技术领域
[0001] 本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种间距调节机构、冻融装置及其控制方法。
相关背景技术
[0002] 冻融装置用于产品的冻融，以满足产品相应的功能。为了发挥冻融效果，冻融装置往往安装类似冰箱的多层结构。
[0003] 现有技术中，冻融装置包括箱体及设置在箱体内的多层制冷板。为了便于冻融袋放入制冷板之间的制冷空间，制冷板和制冷板之间的距离通常大于冻融袋的厚度，且制冷板之间的间距通常是固定的。冻融袋位于制冷空间中时，仅一个侧面能与制冷板接触，导致冻融袋与制冷板接触的面积较小，不易发挥出冻融装置的最佳降温速度，导致现有技术中的冻融袋在冻融装置中的降温速度和降温效率均较低，进而导致冻融效率有待提高。
具体实施方式
[0036] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
[0037] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本实施例的描述中，若未特殊说明，“多个”具体指两个或两个以上。
[0040] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0041] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。
[0042] 第一方面，本实施例提供了一种间距调节机构，可以应用在冻融装置中，用于调节相邻两个制冷板之间的距离，使得待冻融产品（即冻融袋）两侧的制冷板均能够与待冻融产品接触，增大了待冻融产品制冷的面积，提高了待冻融产品的降温速度和降温效率，进而提高了制冷效率。
[0043] 示例地，如图1所示，间距调节机构包括连接组件1、位移调节组件2和微调组件3。
[0044] 其中，连接组件1包括多个连接件11及多个支撑件12。多个连接件11沿第一方向X间隔排布，多个支撑件12与多个连接件11一一对应，且每个支撑件12可活动地连接在与其对应的连接件11上，使得支撑件12能够相对于连接件11移动。本实施例中，支撑件12用于支撑制冷板20。在一些可选的实施例中，支撑件12连接于制冷板20，使得支撑件12移动时，能够带动制冷板20移动。
[0045] 示例性地，如图1所示，位移调节组件2包括第一驱动件21及联动件4。多个连接件11包括固定连接件111、驱动连接件112及至少一个活动连接件113，活动连接件113在第一方向X上设于固定连接件111及驱动连接件112之间。示例地，固定连接件111可以是固定不动的，例如，固定连接件111可以固定连接于冻融装置的壳体10。可选地，本实施例中的固定连接件111及驱动连接件112均设有一个。
[0046] 本实施例中，第一驱动件21与驱动连接件112传动连接，用于驱动该驱动连接件112在第一方向X上移动，以使驱动连接件112靠近或远离固定连接件111移动。示例性地，位移调节组件2还可以包括传动件22，第一驱动件21驱动连接于传动件22，传动件22连接于驱动连接件112，以将动力传递至驱动连接件112。联动件4与固定连接件111、活动连接件113及驱动连接件112均活动连接。示例性地，当第一驱动件21驱动传动件22运动时，传动件22带动驱动连接件112在第一方向X移动；或者，第一驱动件21能够直接驱动驱动连接件112在第一方向X上移动，本实施例对此不作限定。驱动连接件112在第一方向X上移动时，驱动连接件112通过联动件4带动多个活动连接件113在第一方向X移动，以调节在第一方向X上相邻两个连接件11之间的间距，进而实现在第一方向X上相邻的两个支撑件12之间距离的调节，从而实现了对在第一方向X上相邻的两个制冷板20之间间距的调节，使得制冷板20之间的距离可以较小，进而使得相邻的制冷板20均可以与待冻融产品的侧面接触，提高制冷的效率。
[0047] 示例地，本实施例中的第一驱动件21可以为伺服电机、气缸等，本实施例对此不作限定。
[0048] 本实施例中的微调组件3设置有多组，多组微调组件3与多个连接件11一一对应设置，也即是，每个连接件11上对应连接一个微调组件3。微调组件3驱动连接于与其对应的连接件11所连接的支撑件12，并用于驱动该支撑件12相对于连接件11在第一方向X上移动，以间接带动制冷板20在第一方向X上移动，使得相邻的两个支撑件12能够更进一步地靠近或远离，能够实现制冷板20的微调。
[0049] 本实施例中，第一驱动件21的驱动步长大于微调组件3的驱动步长，使得第一驱动件21能够实现支撑件12的大幅度移动，而微调组件3能够实现支撑件12的小幅度移动，通过支撑件12的大幅度移动配合小幅度移动，能够在提高调节支撑件12位置的效率的基础上，还能够避免出现支撑件12及其上的制冷板20移动过快、过度而损伤待冻融产品的情况，能够具有较高的可靠性。
[0050] 在使用本实施例提供的间距调节机构时，将待冻融产品放到制冷板20上后，可以先控制第一驱动件21启动，第一驱动件21驱动传动件22活动，传动件22将动力传递至驱动连接件112，驱动连接件112带动联动件4作动，使得联动件4带动多个活动连接件113在第一方向X上靠近固定连接件111移动。当相邻两个支撑件12之间的距离达到较小，但是待冻融产品未与上方的制冷板20接触时，控制第一驱动件21关闭。此时，控制多组微调组件3启动，微调组件3驱动其连接的支撑件12在第一方向X上运动，以使支撑件12连接的制冷板20能够朝向更靠近固定连接件111的制冷板20移动，直至待冻融产品的上下两面均与制冷板20接触。
[0051] 本实施例提供的间距调节机构，连接组件1的多个连接件11包括固定连接件111、驱动连接件112及多个活动连接件113，位移调节组件2的第一驱动件21驱动多个连接件11中的驱动连接件112在第一方向X上运动，驱动连接件112在向靠近固定连接件111方向运动的同时，带动联动件4动作，使得联动件4带动多个活动连接件113均向靠近固定连接件111的方向移动，以使相邻两个制冷板20之间的距离可以较小，微调组件3用于驱动支撑件12相对于该支撑件12活动连接的连接件11在第一方向X上移动，以使在第一方向X上相邻的两个制冷板20之间的距离可以进行微调，进而使得在不损伤待冻融产品的基础上，待冻融产品的上下两面均能够与制冷板20接触，增加了待冻融产品的冷却面积，进而能够提升应用该间距调节机构的冻融装置的降温速度和降温效率，具有较高的冻融效率。
[0052] 本实施例中，传动件22可以为沿第一方向X延伸的传动螺杆，驱动连接件112设有第二螺孔（图中未示出），传动螺杆与第二螺孔螺接，第一驱动件21驱动传动螺杆转动时，传动螺杆能够驱动上述驱动连接件112在第一方向X上移动。
[0053] 可选地，固定连接件111可以支撑在传动件22上或转动连接于传动件22，两者的连接位置之间设有轴承（图中未示出），使得传动件22转动时，不会带动固定连接件111运动，使得固定连接件111在第一方向X上的位置保持不变。当然可以理解的是，固定连接件111还可以通过其他部件连接在壳体10上，本实施例对此不作限定。
[0054] 示例性地，每个活动连接件113均设有穿孔（图中未示出），传动件22依次穿过多个活动连接件113的穿孔，以能够为活动连接件113的移动进行导向，以保证每个活动连接件113均沿第一方向X运动。需要说明的是，传动件22与活动连接件113不是传动连接，也即是，传动件22转动时，不会带动活动连接件113转动。例如，穿孔中可以设有轴承，传动件22穿过轴承设置。
[0055] 在一些可选的实施例中，如图2至图4所示，微调组件3包括第二驱动件31及微调螺杆32。其中，支撑件12设有第一螺孔121，微调螺杆32沿第一方向X延伸并与第一螺孔121螺接。第二驱动件31驱动连接于微调螺杆32，并驱动微调螺杆32转动，以使支撑件12在第一方向X上移动，进而使相邻的两个支撑件12能在第一方向X上的距离进一步减小，实现制冷板20间距的进一步缩小。本实施例中，第一驱动件21的驱动步长大于第二驱动件31的驱动步长。示例性地，多个第二驱动件31与多个连接件11一一对应，每个第二驱动件31设置在与其对应的连接件11上。
[0056] 需要说明的是，如图4所示，连接件11连接有与对应的支撑件12相对设置的安装板115，微调螺杆32的一端穿设于安装板115，以能够通过安装板115对微调螺杆32进行限位，防止微调螺杆32相对于第一方向X倾斜。需要说明的是，微调螺杆32与安装板115不是传动连接的，使得微调螺杆32转动时，安装板115不会移动。
[0057] 进一步可选地，如图4所示，微调组件3还包括第一传动带33和第二传动带34，每个支撑件12的两端各设置一个微调螺杆32，也即是，微调螺杆32间隔设有两个，第一螺孔121与微调螺杆32一一对应设有两个，每个微调螺杆32螺接于与其对应的第一螺孔121的孔壁。第一传动带33传动连接于第二驱动件31的输出端及一个微调螺杆32，第二传动带34传动连接于两个微调螺杆32之间，以使两个微调螺杆32同步转动。
[0058] 通过设置第一传动带33和第二传动带34，一方面，实现了第二驱动件31与微调螺杆32的传动连接，且第二驱动件31的设置位置可以较灵活；另一方面，可以设置两个微调螺杆32，使得支撑件12具有两个受力点，以提高支撑件12的受力均匀性，进而提高支撑件12移动的平稳性，降低因支撑件12倾斜造成的卡滞。
[0059] 本实施例中，第一传动带33与一个微调螺杆32的连接位置与第二传动带34与该一个微调螺杆32的连接位置在微调螺杆32的轴线方向上间隔设置，以不会发生干涉。
[0060] 需要说明的是，微调螺杆32、第一传动带33以及第二传动带34上均可以设有传动齿（图中未示出），微调螺杆32上的传动齿与第一传动带33及第二传动带34上的传动齿啮合，以实现传动。
[0061] 可选地，如图3所示，连接件11设有沿第一方向X延伸的第一滑槽114，支撑件12设有与第一滑槽114相配合的滑动部122。滑动部122滑动设置于第一滑槽114中，并能沿第一滑槽114的延伸方向滑动，以能够为支撑件12相对于连接件11的移动进行导向，一方面，实现了支撑件12与连接件11的滑动连接，另一方面，保证了支撑件12能够在第一方向X上移动，不会发生偏移。
[0062] 在一些可选的实施例中，请继续参见图1和图2，间距调节机构还包括限位组件5。联动件4为可伸缩的剪刀架结构（还可以称为剪叉支架），限位组件5用于限制联动件4的伸缩幅度，以限制相邻两个连接件11之间的最小距离，使得相邻两个连接件11之间的距离达到最小距离时，剪刀架结构在第一方向X上的尺寸达到最小，无法进一步移动，进而避免出现损伤待冻融产品的情况。
[0063] 在一些可选的实施例中，如图2所示，联动件4包括多个连接杆41，多个连接杆41首尾转动连接且中间交叉铰接，以形成多个可伸缩的活动四边形组（图中未标出）。活动四边形组在第一方向X上可伸缩。本实施例中，多个连接杆41形成四个活动四边形组。示例性地，连接杆41的中间通过第一转轴42交叉铰接。
[0064] 本实施例中，活动四边形组在第一方向X上的两个端部分别与相邻的两个连接件11铰接，使得活动四边形组伸缩时能够带动连接件11在第一方向X上移动。限位组件5包括沿第一方向X间隔设置且均连接于联动件4的多个限位组（图中未示出），多个限位组与多个活动四边形组一一对应活动连接。并且，限位组用于限制与其对应的活动四边形组的伸缩幅度，以限制相邻两个连接件11之间的最小距离，使得相邻两个连接件11之间的距离达到最小距离时，活动四边形组在第一方向X上的尺寸达到最小，无法进一步移动，进而避免出现损伤待冻融产品的情况。
[0065] 在一些可选的实施例中，每个限位组均包括限位板51及两个滑动件52。其中，限位板51设有与两个滑动件52一一对应的两个第二滑槽511。如图1所示，第二滑槽511沿第二方向Y延伸，第二方向Y垂直于第一方向X。滑动件52可沿第二滑槽511的延伸方向滑动于第二滑槽511中，两个滑动件52一一对应设置于联动件4在第二方向Y上的两个端部，以能够限制剪刀架结构的展开幅度及收缩幅度。示例性地，两个滑动件52一一对应设置于活动四边形组在第二方向Y上的两个端部。
[0066] 通过设置滑动件52及第二滑槽511，使得活动四边形组在伸缩的过程中，滑动件52能够在第二滑槽511中滑动，当活动四边形组移动至相邻两个连接件11之间的距离为最小距离时，滑动件52与第二滑槽511在第二方向Y上的一个槽壁（具体为一个第二滑槽511背向另一个第二滑槽511的槽壁）抵接，以限制活动四边形组的继续压缩，实现了限制活动四边形组的伸缩幅度，以限制相邻两个连接件11之间的最小距离。
[0067] 在一些可选的实施例中，第二滑槽511的槽壁和滑动件52两者中，其中一者可以设有凹槽（图中未示出），另一者可以设有能置于凹槽的凸起（图中未示出），凸起能滑动于凹槽中，并用于限制滑动件52退出第二滑槽511，以进一步提高间距调节机构的可靠性。
[0068] 当然可以理解的是，限位组件5还可以用于限制相邻两个连接件11之间的最大距离。具体地，当活动四边形组移动至相邻两个连接件11之间的距离为最大距离时，滑动件52与第二滑槽511在第二方向Y上的另一个槽壁（具体为一个第二滑槽511朝向另一个第二滑槽511的槽壁）抵接，以限制活动四边形组的继续拉伸。
[0069] 示例性地，滑动件52与连接杆41可转动地连接，使得连接杆41转动时，不会带动滑动件52转动。例如，如图3所示，滑动件52可以连接在第二转轴43上，两个连接杆41的端部通过第二转轴43进行枢轴转动连接。
[0070] 本实施例中，如图2所示，第二驱动件31、活动四边形组及限位组件5均位于连接件11背向支撑件12的一侧，以不会干涉支撑件12的移动，也不会干涉制冷板20的安装。
[0071] 本实施例提供的间距调节机构，结构较简单，且具有较高的应用范围和可靠性。
[0072] 第二方面，本实施例还提供了一种冻融装置，包括第一方面所述的间距调节机构，具有较高制冷效率。
[0073] 如图5所示，冻融装置还包括壳体10及设置于壳体10内的制冷板20。连接组件1、联动件4及微调组件3均设置于壳体10内，第一驱动件21设置于壳体10外。制冷板20连接于支撑件12，使得支撑件12移动时可以带动制冷板20移动。
[0074] 本实施例中的冻融装置还包括控制器（图中未示出），控制器控制连接于第一驱动件21及微调组件3，并用于控制第一驱动件21及微调组件3的启闭，以能够实现间距调节机构的自动调节，具有较高的可靠性及自动化。
[0075] 可选地，如图9和图10所示，冻融装置还包括水平往复机构30。其中，水平往复机构30连接于壳体10，并用于驱动壳体10在水平方向往复运动或摆动。由于壳体10的水平往复运动或摆动能够更快地加速冻融，因此，设置水平往复机构30能够进一步提高冻融效率。
[0076] 示例性地，水平往复机构30可以实现对壳体10在一个水平方向或多个水平方向上的驱动，以使壳体10能够在一个或多个方向上实现往复运动或摆动。或者，水平往复机构30可以设有多个，部分个水平往复机构30用于驱动壳体10在一个水平方向上移动，另外部分个水平往复机构30用于驱动壳体10在另一个水平方向上移动，本实施例对此不作限定。
[0077] 在一些可选的实施例中，水平往复机构30可以为曲柄滑块机构，且包括第三驱动件301、连杆302及滑块303。第三驱动件301可以为曲柄电机，曲柄电机通过连杆302驱动滑块303做低速往复运动，滑块303连接于壳体10，使得滑块303运动时能够带动壳体10做低速往复运动。
[0078] 本实施例中，控制器与水平往复机构30连接，并用于控制水平往复机构30的启闭。具体地，控制器与第三驱动件301连接。
[0079] 在一些可选的实施例中，如图1和图9所示壳体10设置在底座60上，底座60设有第四滑槽601，滑块303滑动设于第四滑槽601中，以通过第四滑槽601为滑块303及壳体10的运动进行导向。
[0080] 可选地，如图6和图8所示，冻融装置还包括压力检测件40，制冷板20在第一方向X上的两侧均设有压力检测件40，压力检测件40用于检测与其接触的物体向其施加的压力，以此间接反应制冷板20向待冻融产品施加的压力。于本实施例中，压力检测件40设置在制冷板20上，并位于待冻融产品与制冷板20之间，当待冻融产品上下两个表面均与制冷板20接触时，待冻融产品和制冷板20会向压力检测件40施加压力，制冷板20之间的距离越小，压力检测件40受到的挤压力就越大，因此，可以通过压力检测件40检测的数据确定待冻融产品是否与其两侧的两个制冷板20均接触，还能够根据检测数据反应制冷板20向待冻融产品施加的压力是否过大，以提高安全性。
[0081] 在一些可选的实施例中，如图8所示，压力检测件40可以设有多个，多个压力检测件40均布在制冷板20上。压力检测件40包括但不限于压力传感器。
[0082] 本实施例中，压力检测件40与控制器连接，控制器用于根据压力检测件40的检测结果控制微调组件3的启闭，以避免因微调组件3的驱动而导致制冷板20过度移动而损伤待冻融产品的情况，提高了冻融装置的可靠性。可选地，压力检测件40的检测结果可以为压力数据。
[0083] 可选地，如图6所示，冻融装置还包括侧支撑组件50。制冷板20的至少一侧连接有侧支撑组件50，例如，制冷板20长度方向和/或宽度方向上的至少一侧连接有侧支撑组件50，侧支撑组件50用于辅助支撑制冷板20，使得侧支撑组件50与支撑件12相互配合支撑制冷板20，提高支撑效果的同时，降低支撑件12的受力。
[0084] 具体地，如图6和图7所示，侧支撑组件50包括垂直连接的第一侧支撑板501和第二侧支撑板502。其中，第一侧支撑板501连接于制冷板20的侧端面，第二侧支撑板502开设有通孔5021，通孔5021沿第三方向Z延伸。其中，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z三者中的任意两者相互垂直。
[0085] 本实施例中的通孔5021内设有抵顶件503，壳体10的内壁对应侧支撑组件50的位置设有沿第一方向X延伸的第三滑槽101，也即是，第三滑槽101的个数与侧支撑组件50的个数相同且一一对应，侧支撑组件50的第二侧支撑板502滑动设于对应的第三滑槽101中，使得第三滑槽101能够为第二侧支撑板502的移动进行导向。
[0086] 并且，抵顶件503具有抵顶状态和分离状态。在抵顶状态下，抵顶件503与第三滑槽101的槽壁抵接，以能够通过抵顶件503与第三滑槽101的槽壁之间的摩擦力对侧支撑组件
50进行支撑，进而实现了对制冷板20的支撑，使得制冷板20不仅通过支撑件12进行支撑，还能够通过抵顶件503进行支撑，以进一步提高制冷板20的承重能力。在分离状态下，抵顶件
503与第三滑槽101的槽壁分离，使得抵顶件503不会影响第二侧支撑板502在第三滑槽101中滑动，进而使得制冷板20能够灵活移动。
[0087] 在一些可选的实施例中，在抵顶状态下，抵顶件503弹性抵顶于第三滑槽101的槽壁，以具有较高的适配性和较好的支撑能力。
[0088] 可选地，抵顶件503可以包括电磁驱动器（图中未示出）以及连接于电磁驱动器的两个抵顶柱，电磁驱动器能够驱动两个抵顶柱伸出通孔5021或缩回通孔5021，以在抵顶状态和分离状态之间转换。电磁驱动器可以与控制器连接，控制器在需要调节制冷板20的位置时，控制电磁驱动器动作，以使电磁驱动器控制两个抵顶柱缩回通孔5021。当制冷板20的位置达到要求时，控制电磁驱动器动作，以使电磁驱动器控制两个抵顶柱伸出通孔5021，并抵接在第三滑槽101的槽壁上，通过两者之间的摩擦力实现对制冷板20的支撑。当然可以理解的是，抵顶件503还可以为其他结构，本实施例对此不做限定。在一些可选的实施例中，抵顶柱用于与第三滑槽101的槽壁抵接的端面设有毛刺或粗糙结构，以增大摩擦力。
[0089] 在一些可选的实施例中，在制冷板20的后端（例如制冷板20朝向支撑件12的一端或背离支撑件12的一端）两侧设有制冷剂的输送软管（图中未示出）。本实施例中，为了避免制冷板20移动时会出现输送软管和接口问题，如图11所示，冻融装置还包括输送软管及多个软管调节器70。输送软管与制冷板20连通，并能向制冷板20内输送介质；本实施例中，每个制冷板20均连通两个输送软管，实现介质的输入和输出。多个软管调节器70均设置于壳体10的内壁，输送软管穿设于软管调节器70。在一些可选的实施例中，软管调节器70设有夹紧孔或夹紧槽，输送软管穿过夹紧孔或夹紧槽设置，以实现对输送软管的限位。
[0090] 本实施例中的软管调节器70具有夹持状态和张开状态，在夹持状态下，软管调节器70能夹紧输送软管，使得输送软管无法相对于软管调节器70移动，实现了输送软管的固定。在张开状态下，输送软管能相对于软管调节器70轴向运动，以配合制冷板20的移动。
[0091] 本实施例中，在壳体10的内侧壁等位置分布式布置多节点软管调节器70，如图12所示，软管调节器70包括压紧器701，压紧器701可以根据输送软管的运动位置选择张开或固定，进而实现对输送软管的夹紧或松开。压紧器701可以与控制器连接，制冷板20在移动时，控制器可以控制压紧器701松开软管，使得输送软管可以相对于压紧器701轴向滑动，制冷板20位于要求的位置后，控制器可以控制压紧器701夹紧输送软管，以在限位输送软管的同时，输送软管不会限制制冷板20的移动。
[0092] 示例性地，压紧器701可以包括第四驱动件（图中未示出）、第一压紧部（图中未示出）和第二压紧部（图中未示出），第四驱动件可以驱动第一压紧部靠近或背离第二压紧部运动，以实现对输送软管的夹紧或松开。第一压紧部和第二压紧部可以分别设有仿形槽，用于与输送软管的横截面形状相适配，以保证夹紧效果。第四驱动件示例为气缸。
[0093] 当然可以理解的是，压紧器还可以是弹性压紧输送软管，以保证输送软管既能够在需要时相对于压紧器移动，还能够保证输送软管能够按照预设的路径铺设，不会出现相互缠绕的情况，具有较高的可靠性。
[0094] 本实施例提供的冻融装置，通过大位移运动与微位移调节两级传动结合，同时采用制冷板20上分布式的压力检测件40测压，来保证制冷板20与待冻融产品最佳接触情况和安全性，同时通过分布式摩擦支撑（即侧支撑组件50），来分散制冷板20载荷。采用直冷而非冷冻油的方式，提高冻融效率。并且，通过设置水平往复机构30实现壳体10的多种水平方向的运动，进而进一步增加冻融效果。另外，软管调节器70的设置，一方面可以灵活的规划输送软管布管，在运动过程中通过软管调节器70的压紧器701调节输送软管张紧的长度、冗余量等，以降低线绕力矩。
[0095] 第三方面，本实施例还提供了一种冻融装置的控制方法，应用于第二方面提供的冻融装置，其中，冻融装置的控制方法包括如下步骤：S100、控制器控制第一驱动件21启动，使第一驱动件21驱动连接组件1的驱动连接件112向靠近固定连接件111的方向移动，并通过联动件4带动至少一个活动连接件113均向靠近固定连接件111的方向移动；
S200、当相邻两个连接件11之间的距离达到最小距离时，控制第一驱动件21关闭；
S300、控制器控制微调组件3动作，微调组件3驱动与其连接的支撑件12移动，以使相邻的两个制冷板20在第一方向X上移动，使待冻融产品在第一方向X上的两侧均与制冷板
20接触。
[0096] 在步骤S100中，驱动连接件112和活动连接件113均向靠近固定连接件111的方向运动，以使在第一方向X上相邻的两个连接件11之间的距离逐渐减小，直至达到最小距离。
[0097] 在步骤S200中，当限位组件5的滑动件52滑动至与对应的第二滑槽511背离另一个第二滑槽511的槽壁抵接时，该滑动件52所连接的活动四边形组连接的两个连接件11之间的距离为最小距离。当任意相邻的两个连接件11之间的距离均达到最小距离时，可以控制第一驱动件21关闭，此时大位移调节结束。
[0098] 在步骤S300中，进行微位移调节，控制器控制第二驱动件31启动，第二驱动件31驱动微调螺杆32转动，使得微调螺杆32带动其连接的支撑件12相对于对应的连接件11在第一方向X上运动。
[0099] 可选地，当冻融装置包括压力检测件40时，步骤S300包括如下步骤：S301、控制器控制微调组件3的第二驱动件31启动，并通过压力检测件40实时获取与压力检测件40接触的物体向压力检测件40施加的压力数据；
S302、判断压力数据是否达到预设压力值，若是，则控制第二驱动件31关闭，若否，则保持第二驱动件31的启动状态。
[0100] 在步骤S301中，控制器控制每个微调组件3的第二驱动件31启动，并实时获取每个制冷板20两侧的压力检测件40接触的物体向压力检测件40施加的压力数据。需要说明的是，压力检测件40接触的物体可以为制冷板和待冻融产品，本实施例对此不做限定。
[0101] 在步骤S302中，当任意一个压力检测件40检测到的压力数据达到预设压力值时，控制该压力检测件40所在的制冷板20连接的支撑件12停止移动，以避免出现损伤待冻融产品的情况。
[0102] 本实施例提供的冻融装置的控制方法，能够避免出现待冻融产品被压坏的情况，具有较高的可靠性和安全性。
[0103] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
