技术领域
[0001] 本发明涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种方便上下床的轮椅车。
相关背景技术
[0002] 轮椅是特殊人群的代步工具，由于其方便性及易操作性而受到广泛应用；现有的轮椅大多是让乘坐者从前面下轮椅，对于一些重症患者或者残疾程度较高的人想离开轮椅上床休息或想自己坐上轮椅时比较困难，往往需要其他人帮助；而对于下身病患的患者利用上身或者上肢力量挪动还是比较方便的。
[0003] 中国专利文献CN 111728782 A公开了一种方便病人上下床的轮椅，通过将坐垫和靠背水平展开，从而病人和老人能够通过挪动的方式进行自主的上下床，方便了病人和老人，并且减轻了医护人员及家人的工作负担，但在实际使用中，该装置未将患者腿部提升至相应高度，因此，在患者上下床的过程中，患者的腿部会影响到患者上下床。
具体实施方式
[0031] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0032] 实施例一
[0033] 如图1和图2所示，本实施例公开了一种方便上下床的轮椅车，包括轮椅本体1，轮椅本体1的中部设置有座板2，座板2的外表面远离靠背的一侧转动安装有两个脚踏机构3，轮椅本体1的下部设置有支撑台4，支撑台4的上端中部设置有升降装置6，支撑台4的上端远离脚踏机构3的一侧设置有推动机构5，升降装置6的外表面下部设置有支撑机构8。
[0034] 进一步的，脚踏机构3包括脚踏板本体31，脚踏板本体31转动安装于座板2的外表面上，脚踏板本体31的外表面靠近升降装置6的一侧设置有定位板32。
[0035] 具体的，一般情况下，患者坐在座板2的上端，而患者的腿部放置于两个脚踏机构3上，两侧的车轮方便患者推动轮椅移动，在患者上下床前，可通过两侧的刹车机构对车轮进行固定，避免在患者上下床的过程中轮椅移动，对患者造成伤害，此为现有技术，本说明书不再进行具体描述。
[0036] 为了将患者向上抬起，使患者高于车轮，便于上下床，如图4和图5所示，升降装置6包括升降机构61和电机62，电机62固定安装于支撑台4的上端一侧，电机62的输出端设置有齿轮，升降机构61的外表面上部设置有直齿轮63，直齿轮63与电机62输出端上的齿轮啮合连接，升降机构61的外表面上部设置有支撑架64，支撑架64的外表面上部与座板2的外表面下部固定连接，支撑架64的外表面两侧均设置有固定板66，两个固定板66的下端两侧设置有液压伸缩杆65，两个液压伸缩杆65的输出杆外表面远离推动机构5的一侧均设置有滚轮，两个滚轮分别与两个定位板32相适配使用。
[0037] 具体的，当患者需要上床时，先推动轮椅靠在床的一侧，然后，启动电机62，使电机62通过其输出端上的齿轮与直齿轮63带动升降机构61转动，升降机构61转动会推动支撑架
64向上运动，进而使支撑架64通过座板2推动患者向上运动，在此过程中，推动机构5会同时运行推动两个液压伸缩杆65运动，使两个液压伸缩杆65分别推动两个脚踏机构3转动，进而使放置在脚踏机构3上的患者的腿部也向上运动，便于之后的上床动作。
[0038] 进一步的，推动机构5推动两个液压伸缩杆65运动时，两个液压伸缩杆65上的滚轮与定位板32的表面接触，由于两个脚踏机构3为倾斜放置，因此在两个液压伸缩杆65上的滚轮继续向远离推动机构5的一侧运动时，会将脚踏机构3向上顶起，进而使脚踏机构3向上转动并带动放置在其上的患者腿部向上转动。
[0039] 进一步的，在患者下床前，可先通过升降装置6将座板2向上抬起到上床时的高度，然后患者将身体挪动至座板2的上端，并将腿放置在两个脚踏机构3上，然后，使电机62反转，使轮椅回到初始状态。
[0040] 为了在将患者向上抬起的同时，带动支撑机构8向下运动，如图5所示，升降机构61包括螺纹筒611，螺纹筒611转动安装于支撑台4的中部，螺纹筒611的上下两端均延伸至支撑台4的外部，螺纹筒611的内腔上下两侧均设置有螺纹杆612，两个螺纹杆612相互远离的一端均延伸至螺纹筒611的外部，位于上部的螺纹杆612的外表面上部与支撑架64的中部固定连接。
[0041] 进一步的，位于下部的螺纹杆612外表面上的螺纹螺距小于位于上部的螺纹杆612外表面上的螺纹螺距，且两个螺纹杆612表面上的螺纹方向相反。
[0042] 具体的，当电机62通过其输出端上的齿轮和直齿轮63的作用下带动螺纹筒611转动时，螺纹筒611会分别带动两个螺纹杆612向相互远离的一侧运动。
[0043] 进一步的，由于升降装置6推动座板2向上运动的距离大于带动支撑机构8向下运动的距离，因此，两个螺纹杆612表面的螺纹螺距不相同，以此使座板2在向上运动到相应高度后，支撑机构8在位于下部的螺纹杆612的带动也与地面接触。
[0044] 为了在升降装置6将患者向上抬起的过程中，带动液压伸缩杆65运行，使液压伸缩杆65将放置患者腿部的脚踏机构3向上抬起，以便于患者上下床，如图5所示，推动机构5包括液压筒51，液压筒51的下端固定安装于支撑台4的上端，液压筒51的内腔中部设置有连接杆52，连接杆52的上端延伸至液压筒51的外部，连接杆52的上端与位于远离脚踏机构3一侧的固定板66的下端中部固定连接，连接杆52的下端设置有与液压筒51相适配使用的活塞53，液压筒51的上端两侧均设置有连接管54，两个连接管54的上部分别固定安装于两个液压伸缩杆65外表面远离脚踏机构3的一侧，且两个连接管54的内腔分别与两个液压伸缩杆
65的内腔相通，液压筒51的内腔充满着液压油。
[0045] 具体的，在位于上部的螺纹杆612通过支撑架64和支撑台4推动患者向上运动的过程中，与位于远离脚踏机构3一侧的固定板66固定连接的活塞53也会向上运动，在活塞53向上运动时，会推动液压筒51内腔中的液压通过两个连接管54分别进入到两个液压伸缩杆65的内腔中，使两个液压伸缩杆65输出，分别推动两个脚踏机构3向上转动。
[0046] 为了对轮椅进行支撑，避免在患者上下床的过程中，轮椅向前侧翻，如图6所示，支撑机构8包括定位架81，定位架81固定安装于位于下部的螺纹杆612的外表面下部，定位架81的外表面两侧均设置有支撑伸缩杆82，两个支撑伸缩杆82的输出杆下端与其外表面相互远离的一侧均设置有支撑轮83，支撑伸缩杆82的输出杆上端靠近脚踏机构3的一侧设置有连接伸缩杆84，连接伸缩杆84的输出杆上端与液压伸缩杆65的输出杆下端固定连接。
[0047] 具体的，在升降装置6将患者向上推动的过程中，位于下部的螺纹杆612会带动通过定位架81带动两侧的支撑伸缩杆82向上运动，在此过程中，由于液压伸缩杆65的输出杆会在推动机构5的作用下伸出，因此，通过连接伸缩杆84带动支撑伸缩杆82的输出杆伸出，一段时间后，支撑轮83的表面与地面接触，此时，可通过支撑机构8能够对轮椅进行支撑，避免轮椅向前倾倒。
[0048] 进一步的，在支撑机构8和座板2分别向相互远离的一侧运动的过程中，会使连接伸缩杆84逐渐伸出，以适应两者距离的变化，连接伸缩杆84虽然无法对液压伸缩杆65的输出杆起到支撑的作用，但由于连接伸缩杆84竖直与液压伸缩杆65的输出杆连接，因此可避免液压伸缩杆65的输出杆受力弯曲，起到一定的保护作用，同时，连接伸缩杆84可对支撑伸缩杆82起到限位作用，使支撑机构8只能上下运动。
[0049] 实施例二
[0050] 本实施例在实施例一的基础上对防护放置9进行进一步的改进，如图2所示，轮椅本体1的外表面两侧均设置有防护放置9。
[0051] 在升降装置6将患者向上推动的过程中，为了使患者能够有东西进行支撑，同时，可避免患者从轮椅上滚落，对患者造成伤害，如图7所示，防护放置9包括定位框91，定位框91固定安装于轮椅本体1的外表面上，定位框91的内腔表面两侧均阵列开设有固定槽911，定位框91的内腔中部设置有防护机构92，定位框91的上端两侧均开设有安装孔，两个安装孔的内腔均固定安装有连接机构93，两个连接机构93的上端设置有扶手94。
[0052] 具体的，在升降装置6将患者向上推动的过程中，患者可手动将远离床一侧的防护放置9中的防护机构92通过扶手94向上抬起，并将其固定在相应的高度，然后，将靠近床一侧的防护放置9中的防护机构92完全拔出，并将其搭在病床上，此时，轮椅靠近病床一侧的车轮处于防护机构92的下方，不会妨碍到患者上下床。
[0053] 为了给予患者一个支撑力，如图8所示，防护机构92包括防护板921，防护板921的上端与扶手94的外表面中部下侧固定连接，防护板921的下部开设有T形槽922，T形槽922的内腔中部设置有限位板924，T形槽922的内腔下部两侧均设置有固定杆923，限位板924的上端设置有多个限位杆925，多个限位杆925滑动安装于防护板921的内壁上，多个防护板921的外表面下部均缠绕有弹簧一926，多个弹簧一926的上端均与T形槽922的顶壁固定连接，两个固定杆923相互靠近的一端两侧均设置有弹簧二927，防护板921的中部滑动安装有连接架928，连接架928的下端延伸至T形槽922的内腔中，且连接架928的下端与限位板924的上端中部固定连接。
[0054] 具体的，当需要将防护机构92向上抬起时，可先向上提起连接架928，使连接架928带动限位板924向上运动，使限位板924不再与两个固定杆923的表面接触，此时，两个固定杆923在两侧之间的弹簧二927的作用下，缩进T形槽922的内腔中，使固定杆923不再与一个固定槽911的内腔接触，这时就可向上抬起防护板921，在此过程中，限位板924向上运动时，会使弹簧一926受力压缩，同时，两个弹簧二927会回到原始状态。
[0055] 进一步的，在将防护板921向上提升至相应高度后，松开连接架928，多个弹簧一926会向下推动限位板924运动，并将两个固定杆923再次向相互远离的一侧推动，使两个固定杆923进入到相应高度的固定槽911的内腔中，在此过程中，多个弹簧一926产生的弹性将两个限位板924向外侧推出并使两个弹簧二927受力拉伸。
[0056] 为了提供一个搭板，方便患者上下床，如图9和图10所示，连接机构93包括连接筒931，两个连接筒931固定安装于定位框91上的安装孔内腔中，连接筒931的内腔中部设置有定位杆932，定位杆932的上端延伸至连接筒931的外部，定位杆932的上端与扶手94的下端固定连接，定位杆932的下部转动安装有连接框933。
[0057] 具体的，当不需要将防护机构92完全从定位框91的内腔中拔出时，定位杆932会随着扶手94向上从连接筒931的内腔中伸出，并提供一定的防护作用。
[0058] 进一步的，当需要将防护机构92从定位框91的内腔中完全拔出时，定位杆932也会随着防护机构92的拔出而从连接筒931的内腔中完全拔出，但此时连接框933会始终处于连接筒931的内腔中，不会从连接筒931的内腔中拔出，由于定位杆932和连接框933之间为转动连接，因此，当防护机构92完全拔出时，可通过定位杆932转动，进而将防护机构92放置在床上，以此搭在轮椅和床之间，便于患者上下床。
[0059] 需要说明的是，上述实施例一中采用的电机62的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。
[0060] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
