电时长(ms) 348 695 1621 2433 3243 3996 4865 5560 6225
[0048] 由上述预设映射表可知，当咸鲜调料液体体积数据为1ml时，通电时长为348ms；当咸鲜调料液体体积数据为2ml时，通电时长为695ms；当咸鲜调料液体体积数据为3ml时，通电时长为1621ms；当咸鲜调料液体体积数据为4ml时，通电时长为2433ms；当咸鲜调料液体体积数据为5ml时，通电时长为3243ms；当咸鲜调料液体体积数据为6ml时，通电时长为3996ms；当咸鲜调料液体体积数据为7ml时，通电时长为4865ms；当咸鲜调料液体体积数据为8ml时，通电时长为5560ms；当咸鲜调料液体体积数据为9ml时，通电时长为6225ms。
[0049] 即譬如，电磁阀通电348ms后，从存料容器中流出的咸鲜调料液体体积就是1ml；电磁阀通电695ms后，从存料容器中流出的咸鲜调料液体体积就是2ml，如此类推，不再赘述。
[0050] 进一步的，为了给予使用者更为清晰的使用反馈，请参照图2，当计算得出通电时长后，根据通电时长，在声音设备上播放对应通电时长的声音，并且在显示设备上显示通电时长的数字。
[0051] 在情况1的设置方式中，使用者首先预设所需要的咸鲜调料液体体积的量，随后输入该量，随后通过预设映射表计算得到电磁阀的通电时长，并控制电磁阀保持该通电时长后，就可以使得存料容器中流出的液体体积为使用者之前预设所需要的咸鲜调料液体体积的量，从而精确控制厨房咸鲜调料的加入量。
[0052] 情况2，当获取执行指令数据后，请参照图1和图2，根据通电时长控制电磁阀通电及断电，在采用此种设置方式后，使用者可以控制存料容器中的液体流出，并且该流出量满足使用者之前预设所需要的咸鲜调料液体体积的量。
[0053] 具体步骤如下步骤：获取执行指令数据后，对继电器输出高电平，以使电磁阀通电；持续保持对继电器输出高电平，即系统延迟“通电时长”值的时间，直至经过通电时长后，对继电器输出低电平，以使电磁阀断电。
[0054] 进一步的，为了给予使用者更为清晰的使用反馈，请参照图2，当获取执行指令数据后，同步在声音设备上播放开始控制的声音。
[0055] 情况3，当获取停止指令数据后，请参照图1和图2，控制电磁阀断电，在采用此种设置方式后，当出现特殊情况，譬如，咸鲜调料液体流出体积不足时，使用者可以输入停止指令数据，以控制电磁阀断电，进而使得存料容器中的液体无法流出。
[0056] 进一步的，为了避免存料容器余量不足的情况，存料容器内还设置有红外传感器，利用红外传感器检测存料容器内是否有液体余量；当红外传感器检测到液体余量小于预设阈值液体余量时，控制电磁阀断电，在采用此种设置方式后，红外传感器可以检测到存料容器内的液体余量，当检测到的液体余量小于预设阈值液体余量时，就可以控制电磁阀断电，使用者可以往存料容器内添加液体，然后再重复情况2的步骤。
[0057] 优选地，预设阈值液体余量为1ml。
[0058] 进一步的，为了流出流量不均的情况出现，电磁阀的流通出口上还设置有流量传感器，利用流量传感器检测流出电磁阀的液体流量数据，在液体流量数据满足预设运行条件的情况下，保持电磁阀通电；在液体流量数据不满足预设运行条件的情况下，根据第一规则或第二规则调整电磁阀的通电时长，在采用此种设置方式后，当流出流量不满足预设运行条件时，可以适当调整电磁阀的通电时长，以流出对应数量的咸鲜调料液体体积。
[0059] 优选地，预设运行条件为实际运行时所监控的流量平均值，本领域技术人员可根据实际情况进行设定。
[0060] 上述的第一规则为当液体流量数据小于预设阈值流量时，延长电磁阀的通电时长，譬如，当液体流量数据小于0.001时，可以适当延长5ms电磁阀的通电时长。
[0061] 上述的第二规则为当液体流量数据大于预设阈值流量时，缩短电磁阀的通电时长，譬如，当液体流量数据大于0.001时，可以适当缩短5ms电磁阀的通电时长。
[0062] 由上文可知本方案厨房咸鲜调料装置、以及厨房咸鲜调料装置的自动控制方法的结构和原理，下文将给出一种厨房咸鲜调料装置自动控制系统，包括：
[0063] 输入模块40，用于获取输入数据，输入数据包括咸鲜调料液体体积数据和执行指令数据；
[0064] 计算模块41，用于获取咸鲜调料液体体积数据后，基于咸鲜调料液体体积数据，利用预设映射表计算电磁阀的通电时长；
[0065] 执行模块42，用于获取执行指令数据后，根据通电时长控制电磁阀通电及断电。
[0066] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
