[0001] 本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种带式输送机。

[0002] 在煤矿矿井的巷道中，通常利用输送机运输煤炭，常用的输送机之一为带式输送机。带式输送机通常包括直驱电机、滚筒、电机底架、框架以及输送带，直驱电机固定在电机底架上，滚筒固定在框架上，直驱电机的输出轴与滚筒的转轴连接，输送带张紧在滚筒上。直驱电机直接驱动滚筒转动，滚筒带动输送带运动，输送带运动即可实现运输煤炭。

[0003] 然而，煤矿矿井的巷道位于大地内部，巷道底板在底板岩层、水理作用、围岩压力等的共同作用下会发生底鼓变形，巷道底板向巷道顶板一侧隆起，位于巷道底板上的电机底架和框架向巷道顶板一侧上升，由于电机底架和框架向巷道顶板上升的距离通常不同，这会导致直驱电机的输出轴和滚筒的转轴的同轴度降低，造成带式输送机无法正常使用。

[0042] 为了使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

[0043] 如图1和图2所示，相关技术的带式输送机主要用在煤矿矿井中，其通常包括电机底架10、框架20、直驱电机40、滚筒60、托辊以及输送带。直驱电机40固定在电机底架10上，滚筒60固定在框架20上，直驱电机40的输出轴与滚筒60的转轴直接连接，直驱电机40用于直接驱动滚筒60转动。托辊也设置在框架20上，输送带张紧在滚筒60和托辊上，托辊用于支撑输送带，滚筒60用于提供输送带运动的牵引力。

[0044] 相关技术的带式输送机通常设置在煤矿矿井的巷道，而巷道位于大地的内部，巷道底板在底板岩层、水理作用、围岩压力等的共同作用下会发生底鼓变形，巷道底板向巷道顶板一侧隆起，位于巷道底板上的电机底架10和框架20向巷道顶板一侧上升，由于电机底架10和框架20向巷道顶板上升的距离通常不同，这会导致直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度降低，造成带式输送机无法正常使用。

[0045] 为了解决电机底架10和框架20向巷道顶板上升的距离不同，导致直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度降低，造成带式输送机无法正常使用的问题，本发明实施例提供一种带式输送机，通过将直驱电机40和滚筒60同时设置在底架30上，使得直驱电机40和滚筒60随底架30上升的距离相等，进而使得在巷道底板发生底鼓变形的情况下，直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度都可以满足要求，保证带式输送机的正常使用。

[0046] 相关技术的带式输送机的直驱电机40通常扭矩很大，为了保证相关技术的带式输送机可靠工作，其电机底架10和框架20通过钢筋混凝土基础固定。在将其电机底架10和框架20固定在巷道底板上时，首先需要操作者挖出基坑，其次，将电机底架10的部分结构和框架20的部分结构置于基坑中，并通过水泥、黄沙、钢筋等填埋基坑。

[0047] 在将相关技术的带式输送机的电机底架10和框架20固定在巷道底板上时，一方面，人工挖出基坑、填埋基坑等操作导致施工工期长，人工成本增加，且煤矿矿井的巷道空间有限，施工工期越长越容易引发安全隐患；另一方面，使用水泥、黄沙、钢筋等会导致材料成本增加。

[0048] 为了解决相关技术的带式输送机的电机底架10和框架20通过钢筋混凝土基础固定，造成施工工期长，成本增加，安全隐患增多的问题，本发明实施例提供的带式输送机，通过在底架30上设置锚杆座36，利用设置在锚杆座36上的锚杆将底架30固定在巷道底板上，进而缩短工期，降低成本，减少安全隐患。

[0049] 如图3和图4所示，本发明实施例的带式输送机，其包括底架30、直驱电机40、滚筒60以及安装架50。底架30的第一端设置有安装架50，安装架50上设置有滚筒60，底架30的第二端设置有直驱电机40，直驱电机40例如可以是永磁直驱电机，直驱电机40的输出轴与滚筒60的转轴通过联轴器连接，联轴器例如为蛇簧联轴器。

[0050] 在本发明实施例提供的带式输送机中，直驱电机40设置在底架30上，滚筒60通过安装架50设置在底架30上，当底架30设置在巷道底板上时，即使巷道底板发生底鼓变形，但是由于直驱电机40和滚筒60都设置在底架30上，直驱电机40和滚筒60随底架30上升的距离相等，直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度依然能够满足要求，保证带式输送机正常使用。

[0051] 相比直驱电机40设置在电机底架10上，滚筒60设置在框架20上，本发明实施例的带式输送机，通过将直驱电机40和滚筒60同时设置在底架30上，使得直驱电机40和滚筒60随底架30上升的距离相等，保证了直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度要求，进而使得带式输送机即使在巷道底板发生底鼓变形的情况下，也可以正常使用，避免了蛇簧联轴器的蛇簧断裂，节约了备件费。

[0052] 如图5和图6所示，在一种可能的实施方式中，底架30包括两个横梁31和多个纵梁32，各纵梁32均与两个横梁31连接。各纵梁32的长度相等，各纵梁32的中心线平行设置，且各纵梁32的中心线和两个横梁31的中心线位于同一平面内。安装架50设置在两个横梁31的第一端，直驱电机40设置在两个横梁31的第二端。各纵梁32均与两个横梁31连接，两个横梁
31能够提升底架30的刚度，保证直驱电机40和滚筒60随底架30一起上升的距离相等，进而使得直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度满足使用要求，保证带式输送机的正常使用。其中，各纵梁32均通过焊接与两个横梁31连接，以使各纵梁32和横梁31的连接可靠方便。

[0053] 如图7和图8所示，横梁31和纵梁32均为工字钢，工字钢抗弯能力强，横梁31和纵梁32均为工字钢能够进一步提成底架30的刚度，进而保证直驱电机40和滚筒60在随底架30上升的时候，直驱电机40和滚筒60上升的距离相等，进而保证直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度满足使用要求，使得带式输送机正常使用。

[0054] 如图5和图6所示，在一种可能的实施方式中，底架30还包括多个加强板33，各加强板33均同时与纵梁32和横梁31连接。加强板33能够增加纵梁32和横梁31连接处的连接强度。各加强板33均通过焊接同时与纵梁32和横梁31连接，加强板33和纵梁32的焊接，能够使得加强板33和纵梁32可靠连接，加强板33和横梁31的焊接，能够使得加强板33和横梁31可靠连接，加强板33同时与纵梁32和横梁31可靠连接，进而使得纵梁32和横梁31的连接处连接强度提升。

[0055] 本发明实施例的带式输送机，对底架30进行抗弯计算和测试，完全满足煤矿的安全生产需要，适于煤矿巷道工况。

[0056] 如图5、图6和图7所示，在一种可能的实施方式中，底架30还包括与相邻底架30连接的连接梁34，连接梁34与横梁31连接，连接梁34与纵梁32相对设置。连接梁34上设置有连接板34，连接板34上设置有连接孔，相邻两个底架30通过穿装在各自连接孔中的螺栓连接在一起。

[0057] 如图3所示，在一种可能的实施方式中，底架30的数量为四个，每个底架30上设置有一个直驱电机40。其中，每一个底架30上设置有四个连接梁34，其中每两个连接梁34位于一个纵梁32的两端，每两个连接梁34与一个纵梁32相对设置，与连接梁34相对设置的两个纵梁32相邻设置，且位于底架30的第一端。加强板33的数量为多个，其中，部分加强板33用于增加这两个纵梁32、横梁31和连接梁34连接处的连接强度，这部分加强板33同时与纵梁32、横梁31以及连接梁34连接，这部分加强板33通过焊接与纵梁32、横梁31、以及连接梁34连接，当然，剩余部分的加强板33仅用于增加另外两个纵梁32和横梁31连接处的连接强度。

[0058] 在一种可能的实施方式中，安装架50的数量为多个，各安装架50与相邻两个底架30连接，安装架50不仅能够安装滚筒60，而且能够提升相邻两个底架30的连接强度。

[0059] 如图4、图5、图6和图7所示，在一种可能的实施方式中，底架30还包括支座35，支座35用于安装电机，支座35设置在加强板33上，设置支座35的加强板33位于底架30的第二端，且设置支座35的加强板33同时与横梁31和纵梁32连接。

[0060] 如图4、图5和图6所示，在一种可能的实施方式中，底架30还包括用于设置锚杆的锚杆座36，锚杆座36与横梁31或者纵梁32连接。锚杆座36上设置有锚杆孔，锚杆的一端安装在锚杆孔中，锚杆的另一端设置在巷道底板上。锚杆座36能够实现通过锚杆将底架30固定在巷道底板上。通过锚杆将底架30固定在巷道底板上时，可以配合化学锚固剂。

[0061] 相比通过钢筋混凝土基础固定电机底架10和框架20，本发明实施例的带式输送机，避免了挖出基坑、填埋基坑的工序，缩短了工期，简化了施工过程，无需使用水泥、黄沙、钢筋等材料，节省了材料。此外，当需要更换带式输送机的安装位置时，移机成本降低，移机工期也缩短。

[0062] 在一种可能的实施方式中，锚杆座36的数量为三个，其中，一个锚杆座36设置在底架30的第一端的端部，且该锚杆座36同时与纵梁32以及与纵梁32相对的连接梁34连接；剩余两个锚杆座36设置在底架30的第二端的侧部，且这两个锚杆座36分别与一个横梁31连接，而这两个横梁31设置在这两个锚杆座36之间。

[0063] 如图4、图5、图6和图7所示，在一种可能的实施方式中，底架30还包括加强件37，加强件37例如为板件，加强件37的数量为多个，其中一部分加强件37同时与锚杆座36和横梁31连接，以增加锚杆座36和横梁31的连接强度，显然，这部分加强件37位于底架30的第二端的侧部，另一部分加强件37同时与锚杆座36和纵梁32连接，以增加锚杆座36和纵梁32的连接强度，显然，这部分加强件37位于底架30的第一端的端部。

[0064] 为了更直观明了的说明本发明实施例的带式输送机的安装更加方便，将本发明实施例的带式输送机的安装过程和相关技术的带式输送机的安装过程进行对比说明，本发明实施例的带式输送机与相关技术的带式输送机区别在于：相关技术的带式输送机包括电机底架10和框架20，而本发明实施例的带式输送机包括底架30和安装架50。

[0065] 相关技术的带式输送机，通过四个基坑固定电机底架10，用于固定电机底架10的每个基坑的尺寸为长1.5m*宽1.5m*高1.5m。通过30个基坑固定框架20，用于固定框架20的每个基坑的尺寸为长1m*宽1m*高1m。其中，人工挖基坑时间和钢筋混凝土的凝固时间一般为4天，总工期一般为6天，使用的材料包括水泥、黄沙、钢筋、工字钢，总费用约6万元，施工过程需要人工6-8人，每人工作4天，工资成本约9000元。

[0066] 本发明实施例的带式输送机，通过60个φ22*2.2m的锚杆固定，每根锚杆的紧固力为100KN。其中，省去了4天人工挖基坑时间和凝固时间，总工期只需要3天，省去了水泥、黄沙、钢筋、工字钢，总费用约1.5万元，施工过程需要人工2-3人，每人工作3天，工资成本约3000元。

[0067] 综上，本发明实施例的带式输送机，施工工期更短，成本更低。

[0068] 本发明实施例的带式输送机，还包括卸载装置，以用于卸载输送带上的煤炭，值得说明的是，卸载装置、直驱电机40、底架30、安装架50以及滚筒60都位于带式输送机的机头。

[0069] 本发明实施例的带式输送机，除了可以使用在煤矿矿井的巷道，也可以使用在综采工作面。

[0070] 本发明实施例的带式输送机，通过将直驱电机40和滚筒60同时设置在底架30上，使得直驱电机40的输出轴和滚筒60的转轴的同轴度在巷道底板底鼓变形时也可以满足要求，通过螺栓将多个底架30连接，实现多个底架30的可靠方便连接，通过锚杆将底架30固定在巷道底板，安装方便可靠。

[0071] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。