技术领域
[0001] 本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种导管提升提引设备。
相关背景技术
[0002] 钻孔灌注桩施工中，需对施工点位进行钻孔挖掘，完成钻孔后对钻孔点位进行加固，需要用到灌桩混凝土技术，将导管置于钻孔内，将混凝土灌入，待混凝土全部灌注完成后，再将导管取出；在灌注桩灌注混凝土时，在导管被混凝土埋住时，因钢丝绳与导管接触面较小，使用较粗钢丝绳容易把导管勒坏，使用较细钢丝绳容易拉断，所以在使用导管提引器采用丝扣连接导管即增加接触面又能旋转，大幅提高导管拔出概率。
[0003] 在施工现场，需要将导管提引器与埋在钻孔内的导管连接时，基本上只能通过工人手动搬运安装，由于导管提引器本身为金属件且质量较大，工人搬运装接时，不仅存在被砸伤的工作风险，且消耗大量人力，人工作业费时费力，需要设计相关机械设备辅助作业。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 本发明提供技术方案：
[0035] 如图1所示，提引设备包括主轴1、动力装置2、切换装置3、旋挖钻机4、伺服电机5、导管提引装置6，主轴1与动力装置2固定连接，主轴1与切换装置3转动连接，切换装置3与旋挖钻机4固定连接，伺服电机5与切换装置3传动连接，导管提引装置6与切换装置3固定连接。
[0036] 提引设备在工作时，由伺服电机5输出扭矩，切换装置3与主轴1转动连接，切换装置3在伺服电机5的驱动下转动，将旋挖钻机4转至主轴1的下方，动力装置2连接旋挖钻机4提供扭矩，带动旋挖钻机4工作，在地面进行钻孔，钻孔完成后，切换装置3转动将导管提引装置6转至主轴1的下方，动力装置2连接导管提引装置6，工人将导管提引装置6和导管连接在一起后，导管提引装置6拉起，将导管抽出。
[0037] 如图2所示，动力装置2包括推动气缸21、驱动电机22、螺纹接头23，推动气缸21与主轴1固定连接，驱动电机22与推动气缸21传动连接，螺纹接头23与驱动电机22固定连接。
[0038] 切换装置3将旋挖钻机4转至主轴1的下方后，推动气缸21推动驱动电机22整机下降，驱动电机22下降至连接工位后启动，驱动电机22启动带动螺纹接头23与旋挖钻机4螺纹连接，为旋挖钻机4提供扭矩；将导管提引装置6转至主轴1的下方后，推动气缸21推动驱动电机22整机下降，驱动电机22带动螺纹接头23转动与导管提引装置6螺纹连接，最后将整机抬起将导管抽出。
[0039] 如图3所示，切换装置3包括圆盘体31、第一轴承32、连接座33、第二轴承34、锥齿轮组35，圆盘体31与第一轴承32滑动连接，第一轴承32与主轴1转动连接，连接座33与主轴1固定连接，第二轴承34与连接座33转动连接，第二轴承34与圆盘体31滑动连接，锥齿轮组35与连接座33传动连接，锥齿轮组35与伺服电机5传动连接，伺服电机5与圆盘体31固定连接。
[0040] 切换装置3在工作时，伺服电机5输出转矩，经过锥齿轮组35，将转矩输出至连接座33，连接座33固定在主轴1上，由于连接座33与圆盘体31之间通过第二轴承34转动连接，主轴1与圆盘体31之间通过第一轴承32转动连接，当连接座33固定在主轴1时，圆盘体31沿连接座33的轴线转动。
[0041] 如图3所示，圆盘体31上设有第一螺纹孔311、第二螺纹孔312，第一螺纹孔311、第二螺纹孔312位于主轴1的两侧，第二螺纹孔312位于圆盘体31上远离第一螺纹孔311的一侧。
[0042] 在螺纹接头23与旋挖钻机4螺纹连接时，螺纹接头23转动通过圆盘体31上的第一螺纹孔311；在螺纹接头23与锁销连接机构62螺纹连接时，螺纹接头23转动通过圆盘体31上的第二螺纹孔312。
[0043] 如图4、图6所示，导管提引装置6包括外壳61、锁销连接机构62、螺纹对接机构63、导管夹紧机构64，外壳61与切换装置3固定连接，锁销连接机构62与外壳61滑动连接，螺纹对接机构63与外壳61转动连接，导管夹紧机构64与外壳61固定连接。
[0044] 螺纹接头23穿过圆盘体31上的第二螺纹孔312，螺纹接头23与锁销连接机构62通过驱动电机22输出的转矩螺纹连接，工人将螺纹对接机构63对准导管转动，螺纹对接机构63与导管螺纹连接，导管夹紧机构64触发夹紧导管。
[0045] 如图5、图6所示，外壳61上设有弧形内槽611、限位内槽612、螺纹卡槽613，弧形内槽611位于外壳61内靠近锁销连接机构62的一侧，螺纹卡槽613位于外壳61上靠近螺纹对接机构63的一侧，限位内槽612位于外壳61上弧形内槽611与螺纹卡槽613中间。
[0046] 锁销连接机构62通过位于弧形内槽611的锁珠，抵紧弧形内槽611，达到锁销连接机构62与外壳61紧固的效果，螺纹卡槽613为螺纹对接机构63提供转动自由度。
[0047] 如图5所示，锁销连接机构62包括螺纹套筒621、横孔滑块622、第一压缩弹簧623、压缩头624、限位球625、第二压缩弹簧626、底筒627，螺纹套筒621与外壳61滑动连接，横孔滑块622与螺纹套筒621滑动连接，第一压缩弹簧623与横孔滑块622固定连接，压缩头624与第一压缩弹簧623固定连接，底筒627与螺纹套筒621固定连接，底筒627与外壳61滑动连接，限位球625与底筒627滑动连接，横孔滑块622与第二压缩弹簧626固定连接，第二压缩弹簧626与底筒627固定连接，限位球625位于外壳61的弧形内槽611内。
[0048] 螺纹接头23与螺纹套筒621通过螺纹连接后，随着螺纹接头23拧入，推动横孔滑块622向着靠近第二压缩弹簧626的反向移动，当横孔滑块622下移到指定位置，压缩头624与限位球625位置对应，底筒627不再抵住压缩头624，第一压缩弹簧623恢复压缩的应力推动，压缩头624向着靠近限位球625的方向移动，压缩头624抵住限位球625，限位球625位于弧形内槽611内，完成锁销连接机构62的锁紧；当螺纹接头23拧出后，横孔滑块622在第二压缩弹簧626的作用下向着远离第二压缩弹簧626的方向移动，压缩头624不再抵住限位球625，锁销连接机构62开锁。
[0049] 如图6所示，螺纹对接机构63包括连接螺纹筒631、第三轴承632，第三轴承632与外壳61转动连接，连接螺纹筒631与第三轴承632滑动连接，第三轴承632位于外壳61的螺纹卡槽613内。
[0050] 工人转动螺纹对接机构63时，连接螺纹筒631与外壳61之间转动连接，转动连接螺纹筒631，连接螺纹筒631与导管螺纹连接。
[0051] 如图7所示，导管夹紧机构64包括限位卡件641、第三压缩弹簧642、螺旋弹簧座643、固定扣644、铰接连杆645、夹板646，限位卡件641与外壳61滑动连接，限位卡件641位于外壳61的限位内槽612内，第三压缩弹簧642与外壳61固定连接，第三压缩弹簧642与限位卡件641固定连接，铰接连杆645与外壳61固定连接，铰接连杆645远离外壳61的一端与螺旋弹簧座643铰接，固定扣644与螺旋弹簧座643固定连接，夹板646与螺旋弹簧座643固定连接。
[0052] 导管与连接螺纹筒631螺纹连接时，随着连接螺纹筒631的转动，导管一端向着靠近导管夹紧机构64的方向移动，导管一端随着上升抵住限位卡件641，随着导管上升推动限位卡件641上升，限位卡件641不再卡住固定扣644，夹板646在螺旋弹簧座643的作用下向着靠近外壳61侧壁方向转动，夹紧导管；松开导管后限位卡件641在第三压缩弹簧642的作用下复位，限位卡件641扣住固定扣644，夹板646远离导管。
[0053] 本发明的工作原理：提引设备在工作时，由伺服电机5输出扭矩，切换装置3与主轴1转动连接，切换装置3在伺服电机5的驱动下转动，将旋挖钻机4转至主轴1的下方，动力装置2连接旋挖钻机4提供扭矩，带动旋挖钻机4工作，在地面进行钻孔，钻孔完成后，切换装置
3转动将导管提引装置6转至主轴1的下方，动力装置2连接导管提引装置6，螺纹接头23与螺纹套筒621通过螺纹连接后，随着螺纹接头23拧入，推动横孔滑块622向着靠近第二压缩弹簧626的反向移动，当横孔滑块622下移到指定位置，压缩头624与限位球625位置对应，底筒
627不再抵住压缩头624，第一压缩弹簧623恢复压缩的应力推动，压缩头624向着靠近限位球625的方向移动，压缩头624抵住限位球625，限位球625位于弧形内槽611内，完成锁销连接机构62的锁紧，工人转动螺纹对接机构63时，连接螺纹筒631与外壳61之间转动连接，转动连接螺纹筒631，连接螺纹筒631与导管螺纹连接，导管与连接螺纹筒631螺纹连接时，随着连接螺纹筒631的转动，导管一端向着靠近导管夹紧机构64的方向移动，导管一端随着上升抵住限位卡件641，随着导管上升推动限位卡件641上升，限位卡件641不再卡住固定扣
644，夹板646在螺旋弹簧座643的作用下向着靠近外壳61侧壁方向转动，夹紧导管，导管提引装置6拉起，将导管抽出。
[0054] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0055] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
