[0001] 本发明涉及带式输送机技术领域，具体涉及一种垂直输送带式输送机防振纠偏装置，实现垂直输送胶带输送机的安全正常运行。

[0002] 目前，垂直输送带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，输送带作为带式输送机重要的元部件，它的正常使用和运行显得尤其重要。

[0003] 垂直输送带式输送机主要用于矿山、港口、隧道、钢铁厂、电厂、水泥厂等场所，由于地形工况和实际使用需要，存在着45°～90°垂直转弯形式，由于中心线的弯曲，胶带整体受力会发生局部的变化，再加上设备安装时，实际中心线与理论中心线的偏差，同时，由于目前垂直提升的高度要求越来越高，由以前的20多米增加到现在的100多米，甚至近200米，特别90度运输时，垂直段的输送带无托辊承载，输送带垂直段悬浮振动较为严重，胶带将因受力变化而在运行中偏离到中心线的一侧，偏离到一定程度将影响物料运输甚至损坏胶带。

[0004] 目前，广泛使用的纠偏方法为在输送带两侧加防偏立棍，但这种方法在胶带局部偏离太大时，胶带侧边会因受应力沿立棍侧翻转甚至输送带跑出立辊长度范围，造成胶带侧边磨损严重，降低胶带的使用寿命。

[0005] 因此，现有对于垂直输送带式输送机的纠偏方法由于存在上述技术问题而导致其可靠性不高，由此可见，如何提高垂直输送带式输送机纠偏方法的可靠性为本领域需解决的问题。

[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0032] 本发明提供的垂直输送带式输送机防振纠偏装置，参见图1‑图2，其包括第一安装架100，第二安装架200，防振单元300以及纠偏单元400。

[0033] 第一安装架100为主安装架，主安装架为对称结构，参见图3，其是由安装梁110，定位单元120，调整单元130，连接板140以及连接架150。

[0034] 安装梁110对称设置并通过两连接板140进行连接，且两安装板140中间形成第二安装架的装配空间，连接板140通过固定组件固定于输送机垂直段的立柱上，以固定本防振纠偏装置。

[0035] 连接架150固定与安装梁110上，用于与纠偏单元400进行连接。

[0036] 定位单元120分布于安装梁110两端并对称设置于安装梁110每端的两侧，用于防振单元300的定位安装。

[0037] 定位单元120是由L型安装板以及三角板构成，L型安装板固定于安装梁110侧面，三角板设置于L型结构所形成的空间内并与安装板连接。

[0038] L型安装板上设有腰形槽121，防振单元300设置于该定位单元120内，并通过三角板对防振单元300进行定位，防振单元300穿过腰形槽121后配合滑板310进行连接，防振单元300与滑板310组合件可沿着腰形槽121相对安装梁110进行移动。

[0039] 调整单元130为L型安装板设置于定位单元120的另一面，并配合调节螺栓160来对防振单元300相对输送带基带500的非工作面进行调整，使得防振单元300的外表面与输送带基带500进行紧密接触。

[0040] 通过调节螺栓160可驱动防振单元300与滑板的组合件沿着腰形槽121相对安装梁110进行移动，来对防振单元300相对输送带基带500的非工作面进行调整，使得防振单元
300的外表面与输送带基带500进行紧密接触。

[0041] 这里防振单元300为防振托辊，防振托辊通过定位单元120设置于安装梁110的上，并通过调整单元130调节防振托辊相对输送带基带500的非工作面之间的位置关系，使得防振托辊的外表面与输送带基带500进行紧密接触，同时，防振托辊的旋转速度与输送带的直线速度同步，以减少输送带在垂直段悬浮状态下的振动，保证输送带的稳定。

[0042] 本方案通过调整输送带在垂直段中非承载的托辊，稳定输送带，减少输送带在垂直段(特别是垂直90°工况下)悬浮状态下的振动，保证输送带的稳定。

[0043] 进一步地，第二安装架200分别对称设置于第一安装架100两端，纠偏单元400对称设置于第二安装架200上，用于对垂直输送带式输送机进行纠偏。

[0044] 参见图4，第二安装架200包括机架杆件210，辅调整座板220，主调整座板230以及导向板240。

[0045] 导向板240设置于机架杆件210下方，导向板240设置于第一安装架安装梁110之间所形成的安装区域内并可沿着该安装区域进行移动，且上方设置的机架杆件210架设于第一安装架100上。

[0046] 主调整座板230设置于机架杆件210的侧面中部，其上设有连接孔，辅调整座板220为L型结构，其对称分布于机架杆件210的两端面上，其上分别设有连接孔。

[0047] 机架杆件210两端设有腰形槽211，用于设置纠偏单元400，纠偏单元400对称设置于第二安装架200上，用于对垂直输送带式输送机进行纠偏。

[0048] 参见图5‑图6，纠偏单元400包括纠偏轮组件410，导向架420，缓冲弹簧440以及导向滑块430。

[0049] 导向架420与导向滑块430通过配合紧固螺钉固定于机架杆件210两端的腰形槽211内，导向滑块430的端面与机架杆件210的下端面留有一定间隙，导向架420与导向滑块
530的组合件能在机架杆件两端的腰形槽211内滑动。

[0050] 纠偏轮组件410设置于导向架420的凹槽内，纠偏轮组件410包括压轮外壳411，滚动轴承412，密封装置413，压轮轴414，挡圈415，固定套416，卡板417，辅调螺栓418以及主调螺栓419。

[0051] 压轮轴414安装于导向架420的凹槽内，由卡板417固定于导向架420的端面上。

[0052] 压轮外壳411由2只滚动轴承412安装于压轮轴414上，以使压轮轴414在固定后，压轮外壳411仍然转动顺畅。

[0053] 密封装置413、挡圈415和固定套416分别穿过压轮轴414，安装于压轮轴414和压轮外壳411之间，密封装置413保护轴承内部整洁，挡圈415和固定套416保证压轮在受外力的状态下保持原有工作位置和良好的工作状态。

[0054] 辅调螺栓418设置于辅调整座板220上，其穿过辅调整座板220上的连接孔与导向架420抵接，通过调整辅调螺栓418，能够驱动导向架420与导向滑块430组合件以及设置于导向架上的纠偏轮组件410沿着腰形槽211进行滑动，以使得纠偏轮组件中的压轮外壳411的轮盘内缘处于输送带基带500的工作面外侧，并留有一定间隙(一般约5mm)，控制输送带运行中向外侧振动幅度。

[0055] 同时，连接架150固定于第一安装架的安装梁110端面并与第二安装架200上的主调整座板230通过主调螺栓419连接，在连接架150与第二安装架机架杆件210之间安装有缓冲弹簧440。

[0056] 调节主调螺栓419，可推动第二安装架200及设置于第二安装架200上关联的连接部件一起移动，直至纠偏轮组件410中的压轮外壳411的圆柱体外缘与输送带基带500的边缘接触。

[0057] 当输送带运行过程中跑偏时，输送带的基带边沿将推动纠偏轮组件中压轮外壳411的圆柱面，使缓冲弹簧440伸长，以输送机的理论中心线为调整基点，给输送带的基带侧边以跑偏逆向阻力，使输送带实际运行中心线回归或尽最大量靠近理论中心线，减少或消除输送带跑偏量。

[0058] 并且由于缓冲弹簧440的回复力作用，控制输送带实际中线线的偏移量和偏移空间，缓解输送带的跑偏力，使输送带逐渐回复到既定中心位置，起到有效的纠偏作用，避免在调偏过量时，造成输送带的基带带边的强力磨损，很好的保护输送带和保证输送量的稳定。

[0059] 其次，由于缓冲弹簧440的线性特性，输送带的纠偏将属于软性纠偏，可防止输送带因强性阻偏损伤。

[0060] 另外，在输送带纠偏过程中，纠偏轮中的压轮外壳411的圆柱面与输送带基带500的边缘紧密接触，纠偏轮组件中的压轮外壳411的圆柱面的旋转速度与输送带基带500边缘的线速度同步，可减少输送带的摩擦损伤，延长输送带的使用寿命。

[0061] 基于上述方案构成的垂直输送带式输送机防振纠偏装置，以下举例说明其在具体应用时的工作过程，具体的工作过程如下：

[0062] 参见图2，当垂直输送带式输送机运行时防振托辊300与纠偏轮组件中的压轮外壳411组成一个具有一定间距的通道空间，让输送带基带500通过，并控制输送带的振动幅度，起到防振作用。

[0063] 同时，防振托辊300通过调整螺栓160的调节，来调整防振托辊300外表面与输送带基带500的非工作面之间的距离，使得防振托辊300的外表面与输送带基带500的非工作面紧密接触，同时，防振托辊300的旋转速度与输送带的直线速度同步。

[0064] 然后通过调整辅调螺栓418，驱动导向架420与导向滑块430组合件以及设置于导向架420上的纠偏轮组件410沿着腰形槽211进行滑动，以使得纠偏轮组件中的压轮外壳411的轮盘内缘处于输送带基带500的工作面外侧，并留有一定间隙，由于纠偏轮组件中压轮外壳411的大圆表面与输送带基带500的工作面有一定间隙，并因输送带重力的作用，输送带基带500通过通道空间时，输送带基带500自身具有一定的张紧度，从而消除了输送带基带500与防振托辊300及压轮外壳411的运动摩擦，从而取到有效防振和保护输送带的作用。

[0065] 进一步地，当输送带运行过程中跑偏时，输送带的基带500边沿将推动纠偏轮组件中压轮外壳411的圆柱面，使缓冲弹簧440伸长，产生阻力，阻止输送带跑偏趋势，并且由于缓冲弹簧400的回复力作用，使输送带逐渐回复到既定中心位置，起到有效的纠偏作用。

[0066] 由上述方案构成的垂直输送带式输送机防振纠偏装置，通过这种设置，可适用于各种布置形式、不同带宽、不同运量的垂直输送带式输送机，能最大可能保证输送带迎合其理论中心线正常运行。

[0067] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。