技术领域
[0001] 本发明涉及烟包包装设备技术领域，更具体的说是涉及一种全开式烟包受力输送的剔除方法。
相关背景技术
[0002] 针对全开式烟包包装设备，在进行小盒透明纸包装完成后的输送，会出现透明纸抄折不到位的不合格烟包，为了避免不合格烟包进入下一道工序，此时需要在烟包输送通道对不合格烟包进行剔除。
[0003] 在烟包输送通道中，烟包通过挤压输送在烟包通道进行连续传输。然而，这种输送方式有时会导致不合格的烟包无法在输送通道中被及时剔除，进入下一到工序，导致不合格产品流入市场造成市场反馈。输送通道上的烟包与烟包之间有一定的挤压力，如不能保证剔除动作的准确和快速，会出现烟包堵塞、歪斜，造成设备停机，如何解决这个问题，成为本领域技术人员研究的方向。
具体实施方式
[0030] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031] 下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0032] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034] 此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示固有的其它步骤或单元。
[0035] 以下将结合图1‑图3，对本申请实施例所涉及的一种全开式烟包受力输送的剔除进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0036] 实施例1:
[0037] 如图1‑3所示，一种全开式烟包受力输送的剔除方法，基于剔除系统实现，包括以下步骤：
[0038] S1：透明纸检测单元对烟包进行检测，检测到不合格烟包后，检测将信号传输给PLC；
[0039] S2：PLC对信号进行处理，对剔除气缸3发出指令，剔除气缸3动作，剔除板5向下动作；
[0040] S3：当剔除板5动作预设时间后，PLC对Y型气缸6发出信号，Y型气缸6动作，带动烟包护条8向两侧移动，此时剔除板5将不合格烟包从下方烟包剔除口7剔除；
[0041] S4：剔除完成后，剔除板5回到原始位置，Y型气缸6停止动作，烟包护条8回到原始位置。
[0042] 其中，所述剔除系统为一种全开式烟包受力输送的剔除系统，包括：烟包输送通道及透明纸抄折检测单元1，用于检测不合格烟包；烟包剔除口7，上压剔除装置，下支撑单元，所述烟包剔除口7开设在所述烟包输送通道上，所述不合格烟包从所述烟包剔除口7被剔除；烟包剔除口7的尺寸可以为长149mm，宽115mm，比烟包大一些。
[0043] 所述上压剔除装置与所述透明纸抄折检测单元1信号连接，所述上压剔除装置用于执行将不合格烟包从所述烟包剔除口7剔除的动作；所述下支撑单元设置在烟包剔除口7下方，用于支撑合格烟包从所述烟包剔除口7通过或将不合格烟包从所述烟包剔除口7被剔除。
[0044] 在一些实施例中，所述上压剔除装置包括定位支架4，所述定位支架4设置在烟包剔除口7的上方，定位支架4上设有剔除气缸3，所述定位支架4下设有剔除板5，所述气缸的输出端贯穿所述定位支架4与所述剔除板5连接。
[0045] 在烟包进入输送通道时由PLC控制的透明纸抄折检测单元1进行检测，当检测到不合格烟包后，检测将信号输入PLC，PLC对信号进行处理后传递到剔除气缸3进行执行动作。透明纸抄折检测单元1是一个红外传感器。
[0046] 在一些实施例中，所述上压剔除装置还包括定位杆2，所述定位杆2滑动贯穿所述定位支架4与所述剔除板5固定连接。定位支架4上开设了一个3mm的定位孔，定位杆2从所述定位孔上下贯穿，定位杆2的设计是为了确保剔除板5上下运动时，定位杆2位置始终在定位孔内上下工作，避免剔除板5左右偏移，这样既能确保剔除装置的稳定性和可靠性，又能有效防止剔除过程中烟包的反弹或偏移。
[0047] 在一些实施例中，所述下支撑单元包括：Y型气缸6、烟包护条8，两根所述烟包护条8分别连接在所述Y型气缸6的两侧，当Y型气缸6不动作时，合格烟包从两根所述烟包护条8上通过，当Y型气缸6动作时，两根所述烟包护条8的间距变大，不合格烟包从两根所述烟包护条8之间落下。
[0048] PLC对信号处理后对剔除气缸3发出动作指令，同时设置PLC程序Y型气缸6动作时间比剔除气缸3延迟0.05秒，当剔除气缸3动作后经过0.05秒，剔除板5到达烟包，此时PLC对Y型气缸6发出动作指令，Y型气缸6推动烟包护条8向两侧移动，此时不合格烟包下方无支撑力，剔除板5将烟包向下剔除，剔除完成后，Y型气缸6停止工作，烟包护条8回到原始位置，继续支撑烟包输送，这样的设计可以确保剔除过程顺利且精准，从而提高了烟包生产的整体质量和效率。
[0049] 在一些实施例中，所述剔除板5的中心与烟包剔除口7的中心重合。确保不合格烟包能受到均匀的压力，快速准确的从烟包剔除口7落下。
[0050] 在一些实施例中，所述烟包护条8上设有支撑凸筋，所述支撑凸筋设置在烟包护条8上且位于烟包剔除口7内，支撑凸筋的厚度与烟包剔除口7的厚度相同。支撑凸筋的设置可以弥补烟包剔除口7的厚度，可以使得合格烟包能正常通过烟包剔除口7，不合格烟包从移动后的两根烟包护条8之间落下剔除。
[0051] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
